受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。 2021年,北航机器人于马里亚纳海沟释放。 这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。 “10000米深海压强对于小机器人来说,相当于压了一座小型冰山。”北航研究团队负责人文力教授说,在深海的高压下,柔性驱动器材料的模量增加,会导致驱动幅值与速度的衰减,削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战,研究团队设计出......阅读全文
“树叶芯片”为小型机器人提供液压动力
美国麻省理工学院(MIT)近日发布公告称,该校研究人员模仿树木和植物的泵送机制,设计出一种名叫“树叶芯片”的微流体装置,能以稳定流速在芯片内输送水和糖分等长达数天之久。这项发表在《自然·植物》杂志上的最新成果有望为小型机器人带来低成本液压动力装置。 大到红木,小到雏菊,树木和很多植物内的木质和
清理海上浮油小型机器人在美问世
据美国物理学家组织网和美国有线新闻网(CNN)综合报道,美国麻省理工学院的研究人员开发出了一种名为“海洋蜂群(Seaswarm)”的吸油装置,它由一组小型机器人组成,这些机器人可以评估海洋浮油的状况,并立刻展开清理工作,比起石油回收船等设备,其成本更低,效率更高。 “海洋蜂群
日研发能跟踪气味信息的小型机器人
据物理学家组织网2月5日报道,日本东京大学科学家正在研究一种能跟踪气味信息的机器人。目前,他们用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素,以研究蚕蛾的神经与运动机制。下一步,他们将模仿雄性蚕蛾跟踪雌性气味的能力,给机器人装上高灵敏传感器,用来监控环境中泄露的污染物,追寻味
仿海豹踱步,微小型机器人获新进展
日前,哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展,相关成果发表于《先进科学》。在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法,其灵感来源于海豹的踱步
仿海豹踱步,微小型机器人获新进展
日前,哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展,相关成果发表于《先进科学》。 在微型机器人领域,简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题,因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈,李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法,其灵感来源于海
重量仅900克!携手NASA把小型手术机器人送入太空
近年来,得益于人工智能的发展和医疗大数据的整合,各种类型的手术机器人出现大大改变了我们对待手术的方法。随着手术机器人技术在临床应用中的发展,临床外科也迎来了新时代。 从2000年由直觉外科(Intuitive Surgical)开发第一台手术机器人——达芬奇手术机器人并得到FDA批准以来,手术机器人
受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海
在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20
小型油水分离器,小型餐饮技术
食堂废水的主要成分是剩下食物和水,以淀粉类、食物纤维类、动物脂肪类等有机物为主要成分,具有养分成分高、含水率高、油脂和盐分含量高、易腐发酵发臭等特色。若将之与日子废物一道搜集、运送和处置,将会严重影响市容环境和居民日子,也会影响日子废物的终究处置作用。此外,餐厨废物中含有很多的有机物,其养分既全部又
小型搅拌球磨机
搅拌磨主要由静置的内填小直径磨介的磨筒、搅拌装置和其他辅助装置(如:循环装置、冷却装置、定时、调速控制等)组成,研磨效率高,粉碎粒度小,能很好的实现各种工艺参数要求,模拟经营中的各项指标,同时由于其小批量、低功耗、低价位的优点,是学校、研究单位、公司是进行粉碎工艺、新材料、涂料研究的设备。广泛应用于
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
小型多肽合成仪
简单 根据序列填料,显示开始和停止的位置。给每个偶联指定标准和客户自定义程序,然后按“运行”。整个仪器使用就是如此简单。 快速 每个偶联典型的循环时间在40分钟之内,三个反应瓶可以连续合成3个多肽 灵活 PS3可以使用不同的偶联技术:FMOC-N-carboxyan
Mini-β小型质谱
清谱科技液质联用仪, Mini β小型质谱分析系统体现原位电离与小型质谱仪的完美结合,集样品制备、扫描分析、数据处理和结果报告等功能于一体,高度自动化与智能化,快速完成样品分析并极大简化操作流程。复杂样品,简单分析,快速报告;无需专业培训及特殊技术操作。
小型UPS电源维护
正确使用小型家用UPS电源系统可以对其起到保护作用,也有利于延长它的使用寿命,具体可以从以下几个方面入手:1定期进行检查,使用UPS电源系统时,不仅要定期对各主要元件进行检查,还要对UPS电池组的各个电池单元端电压与内阻进行检测。需要注意的是,UPS电源在使用过程中,电池组内的各个电池单元的充电会不
小型球磨机如何使用
水泥试验小磨,本试验磨机是粉磨水泥熟料的小型球磨机,是水泥厂测定水泥熟料的物理强度及化学实验不可缺少的设备,还可粉磨其他物料。该产品具有结构紧凑、操作方便、维修简单,性能可靠,良好的防尘、隔音效果,采用定时器控制自动等特点。二、水泥试验小磨主要技术参数:1、磨机转数:48r/min2、研磨体装载重:
小型恒温摇床产品
小型恒温摇床产品特点1、集恒温培养箱与振荡器于一体,节约空间,功能多投资少。2、外壳为钢板制作、不锈钢腔体组件,永不生锈。3、倾斜式人性化的控制面板、大屏幕背光液晶显示屏,更具良好的视觉效果。4、设有运行参数记忆功能,避免繁琐操作并密码锁定,杜绝人为误操作。5、设有来电恢复功能,不受电源间断影响,设
小型反应釜
反应釜多属间隙操作,有时为保证产品质量,每批出料后都需进行清洗;釜顶装有快开人孔及手孔,便于取样、测体积、观察反应情况和进入设备内部检修。
小型多肽合成仪
仪器 产品详细描述 简单 根据序列填料,显示开始和停止的位置。给每个偶联指定标准和客户自定义程序,然后按“运行”。整个仪器使用就是如此简单。 快速 每个偶联典型的循环时间在40分钟之内,三个反应瓶可以连续合成3个多肽 灵活 PS3可以使用不同的偶联技术:
小型制冷器有哪些优点-小型制冷器优点介绍【图文详解】
小型制冷器 压缩机是小型制冷器制冷系统的核心,其能力和特征决定了制冷系统的能力和特征,小型制冷器具有体积小、重量轻、高功率、低能耗、工作安静无振动、可变频和易于精确控制等特点,可以说是专为尖端制冷系统量身定做的,也是极为理想的移动或者便携的小型热管理系统的首选。小型制冷器可广泛用于空气调节装置
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
小型变压器简介
小型变压器主要指单相20 kV·A以下、三相50 kV·A以下的变压器,其特点是变压器体积小、造价低、用线少。小型变压器的负荷率和利用率一般都较低,它所带的感性负载,一般均未进行容性补偿,小型变压器是工厂电气控制系统中的一种常用设备,随着电子元件大量应用在电厂控制、监测和自动回路中,小型变压器的
小型瘢痕疙瘩的治疗
耳部小型瘢痕疙瘩治疗小型瘢痕疙瘩治疗方案的选择应首先考虑其解剖部位。对于耳部的瘢痕疙瘩(耳垂和耳轮部),原则上仍然以手术切除治疗为主,因为这些疙瘩形成的主要原因是“穿耳洞”后表皮组织或毛囊残留,局部异物反应和反复炎症导致最终的瘢痕疙瘩形成,通过手术切除包含残留皮肤的病变组织可以根除病因,达到有效预防
小型振动测试台
、特点:1.采用简单的操作技术,定频,扫频随时方便切换2.具有时间定时、显示功能3.触控式控制器,操作简单方便,解决了数显式操作不便的缺点4.控制参数实时同步显示,无须人工干预。5.机台底座采用避振装置,安装方便,运行平稳,无需安装地脚固定螺丝6.内嵌式振幅预测程序及调幅容易7.四点同步激振,台面振
小型恒温摇床用途概述
广泛应用于对温度、震荡频率有着较高要求的生物、化学反应、细菌培养、发酵、杂交以及酶、细胞组织研究等,可对微生物细胞与各类菌种作运动培养也可作静态培养,在生物、分子、医学、制药、食品、环保等研究、应用领域有着广泛而重要的应用。 小型恒温摇床产品特点: 1、整机静音设计,静电喷塑箱体,钢化玻璃
小型色谱仪分类
小型色谱仪分类有多种。1、按分离目的可分:小型化验室色谱仪和小型工业色谱仪。2、按固定相物理状态可分:小型气液色谱仪、小型气固色谱仪、小型液液色谱仪和小型液固色谱仪。3、按分离原理可分:小型吸附色谱仪、小型分配色谱仪、小型离子色谱仪和小型凝胶色谱仪。4、按分离对象的属性可分:小型有机色谱仪和小型无机
小型水泥抗折机
二、 主要技术指标1、zui大试验力: 10000N2、测量精度范围: 500~10000N3、示值相对误差: ≦±1%4、应力速率范围: 30N/s-100N/s5、应力速率相对误差: ≦±2%6、上下压板间距离:
小型断路器选用
1.一般选用原则 (a)小型断路器的额定工作电压≥线路额定电压 (b)小型断路器额定电流≥线路计算负载电流 (c)小型断路器的额定短路通断能力≥线路中可能出现的最大短路电流 (d)小型断路器瞬时脱扣器整定电流≤0.8倍线路末端单相对地短路电流 2、导线保护小型断路器的选用 a.长延时电
小型连续发酵实验
实验方法原理 在分批培养中,一次加入所有的培养基,不予补充,不再更换。随着微生物的活跃生长,培养基中营养物质逐渐消耗,有害代谢产物不断积累,细菌的对数生长期不可长时间维持。如果在培养器中不断补充新鲜营养物质,并及时不断地以同样速度排出培养物(包括菌体及代谢产物),理论上讲,对数生长期就可无限延长。只
台式小型发酵罐
台式小型发酵罐产品优势1. 系统设计全系列的发酵设备,其结构、布局完全按照现代生物反应技术的要求和《药品生产质量管理规范(GMP)》第四章对设备的要求进行规划和设计。公司的产品从设计、选材、加工、制造,到按装、调试的整个流程中,以周密、细致、严谨、科学的工作程序,全程控制产品的质量。尤其是关键部位的
小型除湿机作用
有些家庭的湿气太重,因此不少家庭都会采取防潮除湿的措施,最常见的就是开空调抽湿以及直接购买小型除湿机或者大型除湿机来除湿,但是一般的空调没有这个除湿的功能,所以只有采用小型除湿机或者大型除湿机来去除湿气。小型除湿机好用吗:机组配置了高低压保护,防冻结保护,电流超载保护等重要保护装置,并设有多项运行和
小型恒温摇床用途概述
广泛应用于对温度、震荡频率有着较高要求的生物、化学反应、细菌培养、发酵、杂交以及酶、细胞组织研究等,可对微生物细胞与各类菌种作运动培养也可作静态培养,在生物、分子、医学、制药、食品、环保等研究、应用领域有着广泛而重要的应用。 小型恒温摇床产品特点: 1、整机静音设计,静电喷塑箱体,钢化