服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、老人服务机器人、娱乐机器人等都受到了普通群众的喜爱。 以中国工程院院士、中科院深圳先进技术研究院副院长徐扬生教授为首的海归科学家研究团队以家庭服务机器人、应急救灾机器人和智能系统、医疗康复机器人和多媒体智能系统为主要研究方向，四年来，研制出了餐饮服务机器人，救灾机器人，宠物机器人，清洁机器人等20多个可产业化的样机。 本次展出的这些机器人，多个关键核心技术上已取得突破。管家机器人具备自主导航和路径规划、基于视频网络的物体辨别和抓取、基于移动终端及多网融合的实时交互等核心技术，可在家中自建地图、自主行走，能定位冰箱、微波炉、茶几等物......阅读全文
“好奇”号火星车张开机械臂
美国航天局6日宣布，“好奇”号火星车已于5日张开机械臂，地面团队将在今后6至10天内对机械臂及机械臂上的科学工具进行测试。 测试包括利用机械臂末端的火星手持透镜成像仪观察校准目标，利用阿尔法粒子X射线光谱仪读取校准目标中的化学成分。测试完成后，“好奇”号将在今后几周内向名为格莱内尔格的目的
成功出舱，机械臂如何助航天员“一臂之力”？
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、航天员王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。 此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站核心舱机械臂再次闪亮登场，托举航天员到达指定位置开展出舱操作，顺利
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
通过结合有效的机械臂设计，实现抓取功能
图片来源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS 机器人已经能在控制环境下，熟练抓取和分类规则物体。然而，与人手相比，机器手臂在抓取各种形状和大小的物体方面仍不熟练，例如柔软的不规则物体。 在本期特刊中，研究人员试图通过结合有效的机械臂设计、视觉、感知、多模态场景
人形机器人加速走向产业化
技术难度高但前景广阔——大量的关注度和资源正涌入人形机器人领域。近日，被称为“人形机器人第一股”的优必选通过港交所上市聆讯，即将踏入资本市场。有业内人士判断，随着产业化、商业化应用加速，人形机器人产业发展正处于天时、地利、人和的爆发拐点。 有望成为未来产业的新赛道 人形机器人是业界公认技术难
新机械臂可高效精准助力量子实验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512698.shtm
“神十四”小机械臂工作正常－后续将担大任
9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功，这也是空间站阶段航天员第5次出舱。而在此次出舱活动之前，问天舱小机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。后续它
我国空间站将再添“明星”部件机械臂
新华社酒泉6月4日电（记者张瑞杰、米思源）机械臂是空间站的“明星”部件之一。中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上介绍，后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求
LC－自动进样器机械臂（传输臂）常见故障分析和预防措施
您在使用过程中是否遇到过以下经历？仪器报马达过热错误、抓瓶不准、进样瓶不能准确的放回至进样盘；移动卡滞、生涩、噪音大；样品瓶与针座不能对准，出现针扎弯等现象；抓瓶不准 瓶子放不到正确的位置样品瓶与针座错位您是否尝试过搽拭导杆、在导杆和螺纹杆上涂抹机油、润滑脂等、至做校准，而问题未能得到解决？只能换整
问天实验舱小机械臂有啥大本领？
中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了，问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置，包括：建立载人环境；完成大型对日定向装置在轨性能测试；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。 安装在问天实验舱舱外的小机械臂近
国际热核聚变实验堆机械臂将用上中国“关节”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500437.shtm
全自动机械臂固相萃取仪产品详情
仪器主要性能特点：通道数量和控制模式：仪器主机采用模块化设计，支持现场升级通道数，支持1/2/4/8多种通道组合；连续处理能力：最大连续处理能力超过100位样品；机械臂：X/Y/Z三维机械臂设计，采用双螺旋滚珠丝杆，兼顾灵活移动与精准定位；样品泵：取样精准、耐溶剂腐蚀、具有较高抗压力，而且兼容大小体
安捷伦隆重推出BenchBot微孔板操纵微型机械臂
安捷伦隆重推出高度灵活的BenchBot 微孔板操纵微型机械臂 安捷伦深深明白您需要体积紧凑、高度灵活的自动化工具，伴随实验需求的多变万化，使用该工具都能够加速您的研究进程。无论您是开发新一代的药物，还是运用基因组学了解生物错综复杂的秘诀，BenchBot
服务机器人产业化研究获重要进展
一个智能移动平台负重30公斤，自主避障并选择最佳线路到达多个目的地，周围摄像头把该平台的运行轨迹数据传给电脑，很快计算出它到达每个点的精准度。 第19届机器人世界杯赛即将在合肥举行之际，参赛劲旅中国科大机器人团队展示了他们在智能服务机器人自动检测技术和低成本化方面取得的重要进展。 据中国科大
美国研究人员成功开发首个大脑意念控制机械臂
近日，卡耐基梅隆大学（CMU）的研究人员与明尼苏达大学合作，在无创机器人设备控制领域取得了重要突破，利用无创的脑机接口技术（BCI）成功开发出了首个无需在大脑内植入芯片，通过思想即可控制的机械臂。该成果于近日发表在《Science Robotics》期刊上，论文标题为“Noninvasive n
神十三航天员出舱，水下机械臂“神助攻”
11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，航天员翟志刚、王亚平安全返回天和核心舱，出舱活动取得圆满成功。据了解，南京航空航天大学科研团队参与研制的“水下机械臂及其智能控制系统”此前提供了重要技术保障。 张得礼课题组参与研制的水
光学显微镜机械装置镜座和镜臂的作用
镜座和镜臂1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。
机械臂在关键技术验证阶段任务中发挥重要作用
今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。
机械臂在关键技术验证阶段任务中发挥重要作用
今天（4月17日）下午3时，国务院新闻办公室举行新闻发布会介绍中国空间站建造进展情况。
科学岛团队在轻量化柔性组件机械臂的动态特性分析
日前，中科院合肥研究院等离子体所装置主机工程研究室遥操作课题组在轻量化柔性组件机械臂的动态特性分析和运动控制研究工作中取得了一定进展。研究成果发表在中科院一区TOP期刊Applied Mathematical Modelling上。由轻量化材料组成的柔性机械臂具有节能、轻质、体积小、工作空间大、运输
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日，记者从国家药品监督管理局（NMPA）获悉，由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破，对推动我国迈向手术机器人产业战略高地，快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代，在手术复杂程度
广以增设机械工程与机器人专业
5月25日，记者从广东以色列理工学院（以下简称广以）获悉，经教育部批准，广以新增机械工程与机器人专业，自2021年起开始招生。 据悉，秉承以色列理工学院的优势学科传统，广以机械工程与机器人专业在整合传统的机械工程内容的基础上，创造性地融合机器人技术方面的专业知识，旨在培养具有较强适应
全软体机器人问世－通过化学反应产生的气体进行运动
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot（章鱼机器人）”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈
沈阳自动化所新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功
新型独立四驱全地形排爆机器人 反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。 独立四驱全地形排爆机器
新传感器实现意念操控机械假肢
一个国际团队发表新报告说，在他们研发的传感器技术助力下，机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号，使假肢的控制更加灵活，这相当于用意念控制假肢。有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能。 刊登在新一期英国《自然·生物医学工程》上的论文介绍说，来自英国、美国、奥地利等国科研机构的研究人员
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学（UWS）、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力
空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功
新华社北京1月6日电（记者黄一宸、郭中正）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。 1月6日凌晨，机械臂成功捕获天舟二号货运飞船。6时
显微镜的机械装置镜座、镜臂和镜台的相关介绍
显微镜的机械装置是显微镜的重要组成部分。其作用是固定与调节光学镜头，固定与移动标本等。主要有镜座、镜臂、载物台、镜筒、物镜转换器、与调焦装置组成。 （一）、镜座和镜臂 1．镜座作用是支撑整个显微镜，装有反光镜，有的还装有照明光源。 2．镜臂作用是支撑镜筒和载物台。分固定、可倾斜两种。 （
SpaceX准备安装星际飞船发射塔巨型机械臂－月底或能完工
10月11日消息，据外媒报道，美国太空探索技术公司SpaceX的多位铁粉声称，该公司已经开始准备在其星际基地“发射塔”上安装两条巨型机械臂，用于举起、堆叠甚至捕捉返回的星际飞船和超重型火箭助推器。 SpaceX高达145米的发射塔上预计将安装三条机械臂。9月初，该公司安装了名为“快速断开”（Q
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，