新型电驱动人工肌肉纤维问世
美国麻省理工学院联合国际研究团队开发出一种人工肌肉纤维,在诸多特性上更接近天然肌肉。与成束构成生物肌肉的纤维一样,这些纤维可以按不同构型排列,以满足特定任务的需求。与传统机器人驱动系统不同,它们具有足够的柔顺性,能与人体舒适地交互,并且无需马达、外部泵或其他笨重的辅助硬件即可静音运行。近日,相关研究成果发表在《科学—机器人》上。论文第一作者、麻省理工学院博士生Ozgun Kilic Afsar解释说,这项新系统融合了两种技术:一种是称为“薄型麦基本驱动器”的流体驱动人工肌肉,另一种是基于电流体动力学的小型化固态泵,这种泵能在密封的流体腔室内产生压力,且无需运动部件或外部流体供应。Afsar指出,迄今为止,大多数流体驱动软体驱动器都依赖外部的“笨重、庞大、往往噪音很大的液压基础设施”,这使得它们很难集成到对移动性或紧凑轻量化设计至关重要的系统中。这已成为流体驱动器在实际应用中面临的根本性瓶颈。突破这一瓶颈的关键在于使用基于电流体动......阅读全文
新型电驱动人工肌肉纤维问世
美国麻省理工学院联合国际研究团队开发出一种人工肌肉纤维,在诸多特性上更接近天然肌肉。与成束构成生物肌肉的纤维一样,这些纤维可以按不同构型排列,以满足特定任务的需求。与传统机器人驱动系统不同,它们具有足够的柔顺性,能与人体舒适地交互,并且无需马达、外部泵或其他笨重的辅助硬件即可静音运行。近日,相关研究
苏州纳米所在人工神经肌肉纤维方面取得新进展
生物体可以感知外部刺激并通过神经系统和肌肉组织的协同作用对环境做出反应。例如,蜗牛的触角在被触摸时会产生收缩,这种应激性反应有助于蜗牛避免突然的危险,并增加其对环境变化的适应性。随着软体机器人的快速发展,利用这种简单的融合系统,可以使未来机器人更加智能和逼真。此外,结构紧凑的多功能人工肌肉纤维有
复旦大学制备出新型纤维状人工肌肉材料
复旦大学高分子科学系先进材料实验室彭慧胜课题组通过对碳纳米管的多级螺旋组装,成功制备了一种新型的纤维状人工肌肉材料,为实现高性能的驱动和敏感器件及应用提出了全新思路。相关研究近日在线发表于《自然—纳米技术》。 研究人员以具有高比表面积、优异的力学和电学性能取向的碳纳米管为基本单元进行多级螺旋构
粪便肌肉纤维的相关疾病
胰腺炎,胃切除后吸收不良综合征,胰腺癌,胰腺外伤,胰腺脑病综合征,胰腺囊腺癌,胰腺瘘,胰腺多肽瘤,急性出血坏死型胰腺炎,环状胰腺
仿生人工肌肉研究获进展
仿生人工肌肉材料是20世纪90年代迅速发展的一类新型智能材料,正不断地掀起全球科学家的研究热潮,在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites, IPMC),也称为电化学驱动器,是一
人造肌肉纤维可用作细胞支架
在两项新的研究中,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。在新一期《执行器》期刊上发表的一项研究中,研究人员重点研究了这种材料对人造肌肉力量和收缩长度的影响。这些发现可以帮助研究人员为不同的应用量身定做纤维。在发表于《仿生学》上的另一项概念验证研
磁铁刺激疗法可“对齐”肌肉纤维
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510736.shtm
粪便肌肉纤维的检查过程
用竹签挑开粪便,先进行肉眼检查,观察是否有纤维存在,如果没有,则取新鲜的标本,盛器在洁净,使用显微镜观察,如果发现肌肉纤维,再检查是否可以看到细胞核等细胞器,有则确诊胰腺外分泌功能减退。 在一张盖片范围内(18mm×18mm)不应超过10个,为淡黄色条状,片状,带纤维的横纹,加如加入伊红可染色
粪便肌肉纤维的注意事项
检查时要求: 1、粪便排出后应先肉眼观察,如果观察不到肌肉纤维,则送检显微镜检查。 2、标本采集后应于1小时内检查完毕,否则可因PH胶消化酶等影响导致有形成分破坏分解。 检查前准备: 1、避免大量食用高纤维难消化的食物。 不适宜人群: 本检查为常规检查,没有不适宜人群。
粪便肌肉纤维的临床意义
异常结果: 增多:腹泻或蛋白质消化不良时肌肉纤维可增多,胰腺外分泌功能减退时(胰蛋白酶缺乏)最常见,严重时肌肉纤维中的横纵纹和细胞核都可看到,有助于确证胰腺功能障碍。 需要检查人群: 腹泻严重,消化不良体征者可进行检查
高效肌肉纤维让动物“走”更远
据杂志近日在线发表的一篇动物学论文,科学家首次直接测量了大型哺乳动物肌肉纤维的能量,结果发现:角马高效的肌肉纤维能让其在长途跋涉中不会出现过热现象。该研究同时揭示了,生活在沙漠环境中的动物如何适应不同季节和不同地区的降雨、食物和气候差异。 动物长途跋涉的能力取决于它们在移动过程中的能量利用和产
人造肌肉纤维可用作细胞支架
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501668.shtm 科技日报北京5月28日电 (记者张佳欣)在两项新的研究中,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。 在新一期《执行器》期
如何鉴别天然纤维和人工纤维?
天然纤维分为植物纤维、动物纤维和矿物纤维 。动物纤维很好鉴别, 成分有蛋白质,一灼烧就有恶臭味化学纤维(人工纤维)多为高分子合成有机物,其粗细几乎是完全一样的 ,灼烧时会有黑烟,而且尼龙等一般纺织品用的人工纤维熔点比燃点低一点,在燃烧时会先液化出现滴燃现象。灼烧植物纤维,烧的时候没有烧羊毛发出的臭味
临床化学检查方法介绍粪便肌肉纤维介绍
粪便肌肉纤维介绍: 粪便肌肉纤维肌肉纤维属于粪便显微镜检查中的一个项目,可以了解消化、吸收功能,协助诊断消化系统疾病。肌纤维日常食用的肉类主要是动物的横纹肌,经蛋白酶消化分解后多消失。大量肉食后可见到少量肌纤维,但在一张盖片范围内(18mm×18mm)不应超过10个,为淡黄色条状,片状,带纤维的横
我国首例“人工肌肉”植入萎缩下肢手术成功
8月16日,国内首例“人工肌肉”植入小儿麻痹患者萎缩下肢的手术,在北京潞河医院宣告成功。 45岁的美籍男子皮特,自幼患小儿麻痹,遗留下明显萎缩、细短的左腿。借助王江宁教授和他正在研究的“假体植入下肢增粗术”,皮特早已萎缩的右腿变得健壮有力,逐步恢复正常人的行走功能。 “人工肌肉”是
实验室内培育出可自愈人工肌肉
科学家制造出不仅功能像真正肌肉还可自行治疗的活骨骼肌。照片显示,长长的颜色艳丽的改造后肌肉纤维已被着色,目的是让科学家可以观察将其植入一只老鼠体内后的生长情况。 照片展示了置于一种蛇毒毒素中的改造后肌肉纤维的损伤和恢复。科学家首次证明了改造后肌肉植入一只活动物后可以自行修复。照片中
这只“蟑螂”踩不死-“人工肌肉”助它到处行走
近日,电子科技大学机械与电气工程学院研究团队在《自然—通讯》上发表研究论文,报道了一款新型具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。 得名“蟑螂”,是因为其特性。这款机器人个头小,重约1克、长约2厘米,可容身并行动于狭小空间。而且它跑得快,行走直线速度可达9.6cm/s,一秒内可实现
我国科学家制备新型“人工肌肉”材料
复旦大学聚合物分子工程国家重点实验室彭慧胜教授课题组成功制备出新型纤维状人工肌肉材料。相关研究成果作为当期的封面文章发表于《自然·纳米技术》。 专家认为,这种导电的人工肌肉材料对溶剂响应具有很高的灵敏度和特异的选择性,在工业生产和化学品储存中,可以用来探测毒性溶剂的泄漏和预警。 科学界对人工
Science:吉林大学研发出强大的人工肌肉
吉林大学麦克德尔米德实验室与美国德州大学达拉斯分校国际团队合作,成功地将普通的渔线和缝纫线制备成强大的人工肌肉。相关研究成果于2月21日在《科学》杂志上发表。 相比于相同长度和质量的自然肌肉,这种新型人工肌肉能举起的重量和产生的机械功率要强100倍!每千克这种人工肌肉可产生7.1马力的功率
肌肉疑难症患者福音:韩国研制出人工肌肉3D打印机
据韩国国际广播电台(KBS)报道,韩国研究小组日前成功开发了用于制造人工肌肉的3D打印机技术。图片来源于网络 韩国研究财团27日透露,韩国成均馆大学生物电子学教授金根亨(音译)和全南大学医学院教授张哲豪共同引领的研究小组利用含有黄金纳米粒子的生物墨水成功打印出肌纤维束。 据悉,生物打印技术的
粪便肌肉纤维的检查过程及相关疾病
检查过程 用竹签挑开粪便,先进行肉眼检查,观察是否有纤维存在,如果没有,则取新鲜的标本,盛器在洁净,使用显微镜观察,如果发现肌肉纤维,再检查是否可以看到细胞核等细胞器,有则确诊胰腺外分泌功能减退。 在一张盖片范围内(18mm×18mm)不应超过10个,为淡黄色条状,片状,带纤维的横纹,加如加
FASEB-J:新研究有望扭转肌肉纤维化
在美国,尤其是在年轻运动员中,过度运动产生的损伤(例如,肌肉拉伤,网球肘和肩袖撕裂)是一个相当大的问题。此外,过度运动损伤也会影响大量从事体力劳动的工人。 高强度,高重复性的运动(例如与举重有关的运动)会在肌肉纤维中造成微损伤。肌肉组织的反应是对受损的纤维进行少量修复。但是随着时间的流逝,随着
用于电致变色人工肌肉的无机半导体纱线
东华大学Materials Horizons: 无机半导体纱线半导体纤维在人机交互、能量转化等方面的优势吸引了可穿戴领域的广泛关注。目前的半导体纤维以共轭聚合物材料为主,但其载流子迁移率和力学强度较低;无机半导体作为现代电子器件的基础材料,本可成为半导体纤维的理想基元,但是无机半导体纤维尚缺乏
我国学者仿生人工肌肉研究取得重要进展
仿生人工肌肉材料是二十世纪90年代迅速发展起来的一类新型智能材料,正不断地掀起全球科学家的研究热潮,在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites, IPMC),也称为电化学驱动器,是一种典型
粪便肌肉纤维的注意事项及检查过程
注意事项 检查时要求: 1、粪便排出后应先肉眼观察,如果观察不到肌肉纤维,则送检显微镜检查。 2、标本采集后应于1小时内检查完毕,否则可因PH胶消化酶等影响导致有形成分破坏分解。 检查前准备: 1、避免大量食用高纤维难消化的食物。 不适宜人群: 本检查为常规检查,没有不适宜人群。
粪便肌肉纤维的正常值及临床意义
正常值 没有肌肉纤维或大量食肉后可见少量肌肉纤维。 临床意义 异常结果: 增多:腹泻或蛋白质消化不良时肌肉纤维可增多,胰腺外分泌功能减退时(胰蛋白酶缺乏)最常见,严重时肌肉纤维中的横纵纹和细胞核都可看到,有助于确证胰腺功能障碍。 需要检查人群: 腹泻严重,消化不良体征者可进行检查
粪便肌肉纤维的临床意义及注意事项
临床意义 异常结果: 增多:腹泻或蛋白质消化不良时肌肉纤维可增多,胰腺外分泌功能减退时(胰蛋白酶缺乏)最常见,严重时肌肉纤维中的横纵纹和细胞核都可看到,有助于确证胰腺功能障碍。 需要检查人群: 腹泻严重,消化不良体征者可进行检查 注意事项 检查时要求: 1、粪便排出后应先肉眼观察,
PNAS:杜克大学培育出可自愈的人工肌肉
科学家制造出不仅功能像真正肌肉还可自行治疗的活骨骼肌。照片显示,长长的颜色艳丽的改造后肌肉纤维已被着色,目的是让科学家可以观察将其植入一只老鼠体内后的生长情况照片展示了置于一种蛇毒毒素中的改造后肌肉纤维的损伤和恢复。科学家首次证明了改造后肌肉植入一只活动物后可以自行修复。照片中的蓝色代表受
液态金属人工肌肉驱动的机器鱼游了40分钟
记者从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院张世武教授、金虎副研究员与合作者合作,提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的液态金属人工肌肉(LMAM)来模仿肌肉的收缩及舒张功能,为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路。相关成果日前发表在《先进材料》上。 信天翁可以连续
人工智能将喉部肌肉运动转为语音,能准确翻译“我爱你”
《自然·通讯》14日发表的一篇论文描述了一种能在机器学习辅助下,将喉部肌肉运动转化为语音的柔性贴片。经过进一步开发,该装置有望帮助部分嗓音障碍患者有效沟通。 研究中贴片的工作示意图。 图片来自:陈俊/《自然·通讯》 说话是人际交往的重要部分,但对于有声带功能障碍的人来说是件难事。约有30%