液态金属人工肌肉驱动的机器鱼游了40分钟
记者从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院张世武教授、金虎副研究员与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的液态金属人工肌肉（LMAM）来模仿肌肉的收缩及舒张功能，为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路。相关成果日前发表在《先进材料》上。 信天翁可以连续飞行几十天，猎豹捕猎时最快速度接近汽车在高速公路上的速度……动物特异的运动能力，很大程度上得益于他们卓越的肌肉性能。人们对研制能够模仿肌肉运动如伸缩、旋转、弯曲等的人工肌肉越来越感兴趣。 镓基液态金属兼具液体和固体的一些特性，它极易被氧化形成表面氧化膜，未被氧化时，液态金属具有目前已知液体中最大的表面张力。氧化后，液态金属的表面张力可降至接近零。科研人员利用电化学方法快速、可逆地实现这两种状态的切换，同时，通过机构设计，构造液桥，将液态金属液滴状态切换过程中的形态变化转化为驱动行程及驱动力。液态金液态金属液滴在上下铜电极之间形成液桥......阅读全文
液态金属人工肌肉驱动的机器鱼游了40分钟
记者从中国科学技术大学获悉，该校工程科学学院张世武教授、金虎副研究员与合作者合作，提出了一种基于电化学方法改变液态金属表面张力的液态金属人工肌肉（LMAM）来模仿肌肉的收缩及舒张功能，为柔性驱动器在微机电系统、生物医学等领域的应用提供全新思路。相关成果日前发表在《先进材料》上。 信天翁可以连续
仿生人工肌肉研究获进展
仿生人工肌肉材料是20世纪90年代迅速发展的一类新型智能材料，正不断地掀起全球科学家的研究热潮，在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料（Ionic polymer-metal composites， IPMC），也称为电化学驱动器，是一
中国液态金属物性新发现－让液态金属机器人走入生活
还记得电影《终结者》中那个可任意变形伪装的液态金属机器人吗？近日，我国科学家的一项有关液态金属新物性的发现将有望打破科幻与现实之间的藩篱，让液态金属机器人走入现实生活。 这项出自清华大学、中科院理化技术研究所联合小组的研究首次发现，电场控制下的液态金属与水的复合体，可在各种形态及运动模式之间
我国学者仿生人工肌肉研究取得重要进展
仿生人工肌肉材料是二十世纪90年代迅速发展起来的一类新型智能材料，正不断地掀起全球科学家的研究热潮，在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料（Ionic polymer-metal composites, IPMC），也称为电化学驱动器，是一种典型
《终结者》液态金属机器人走近现实
电影《终结者》中，反派机器人T1000给观众留下深刻印象。它由特殊液态金属组成，时而坚不可摧，时而柔软似水，像橡皮泥一般可任意改变自己的形状。近日，南京理工大学格莱特纳米科技研究所兰司博士，通过与中、美、澳、日等国科学家深度合作，探明了人为调控非晶合金微观结构的作用机制，使人类离实现这一场景更近
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
中科院自动化所仿生机器鱼团队：子非鱼焉知鱼之乐
看到一条鱼，大多数人想到的是各种鱼类美食，然而对中科院自动化所仿生机器鱼团队成员来说，他们想到的是怎样改进算法，让机器更加具有生物属性。牟克雄（左四）和谭民（右三）的机器仿生鱼团队参加国家科学技术奖励大会 日前，该团队完成的项目“仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法”获得了2017年度国家自
我学者研发出液态金属驱动机器人
电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。记者从中国科学技术大学获悉，该校精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果日前发表在
世界首个自主运动的可变形液态金属机器
近日，由研究员刘静带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，在Advanced Materials上发表了题为Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk (2015)的研究论文，迅速被New Scientist、Nature 研究亮点
仿生机器吸力惊人
鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上，如船身、跳跃的海豚，甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”，它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在，科学家报告称，他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。 像?鱼特殊的吸盘一样，这种“仿生?鱼盘”能够像真
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里，如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”，请不要惊讶，它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺，研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人，应用前景广阔。 7月14日，记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
首个自驱动可变形液态金属机器：终结者来了么
世界首个自驱动可变形液态金属机器问世，意味着中国在液态金属领域达到世界领先水平。 3月26日，在不到10平方米的办公室内，电话铃声此起彼伏。看到记者走进来，刘静脸上有略带歉意的笑容，“对不起，这两天事情特别多”。 是的，因为制作出世界首个自主运动的可变形液态金属机器，刘静“火”了。
理化所在仿生液态金属机电一体化器件研究方面取得进展
感知机械刺激并将其转化为生物电信号以完成信息感知、传递和计算，是自然界动物生存和进化的基本生理机制，在此基础上，还可以演化出各种各样的用以应对复杂多变环境的智能行为，如信息处理、学习、判断、反馈等。在哺乳动物体内，机械刺激感知的离子通道蛋白在不同组织器官的机械感觉和转导中发挥着重要作用。通过离子通道
黄金硅胶体助仿生鱼趋光“游泳”－可用于开发人工心脏
最近，美国哈佛大学、韩国西江大学等多家大学研究人员合作开发出一种软体机器鱼，能在光的引导下像鳐鱼那样游泳。据称，这项技术最终可用于制造人工心脏。 研究人员在近日出版的《科学》杂志上详细介绍了制造这个机器鱼的过程。因为黄金和硅胶连接最容易，而硅胶的化学性质不活泼,故而他们用黄金制作了鳐鱼骨架，用
访液态金属机器研发者：下一使命是重新定义生命
特别的师徒关系——导师“和盘托出”培养精英徒弟撬动世界级科研 刘静教授有一个习惯，无论是出差还是开会，他总是随身携带一支笔，以便随时随地帮学生修改论文。有的学生刚接触科研不久，对论文写作还不太熟悉，他会耐心地帮助学生修改论文，修改上十几遍也是常有的事。 刘静与学生的关系，与其说是师生关系，
人工仿生眼或将问世！
1973年，电视观众看到了The Six Million Dollar Man——一部关于一名宇航员利用仿生技术重建身体的电视节目。当时，这个想法似乎很荒谬，该剧的标志性台词--"我们能重建他"--在随后的几年里成为电影中一个广为使用的比喻。跨越45年，仿生技术已经成为医学界的重要组成部分。无论
美科学家研发变形液态金属－终结者机器人或成真
据英国《每日邮报》9月23日报道，美国北卡罗来纳州一个科研团队日前研发出一种可进行自我修复的变形液态金属，距离打造“终结者”变形机器人的目标更进一步。 科学家们使用镓和铟合金合成液态金属，形成一种固溶合金，在室温下就可以成为液态，表面张力为每米500毫牛顿。这意味着，在不受外力情况下，当这种合
液态金属能给计算带来什么
液态金属，在普通人看来，它可能是体温计中流动的水银，是高温锅炉中沸腾的铁水。可在科学家眼中，它是流动的软体生命，是连接人体神经的桥梁，是未来机器人变革的核心材料……不久前，我国一个科研小组在国际上率先将液态金属与量子器件及计算技术联系起来。更快更智能的计算，一直是人类追求的目标。液态金属是否预示
图说液态金属电池的制造
液态金属电池的构造其实很简单，两边是呈液态的金属电极，中间夹着熔盐作为电解质。 早期的液态金属电池实物模型，显示出堆叠在一起的电池单元。由厚厚的一层泡沫绝缘材料包裹着处于核心位置的电池。中心处的彩色材料片代表着熔化了的电池材料。 其实液态金属电池的制造并没有想
我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可用于临床医学
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/510718.shtm10月21日，记者从哈尔滨工业大学（深圳）获悉，该校材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队构建出液态金属磁性微型软体机器人，有望进入在人体中常规医疗手段难以触及的狭窄区域中执行
能恢复手肌肉功能的仿生学电极
由美国非商业医学组织“阿尔弗勒德•曼基金会”研制的射频微型刺激装置被移植到患有肢体运动活性失常患者的手中。该装置能模拟仿生神经功能，同时将大脑信号传送给机能减弱或麻痹的肌肉，使中枢神经受损伤的患者能够重新获得改善双手动作的能力。 圆柱形微型移植物长17毫米和直径为2.4毫米，通过小切口埋入肌肉中
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
液态金属不仅会变形还会变色
现在，科学家不但研制出了柔性机器人，而且还能使它变色，不是简单地为它披上一件彩色衣服，而是让它本身的结构呈现出色彩变化。相关论文刊登在最新一期的《美国化学会—应用材料与界面》杂志上。 常见的人形机器人的关节大多是僵硬的，翻筋斗落地时都会重重地砸向地面。传统的刚性材料很难让机器人灵活地柔性地呈现
液态金属：神奇材料焕发新生机
苹果正在研制的可穿戴设备iWatch，可能会使用一种液态金属材料，该材料的强度是钛的两倍。 虽然苹果公司已不如从前光芒四射，但它的创新举动却仍然牵动着业界神经。近日据国外媒体报道，苹果正在研制的可穿戴设备iWatch，可能会使用一种由锆、钛、铜、镍等组成的液态金属材料(又
机器人竟不如机器鱼？天津电力“黑科技”大揭秘
近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。 这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器
我国研制成功液态金属驱动功能性轮式移动机器人
中国科学技术大学张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授研究团队组成的联合研究组，首次研制成功了镓基室温液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。近日，该研究成果发表在国际材料学领域权威期刊《先进材料》上。 镓基室温液态金属具有独特的表面性质和理化特性，可
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
组合纳米机器可模拟人体肌肉运动
10月24日（北京时间），最近，法国国家科学院（CNRS）查尔斯·沙顿研究所的一个研究小组，把上千个纳米机器组装在一起，能像肌肉纤维那样产生协调的收缩舒张运动，延展距离约10微米。相关论文发表在《应用化学》网站上。
石墨烯克服人造肌肉的致命弱点
供图：韩国科学技术院 在仿生机器人学领域中，所谓的人造肌肉给人以全部希望：从为水下交通工具制造类鱼的鳍的能力，到帮助残疾人复健的装置。 这些离子型高分子复合材料由于其绝对简便性而具有吸引力。只需将两个电极放在高分子材料上，当接通电压时，离子迁移，引起高分子材料变形。 然而，金属电极有一个问
中科院金属所研发新型仿生金属陶瓷
记者1月30日从中国科学院金属研究所获悉，该所科研人员与国内外科研团队合作，发明出一种具有高轻、高强、高阻尼性能的仿生材料——镁-MAX相仿生金属陶瓷。该研究成果近日发表在《今日材料》上并已申请发明专利。 受自然界中贝壳、骨骼等天然生物材料的巧妙结构启发，中科院金属所科研人员选用了兼具金属和陶