具身智能基础模型研究取得系列进展
具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态,对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前,“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好,但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响,导致阶段性动作合理但整体目标偏离,限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。近期,中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差,通过识别不确定性变化的关键节点,引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下,该方法能够筛选候选动作序列,降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。实验表明,研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上,平均成功率达97.6%;在RoboTwin 1.0基准上,较π0模型提升15.2%;在RoboTwin 2.0基准上,较RDT模型提高31.6%。相关研究成果发表在Expert Systems wit......阅读全文
清身饮颗粒的成分是什么?
清身饮颗粒的成分包括枸骨叶、玄参、地骨皮、龙骨(煅)、太子参、地黄、糯稻根和甘草。
未来AI或在社会中自行学习成长,能迅速模仿人类专家的智能体出现
据《自然·通讯》28日发表的一篇论文,谷歌“深度思维”报道了一个人工智能(AI)体,在3D模拟中,该智能体能在第一次见到的任务中极迅速地模仿人类专家,实时可靠地获取来自人类搭档的知识。这一研究结果是对AI实现快速知识传播的一次概念验证,也是朝着人类—AI开放式互动的文化演变迈出的第一步。 Go
韩国召回镍超标锅具
6月26日,韩国食品药品安全处(MFDS)发表消息称:株式会社EUGENETOSCO(位于仁川市南洞区)生产销售的食品用器具类“火锅(小号)”产品中检出镍超标,命令其停止销售并召回该产品。 该产品中检出镍1.4mg/L,在韩国,该类产品中的标准为0.1mg/L以下。 召回对象:2016年6月
电力金具拉力试验机电力金具连接件试验方法
试验目的: 被试电力金具应以接近于运行时受力状态进行试验布置,根据国标。 若被试电力金具无法按实际受力状态进行试验,则可将作用在金具上的总载荷分解成若干分载荷,这些分载荷相继作用在同一金具上,或作用在同一批样品的其他金具上,并保证这种载荷分解能符合金具的实际受力情况。试验步骤:a)将金具固定在电力
第七届北京智源大会召开
6月6日至7日,第七届北京智源大会召开。会上,继“悟道”系列大模型之后,智源研究院(以下简称智源)推出了“悟界”系列大模型。“悟界”系列大模型包括原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ、跨本体具身大小脑协作框架RoboOS 2.0与具身大脑RoboBrain 2.0,以
两会上的“数据”声音(一)
2026年全国两会期间,数据领域相关话题成为众多全国人大代表和全国政协委员关注的焦点。我们综合各类媒体和平台的公开报道,对2026年两会中有关数据工作的建议提案进行了梳理,倾听代表委员声音,不断提升数据工作质效。 1.贺晗 全国政协委员、天娱数科董事长 促进数据赋能具身智能高质量发展 全国
2024人工智能十大前沿技术趋势在北京发布
被称为是“未来已来”和“无所不能”的人工智能(AI)技术,通过迅猛发展和广泛应用,正影响着人类生活与工作的方方面面,其未来发展趋势广受关注。 2024年世界科技与发展论坛“人工智能治理创新为培育科技治理生态构建国际信任基础”主题会议10月23日在北京举行,中国科学院院士、世界机器人合作组织理事长乔
三家国际科技创新机构在河套合作区集中揭牌
8月8日,三家国际科技创新机构在河套深港科技创新合作区深圳园区集中揭牌。这三家国际科技创新机构聚焦生命健康、人工智能等领域,涵盖由央企、高校、龙头企业联合发起的研究研发机构、技术创新中心和产业转化平台。 其中,华润生命健康研究院暨华润-南科大生命健康研究院将探索央企与高校创新联合体新范式,打造类器
临沂化工业身陷环保“风暴眼”
新《环保法》正式实施以来,环保风暴席卷全国。化工大省山东的治污重点临沂市,因为焦化、化肥、钢铁等相关企业重度污染环境,一度成为舆论焦点,而该市新任市长张术平也因此被环境保护部约谈。 重压之下,临沂市随即展开一场污染治理战:对环保部华东督查中心检查的13家违法企业予以立案查处、顶格处罚、停产治理
雅戈尔等纺织企业身陷“水污染”疑云
一份来自国际环保组织绿色和平的调查报告,直指上市公司雅戈尔等纺织品供应商长期污染水源。但相关企业和环保部门在随后的回应中均表示,企业排污指标并无异常,符合国内标准。 究竟是否存在违规排放废水?如果是因标准有别,国内外水污染排放标准孰是孰非?公众关于中外监管标准差异的争
清身饮颗粒的副作用有哪些?
胃肠道反应:如恶心、呕吐、腹泻、腹痛等。 过敏反应:如皮疹、瘙痒、荨麻疹等。严重者可能出现过敏性休克。 肝肾功能损害:长期大剂量使用可能导致肝肾功能受损。 血液系统损害:如白细胞减少、血小板减少等。
南开大学“省身班”正式命名
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488474.shtm 在南开,有这样一个班级,它在36岁时拥有了一个新的名字——“省身班”。它以国际数学大师陈省身先生为名,以“立足南开,面向全国,放眼世界”为建设目标,旨在培养有爱国主义情怀和科研
四例偏身肥大症病例分析
偏身肥大症是以身体一侧的部分或全部肥大为特征的一组临床症候群,在临床上很少见。其病因尚不明确,有学者认为是受精卵初次分裂时分成两个大小不同的细胞所致,也有人认为与内分泌紊乱、脑损害及植物神经紊乱有关。大部分为散发病例,无家族遗传倾向,但有文献报道1个家族中4位成员外祖父、2个外孙和1个外孙女均为单纯
相似面孔的人或具相似DNA
科技日报北京8月23日电 (实习记者张佳欣)据发表在23日的《细胞报告》杂志上的一项新研究,具有相似面孔的人可能具有相似的DNA。该研究揭示了面部的强烈相似性与共同的基因变异有关,为潜在影响人脸构造的分子特征提供了独特的见解。西班牙巴塞罗那约瑟-卡雷拉斯白血病研究所的资深作者马内尔·埃斯特勒说:“我
餐饮具集中消毒监督规范出笼
记者昨日从卫生部获悉,《餐饮具集中消毒单位卫生监督规范(试行)》已经下发,明确规定消毒单位建于居民楼内的,或生产场所(包括清洗、消毒、包装)总面积小于200平方米的等多种情况,卫生监督检查结论都判为不合格。 每年抽检次数最少1次 规范指出,县级以上地方卫生行政部门负责行使监督管
具支试管的外形及作用
外形 具支试管是一种实验室玻璃器皿,是在普通的试管的基础上安一个支管,一个密封的具支试管相当于一个有单孔塞的普通试管。 实验室常用气体通过多个具支试管与液体同时反应,可以清楚地看到液体与气体发生的化学变化,从而判定气体的化学性质。 作用 1.一个密封的具支试管相当于一个有单孔塞的试管。
箱包扣具耐久试验机
一﹑工作原理:模拟日常使用中箱包类带扣的插入、拔出,以一定的频率反复动作,经过一定次数后检查带扣是否仍然符合使用要求。 二﹑依据标准:本测试仪依据 QB/T 4117-2007等标准设计制造。 三、仪器特点:1、本仪器操作简单快捷;2、可调节夹持方式便于不同型号试样进行测试;3
四川首台商用人形机器人预计3月起进行部分量产
日前,四川具身人形机器人科技有限公司推出四川首台全自主产权的双足式商用人形机器人原型机——“天行者1号”。据悉,此次发布的机器人为原型机,该机器人身高165厘米,重约50千克,续航时长为一个半小时。下一步它还将接入电子皮肤等功能,让其智能度和稳定度进一步提升,预计今年3月开始进行部分量产。四川具身人
我国人形机器人产业发展按下“加速键”
在政策和资本等多重因素催化下,人形机器人产业有望迎来爆发式增长。据《人形机器人产业研究报告》预测,2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元,到2029年将达到750亿元。 近年来,人形机器人赛道愈发火热。调研机构Omdia日前发布的研究报告显示,预计到2027年,全球人形机器人出货量将超
关键核心技术要不来等不来:全国两会上原始创新“出圈”
“关键核心技术是要不来、等不来的。我们要坚定信心,自主创新,把卡点转化为发展的支点。”3月4日,在全国政协十四届四次会议首场“委员通道”集体采访中,全国政协委员、中国科学院院士潘建伟这样说道。 以人工智能为代表的新兴产业大放异彩,是中国推动科技创新、加快培育新质生产力的生动注脚。十四届全国人大
全球首个通用人形机器人母平台“天工”在京发布
4月27日,由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会在北京亦庄成功召开,现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。 北京经开区工委副书记、管委会主任孔磊,北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌,北京京城机电控股公司总经理李忠波及副总经理滕明智,中国电子学会副秘书长
LongCatVideo正式发布并开源
近日,美团LongCat团队发布并开源LongCat-Video视频生成模型,以统一模型在文生、图生视频基础任务上达到开源SOTA,并依托原生视频续写任务预训练,实现分钟级长视频连贯生成,保障跨帧时序一致性与物理运动合理性。据研发团队介绍,作为基于Diffusion Transformer(DiT)
马齿苋或身怀抗旱高产关键“绝技”
美国科学家在最新一期《科学进展》杂志上发表论文称,他们的最新研究发现,马齿苋这种普通植物整合了两种不同的代谢途径,创造出一种新型光合作用,使其“变身”为超级植物,能在耐旱的同时保持高产。了解这一新的代谢途径可以帮助科学家设计出新方法,使玉米等作物能够抵御长期干旱。 在漫长的进化过程中,植物已经独
雅虎首席执行官身陷“学历门”
美国雅虎公司近日证实,今年1月就任公司首席执行官的斯科特·汤普森未曾获得过其官方履历所写的计算机科学学士学位,并表示这个错误是“疏忽大意”所致。 雅虎在一份发给媒体的声明中说,汤普森在美国斯通希尔学院获得的是会计专业学士学位,先前有关他有计算机科学学士学位的说法是“一个疏忽大意导致的错误”
耐克阿迪达斯身陷“激素门”-涉事品牌均未召回
一环保组织最新披露调查报告显示,国内外知名品牌耐克、阿迪、李宁等产品中均含有“环境激素”,该激素将生物的性发育产生负面影响,进而妨碍生殖、发育等机能,甚至有引发恶性肿瘤与生物绝种的危害。 多家中外知名品牌检出NPE 在这份调查报告中,被抽查的78件样品,有28件样
袁老遗体送别仪式今日举行:身覆国旗
【袁老身上覆盖着鲜红的国旗 袁隆平遗体送别仪式今举行】今天上午10时,袁隆平同志遗体送别仪式在长沙明阳山殡仪馆举行。送别仪式现场庄严肃穆,哀乐低回。铭德厅正厅上方悬挂着黑底白字的横幅“沉痛悼念袁隆平同志”,横幅下方是袁隆平同志的遗像。袁隆平同志的遗体安卧在鲜花翠柏丛中,身上覆盖着鲜红的中华人民共
中国科大人工智能与人形机器人前沿论坛举行
6月18日上午,中国科学技术大学人工智能与人形机器人前沿论坛在学校高新园区举行。论坛上,中国科大人工智能与数据科学学院和中国科大人形机器人研究院揭牌。现场图。中国科大供图现场图。中国科大供图中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉受聘人形机器人研究院科技委员会主任,并宣布长三角人形机器人联盟成立。在论坛
中国科大人工智能与人形机器人前沿论坛举行
6月18日上午,中国科学技术大学人工智能与人形机器人前沿论坛在学校高新园区举行。论坛上,中国科大人工智能与数据科学学院和中国科大人形机器人研究院揭牌。 中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉受聘人形机器人研究院科技委员会主任,并宣布长三角人形机器人联盟成立。 在论坛主题报告环节,中国科学院院士
国内首家人工智能标准化研究机构揭牌
8月25日,在2024世界机器人大会人工智能赋能未来产业与组织发展论坛上,国内首家人工智能标准化研究机构——北京人工智能标准化研究院揭牌成立,落地北京经济技术开发区(也称北京亦庄)。北京人工智能标准化研究院将围绕人工智能前沿关键技术、行业场景应用、风险防范治理等领域开展全链条标准化研究。该研究院聚焦
多专家表示-智能制造装备升级迫在眉睫
近日,在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上,多位专家、企业家围绕具身智能、机器人、工业母机等前沿技术和产业方向展开研讨。与会人士认为,受产业需求驱动及技术水平提升推动,我国智能制造装备升级迫在眉睫,应促进产学研深度融合,持续推动核心技术攻关与成果转化,助力智能制造装备产业协同发展。 据悉,