具身智能基础模型研究取得系列进展
具身智能作为人工智能向物理世界延伸的关键形态,对推动机器人实现自主理解与行动具有重要意义。当前,“视觉—语言—动作”模型在短任务中表现良好,但在复杂连续任务中易受局部观测、环境扰动及动作累积误差影响,导致阶段性动作合理但整体目标偏离,限制了其在开放环境中的稳定执行与泛化应用。近期,中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队提出面向长程任务的按需搜索方法。该方法将目标偏移视为采样过程中的系统性误差,通过识别不确定性变化的关键节点,引入轨迹重采样与一致性校验机制。在全局目标约束下,该方法能够筛选候选动作序列,降低局部最优决策导致的长程任务偏移风险。实验表明,研究在多个长程机器人任务基准上取得良好效果。该方法在LIBERO-Long基准上,平均成功率达97.6%;在RoboTwin 1.0基准上,较π0模型提升15.2%;在RoboTwin 2.0基准上,较RDT模型提高31.6%。相关研究成果发表在Expert Systems wit......阅读全文
国内首家人工智能标准化研究机构揭牌
8月25日,在2024世界机器人大会人工智能赋能未来产业与组织发展论坛上,国内首家人工智能标准化研究机构——北京人工智能标准化研究院揭牌成立,落地北京经济技术开发区(也称北京亦庄)。北京人工智能标准化研究院将围绕人工智能前沿关键技术、行业场景应用、风险防范治理等领域开展全链条标准化研究。该研究院聚焦
多专家表示-智能制造装备升级迫在眉睫
近日,在第二届京津冀智能制造装备协同发展大会上,多位专家、企业家围绕具身智能、机器人、工业母机等前沿技术和产业方向展开研讨。与会人士认为,受产业需求驱动及技术水平提升推动,我国智能制造装备升级迫在眉睫,应促进产学研深度融合,持续推动核心技术攻关与成果转化,助力智能制造装备产业协同发展。 据悉,
两会新华社快讯:政府工作报告说,建立未来产业投入增长机制
两会新华社快讯:政府工作报告说,培育壮大新兴产业、未来产业。深入推进战略性新兴产业融合集群发展。开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动,推动商业航天、低空经济等新兴产业安全健康发展。建立未来产业投入增长机制,培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。
新增38种本科专业!教育部最新发布
教育部今天(28日)发布《普通高等学校本科专业目录(2026年)》,共新增38种普通高校本科新专业。本次获批申办高校可纳入2026年高考招生。今年,教育部精准对接国家战略需求,增设能源科学与工程、深地科学与工程等专业;服务传统产业优化升级,增设交通能源融合工程、农业机器人等专业;推动新兴产业和未来产
人形机器人企业融资忙-“学院派”成重要生力军
国内人形机器人赛道迎来开春第一起融资事件。2月6日,人形机器人初创企业合肥零次方机器人有限公司(以下简称“零次方机器人”)宣布完成数千万元天使轮融资,并拿下千万级订单,进入量产阶段。今年,公司将实现共计500余台的多型号人形机器人在服务业、教育、文娱、展览等多个行业的量产落地。 零次方机器人成
北京大学团队在多物理域融合计算架构领域取得突破
北京大学人工智能研究院研究员陶耀宇、集成电路学院教授杨玉超组成的科研团队,在国际上首次实现了后摩尔新器件异质集成的多物理域融合傅里叶变换系统,实现在同一硬件平台上对可变基数、均匀或非均匀离散傅里叶变换的统一支持,并提出突破当前傅里叶变换系统速度与功耗瓶颈的关键技术,标志着傅里叶变换硬件架构从算法驱动
推动大模型从通用到产业化应用
“大模型让机器在处理数据时,具有处理数据(文本)中所包含的人类知识的能力,这将给产业带来巨大的影响。”在近日召开的京东全球科技探索者大会上,中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长张钹表示,有了大模型之后,机器完成特定任务的质量会提高很多。 “人工智能的发展与人才培养有异曲同工之处。”京
名单出炉!2024胡润中国人工智能企业50强
胡润研究院1月9日发布《2024胡润中国人工智能企业50强》报告。AI芯片企业寒武纪以2380亿元的价值位居榜首,智能语音企业科大讯飞以1160亿元的价值排名第二,机器视觉和大模型企业商汤科技以500亿元的价值排名第三,第四到第六名均为自动驾驶领域的代表。 从地区分布来看,北京以20家企业的数
直播预告|佛蒙特大学教授讲述如何为机器人赋以智能
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518241.shtm 直播时间:2024年3月1日(周五)20:00-21:30 直播平台: 科学网APP (科学网微博直播间链接) 科学网微博 科学
20余位院士专家共话AI
7月4日,作为2024世界人工智能大会的标志性活动,由世界人工智能大会组委会办公室指导、同济大学主办的国家级学会理事长论坛在上海世博中心开讲。论坛聚焦人工智能及其交叉领域的前沿探索,邀请人工智能及相关领域的国家级学会正副理事长,其中包括20余位院士和多位资深专家学者,深入剖析人工智能技术的最新突破与
青云科技推出十大智算解决方案
10月9日,青云科技发布升级版产品与服务、行业与场景解决方案,以及生态战略。青云通过AI智算平台、AI 算力云、AI 智算一体机等产品与服务,提升整体算力效率,优化算力资源的配置与利用。当天发布的解决方案分别针对智算中心、大模型/多模态、边缘智能、金融、具身智能、生物医药、高校科研、自动驾驶、互联网
香港一个剑鱼刺身样本汞含量超标
香港食物环境卫生署食物安全中心(中心)八月二十二日公布,一个剑鱼刺身样本被检出金属杂质汞(俗称水银)的含量超出法例标准。中心正跟进事件。 中心发言人说:「中心透过恒常的食物监测计划,从葵涌一间食肆抽取上述样本进行检测。结果显示,样本含百万分之一点一二的汞,超出法例标准的百万分之零点五。」 发
燕塘乳业身陷质量门-IPO成疑
中国证监会近期公布的最新IPO预披露名单中,广东燕塘乳业股份有限公司赫然在目,据了解,燕塘乳业拟在深交所上市,此次拟公开发行股票不超过3935万股,发行后总股本不超过15735万股,保荐机构为广发证券有限公司。在此之前,燕塘乳业屡屡爆出质量问题,加之有业内人士质疑其完全依赖单一市场,存在重大经营
杨耕身:“瘦肉精”丑闻将以什么方式收场?
尽管坊间对“3·15”多有啧言,或不以为然,但不能否认的是,每一次“3·15”,都是一把真实的刀,深刻地刺向每一个人。这一年消费者权益保护日,瘦肉精丑闻袒呈于所有消费者之前。 昨日有消息称,双汇集团官网发布声明,就“3·15”特别行动中曝光的“瘦肉精”事件做出回应,承认“瘦肉精”事件属实,
让“胖头鱼”拥有更出众的“头身比”
清蒸鱼头、醋熘鱼头、剁椒鱼头、鱼头泡饼、鱼头炖豆腐……一个鱼头能做出百变菜肴,非鳙莫属。中国人喜欢形象地称鳙鱼为“胖头鱼”,因为它出众的“头身比”,再加上肉质鲜美,一年消耗量达到了惊人的310多万吨。 可很少有人注意到它体形的悄然变化,尤其是那“招牌”大脑袋,好像越来越小了。这与高强度人工繁殖
用超材料给电子元器件做身“隔热衣”
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505856.shtm
奶茶杯身挺度测定器ZBT10
产品型号:ZBT-10 价格:优惠促销,欢迎来电咨询! 基础应用范围: 本仪器根据QB/T 2294《纸杯》标准对仪器的基本要求和JJG157-1995《非金属、拉力压力和万能试验机》的通用技术要求设计,该仪器为全自动电子测试仪器,使用方便,测试范围宽,适用于各种容量杯身挺度的测量,
用超材料给电子元器件做身“隔热衣”
统计资料表明,温度每升高2℃,电子元器件可靠性下降10%。降低电子元器件工作时的温度,对提高可靠性、精密度及使用寿命都具有重要意义。如何解决在高温环境下,电子元器件使用效能大打折扣的难题,成为研究焦点。 日前,华中科技大学机械科学与工程学院高亮教授团队设计了多种具有自由形状、背景温度独立、全方
药物+手术-可化解帕金森病的定身术
“开了!”随着一句响亮的发声,坐在南方医科大学南方医院(以下简称南方医院)神经外科远程程控室椅子上形同雕塑的刘先生(化名)突然兴奋地站了起来,他激动地说身体像解封了一样,并不停地在房间里走来走去。这是发生在南方医院神经外科对帕金森病人开机时出现的一幕。原来,刘先生患帕金森病5年,初期症状是写字时手指
雪佛龙公司因污染亚马逊雨林身陷95亿罚单
这是一桩长达18载的诉讼,关乎3万多亚马逊雨林区域土著居民利益;这是一场跨越美国、厄瓜多尔两国法院,能源巨头雪佛龙公司与厄瓜多尔政府和民众你来我往、你争我夺的拉锯战。95亿美元的天价污染罚单虽已开出,但原被告双方无一满意。随之而来的漫长上诉、海牙常设仲裁法院的介入,都将令案件的走向愈加难。
论文查重率46%,惊出一身冷汗
从读硕士研究生开始至今,已经过去多年。这期间从不间断地开展过研究工作,虽然没有取得什么研究成果,但对论文的写作以及投稿并不陌生,每年都多少发表过一些论文,但从来没有经历过像这次投稿的经历。 前几天将一篇稿件投往国外某期刊,没有过几天,就收到编辑发来了稿件重新投稿通知,一看傻眼了,稿件重复率高达
液压泵泵身内产生气穴的原因
液压油泵(比如市面上常见的,变量叶片泵、定量叶片泵、齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、内齿轮泵、外齿轮泵、双联叶片泵)在刚买的时候一般都是没有什么问题的。如今国内液压油泵的生产厂商有大约三千家,同时国外市场占据了国内的广大市场,因此国内厂商为扩大自己的市场,不断的模仿并且用低价来吸引顾客,从而导致国内油泵生产
罐身轴向承压力测定仪的功能介绍
罐身轴向承压力测定仪用于检测罐轴向耐压力。待检测罐体被置于检测台上并逐渐向上加压至受压顶板上。提升速度及顶板与底盘间距可通过更换垫盘进行调整。超过罐体承压极限,罐体即发生变形,显示屏上即出现承压力最大值。
聚焦前沿新兴交叉领域--这地15个重点实验室获批
7月16日,记者从重庆市科技局获悉,经过申报评审等程序,新认定“致灾天气数智融合预报预警重庆市重点实验室”等15个实验室为重庆市重点实验室。 据了解,2025年度重庆市重点实验室申报主要围绕重庆“416”科技创新布局,面向科学前沿与未来产业发展方向,突出前瞻性、引领性、交叉性,聚焦无人机、智能
上海市印发实施方案:到2025年底建成世界级人工智能产业生态
据上海市人民政府网站,近日,上海市人民政府办公厅印发《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》,《实施方案》提出,到2025年底,建成世界级人工智能产业生态,力争全市智能算力规模突破100EFLOPS,形成50个左右具有显著成效的行业开放语料库示范应用成果,建设3-5个大模型创新加速孵化器,建成一批
如何选购Z具性价比的离心机
面对市场上种类繁多,玲琅满目的离心机,可要选好一台合适自己需求的离心机实属不易。下面为大家介绍几种基本的挑选方法:按离心机的体积大小:可分为落地式离心机与台式离心机,落地式离心机直接放在地面上;台式离心机放实验台上;离心机体积越大,代表离心腔越大,那么可离心的容量也就越大。按温控的要求:可分为冷
苏州:去年餐饮具合格率只有79.39%
昨天,市食安办发布2014年食品安全监测数据分析报告,去年全市总计完成食品安全监测46418批次,年度合格率98.13%,动态合格率呈现季节性波动,全年合格率的最低点出现在9月份。 分析报告显示,全市食品安全总体形势平稳,年度食品安全合格率保持在98%以上,全市每千人食品抽检率从2013年的
万能光具座的功能介绍
中文名称万能光具座英文名称optical bench定 义测量光学零部件的光学参数和评定像质的仪器。应用学科机械工程(一级学科),光学仪器(二级学科),光学测试仪器(三级学科)
万能光具座的功能介绍
中文名称万能光具座英文名称optical bench定 义测量光学零部件的光学参数和评定像质的仪器。应用学科机械工程(一级学科),光学仪器(二级学科),光学测试仪器(三级学科)
实验室检验检测设备治具设备
治具设计,沿于台湾的叫法,又叫工装夹具与检具设计。治具又分工装治具、检测治具两种,前者用于机械加工、焊接加工、装配等工艺便于加工、满足精度的需要而设计的一种工装夹具;后者为检测使用,因为有些机械尺寸不便于测量,因其形状复杂,我们只好设计专门的检测块或者检测用的针对某一种产品而设计检具,比方说我们有塞