退役动力电池包双臂机器人无损拆解系统问世
近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合哈尔滨工业大学（深圳）、香港大学、山东大学、深圳市越疆科技股份有限公司、广东金晟新能源股份有限公司等单位，以真实退役CMP型（Cell-Module-Pack）动力电池包为对象，研发出双臂机器人无损拆解系统BiHAND。相关成果发表于《制造系统期刊》（Journal of Manufacturing Systems）。论文第一作者、广东省科学院智能制造研究所副研究员吴鸿敏介绍，当前动力电池包内部组件结构复杂、异构性强，拆解工作高度依赖人工，存在劳动强度大、安全风险高、作业一致性差等问题，难以满足大规模、标准化、智能化的回收需求。研发安全、高效、无损且可规模化应用的机器人柔性拆解装备，已成为行业迫切需求。针对上述痛点，研究团队在国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目资助下，围绕“精确识别、安全操作、无损拆解”需求，提出并研制了双臂机器人无损拆解系统BiHAND。该系统采用双六自由......阅读全文
解放双手！Mobile－ALOHA－双臂机器人问世：会－50－多种家务
来自斯坦福大学的科研团队近日开发了 Mobile ALOHA，可以执行打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等 50 多项家务。 机器人图片这款家用机器人成本为 3.2 万美元，包括 Trossen Robotics 的 ViperX 300 机器人臂 6DOF（6130
退役动力电池包双臂机器人无损拆解系统问世
近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合哈尔滨工业大学（深圳）、香港大学、山东大学、深圳市越疆科技股份有限公司、广东金晟新能源股份有限公司等单位，以真实退役CMP型（Cell-Module-Pack）动力电池包为对象，研发出双臂机器人无损拆解系统BiHAND。相关成果发表于《制造系统期
退役动力电池包双臂机器人无损拆解系统问世
近日，广东省科学院智能制造研究所机器人技术团队联合哈尔滨工业大学（深圳）、香港大学、山东大学、深圳市越疆科技股份有限公司、广东金晟新能源股份有限公司等单位，以真实退役CMP型（Cell-Module-Pack）动力电池包为对象，研发出双臂机器人无损拆解系统BiHAND。相关成果发表于《制造系统期刊》
西农大“智造”全国高校首台苹果双臂采摘机器人
杨福增教授（左二）和团队成员在探讨机器人手臂抓取苹果的技巧 杨福增教授团队成员们正在学校白水苹果试验示范站调试苹果双臂采摘机器人系统（图片均由西北农林科技大学 提供）近日，西北农林科技大学（简称西农）机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验，从学校白水苹果试验示范站
双臂电桥的原理简介
单臂电桥不适于测量1Ω以下的小电阻。这是因为，当被测电阻很小时,由于测量中连接导线的电阻和接触电阻的影响，造成很大的测量误差。直流双臂电桥曾称凯尔文电桥，可以消除接线电阻和接触电阻的影响，是一种专门用来测量小电阻的电桥。 直流双臂的原理和单臂电桥不同的地方试被测电阻R1和标准电阻R2共同组
简介双臂电桥的性能特点
直流双臂电桥是采用凯尔文线路宽量程的携带式精密型直流电桥。产品置有指零仪并能内附工作电源。适宜工矿企业、科研单位的实验室及室、车间现场或野外工作场所对直流低电阻作精确测量。是电线电缆行业规程指定产品。QJ57P型直流双臂电桥技术参数QJ57相同，采用国际流行新颖外壳。对金属棒、板料、电缆、导线等
谈谈直流双臂电桥的重要特性
直流双臂电桥主要性1、准确度等级：0.2级。2、使用温度范围：5～453、量程系数：×0.01、×0.1、×1、×10、×100五档4、有效量程：0.0001～11欧姆5、误差附合下式：Elim=±(+X)Elim—允许误差极限：Ω；C—误差等级指数；RN—基准值；X—标准盘示值。各含量系数时，C及
直流双臂电桥的测量误差
直流双臂电桥的测量误差为被测电阻的影响。在双臂电桥中，选择相同的接线柱和导线，只要其影响相同，从理论上说对被测电阻的影响不存在的，但在实际测量中，这种影响是不可避免存在的，但从测量的手段而言，可以忽略不计。因此，对其精度要求极高的电阻测量，可以说双臂电桥能够大大减小接线电阻和接触电阻对测量结果的影响
双臂跌落试验的技术参数
技术参数： ◆高度显示方式：数字式 ◆试品装夹方式：菱、角、面 ◆跌落高度（mm）：40~1500，2000，2500 ◆冲击面板尺寸：1400*1200*20mm◆试件最大尺寸mm：1000*800*1000 ◆试件最大重量：60kg ◆马力：调高1/3P，手动调宽 ◆ 复位：手
直流双臂电桥的测量误差为
直流双臂电桥的测量误差为被测电阻的影响。在双臂电桥中，选择相同的接线柱和导线，只要其影响相同，从理论上说对被测电阻的影响不存在的，但在实际测量中，这种影响是不可避免存在的，但从测量的手段而言，可以忽略不计。因此，对其精度要求极高的电阻测量，可以说双臂电桥能够大大减小接线电阻和接触电阻对测量结果的影响
双臂电桥的注意事项相关介绍
直流双臂电桥的使用方法和注意事项，和单臂电桥基本相同，但还要注意以下几点： 1.被测电阻的电流端钮和电位端钮应和双臂电桥的对应端钮正确连接。当被测电阻没有专门的电位端钮和电流端钮时，也要设法映出四根线和双臂电桥连接，并用靠近被测电阻的一对导线接到掉钱的电位端钮上。 2.由于双臂电桥的工
双臂电桥怎样消除附加电阻的影响
电压线和电流线分开，使电压线连接点比电流线连接点更靠近被测电阻。电流接头若靠内，测得的是被测电阻与接触电阻，影响偏大。对电流汇流排、金属壳体等焊接质量的检查。对低阻标准器、直流分流器、功率型电阻器等的校验和调整。对开关、电器、接触电阻的测定。对各类型电机、变压器线组的直流电阻测量和电刷、开关的接触电
双臂跌落试验机操作试验步骤
双臂跌落试验机操作试验步骤：环境可靠性试验是为了保证产品在规定的寿命期间，在预期的使用，运输和贮存的所有环境下，保持功能可靠性而进行的活动。是将产品暴露在自然的或人工的环境条件下经受其作用，以评价产品在实际使用，运输和贮存的环境条件下的性能，并分析研究环境因素的影响程度及其作用机理。通过使用各种环境
双臂跌落试验机的使用方法
双臂跌落试验机的用途：双臂跌落试验机专业测试产品或零件瞬间自由落下，包装容器棱，角，表面均匀性试验。产品包装的专业测试是跌落造成的。双臂跌落试验机的使用方法：1.将电源（AC380V，10A）；2.顺时针旋开电源开关；3.看翼板处于水平位置，或用手到水平位置4.单击按钮增加两个翼板到所需的位置，单击
双臂跌落试验机的维护与保养
1、每次测试完毕，须把跌落臂落下，以免长时间复位的跌落臂把弹簧拉变形，影响测试效果，每次跌落前请先复位置电机停止转动后方可按跌落键； 2、新机到厂安装完成后，须在滑动圆杆处加适当低浓度机油，严禁加入防锈油或高浓度机油及积压种带有腐蚀性油类）。 3、如果上油处时间长了有过多灰尘请将机器降
浅析|单臂双臂三臂临床试验
临床试验是以病人为研究对象的实验研究,临床试验是肿瘤流行病学研究中的常用方法,常用于评价抗肿瘤治疗方案,为肿瘤治疗和预防提供科学依据。在进行临床试验设计时一般需要设立对照,正常情况下采用标准疗法做对照,即以常规或现行的最好疗法作对照。在ICH E10文件中临床对照的选择提供了五种类型:安慰剂对照
双臂电桥实验为什么能够测量低电阻
实验简介电阻按照阻值大小可分为高电阻(100KW以上)、中电阻(1W ～100KW)和低电阻(1W 以下)三种。一般说导线本身以及和接点处引起的电路中附加电阻约为>0.1W，这样在测低电阻时就不能把它忽略掉。对惠斯通电桥加以改进而成的双臂电桥(又称开尔文电桥)消除了附加电阻的影响，适用于10-5~1
机器人观察人类动作就能学会摆放餐具
西班牙马德里卡洛斯三世大学研究团队展示了一款创新机器人，其仅通过观察人类动作就能学会摆放餐具。这意味着，无需编写数千行代码，只通过观察学习与实时协同控制，机器人就能自主掌握双臂协调动作。该突破标志着家用服务机器人的研发迈出重要一步，未来这类机器人有望在家庭环境中流畅完成布置餐桌、收拾餐具、整理厨房及
小双臂拉力试验机的技术参数
小双臂拉力试验机适用于寻求材料力与形变关系的实验，可对金属，非金属的原材料、加工件、成品进行拉伸、弯曲、剥离、压缩、压陷、附着力、撕裂等多项力学实验及分析。 技术指标： 1、试 验 载 重： 2KN 2、有效测试空间： 高度 800mm 3、单 位 选 择：
双臂电桥测电阻实验步骤和注意具体事项
一、 实验题目：用双臂电桥测低电阻二、 实验目的：1. 掌握用双臂电桥测低电阻的原理 2．掌握用箱式双臂电桥测金属导体电阻率的方法 3．学会如何测量金属导体的温度系数 4.加深对各公式的理解和应用三、实验仪器：QJ42型箱式直流双臂电桥、金属棒制作成的四端电阻、导线、直尺、千分尺、热水槽、温度计、热
双臂电桥的测量方法和注意事项
(1)使用方法直流双臂电桥是专门测量低电阻的电桥，在使用直流双臂电桥时，除了遵守直流单臂电桥的使用步骤外，还应注意由于双臂电桥有P1，P2，C1，C2四个被测电阻接线端，其中，P1、P2称为电位端，C1、C2称为电流端，则被测电阻Rx应与电桥的电压端和电流端正确连接。被测电阻的电流端钮应接电桥的C1
直流双臂电桥使用方法及注意事项
直流双臂电桥使用方法及注意事项 为配合外接高灵敏指零仪及大容量电源的需要，电桥备有外接指零仪接线端钮与外接电源接线端钮，并可通过选择开关作选用。面板上还各有可连接大指示面的中心零位表头，同时断开内接指示表头的专用插座，如外接指示表头选择适当，灵敏度还可以提高。（此时，仪器内附放大器及调整钮仍起作用）
指挥多个机器人分工协作，智源发布开源具身大脑
3月29日，在2025中关村论坛未来人工智能先锋论坛上，北京智源人工智能研究院（以下简称智源研究院）发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底
单臂跌落跟双臂跌落试验机的区别
一般单臂的落下物体的承重能力没有门式双臂的高，同样的重量一个点支撑和两个点支撑所受力的程度是不一样的，还有就是空间的要求，要测试物体的所占的面积大小不同也同样对单臂或者双臂有区别。单翼跌落实验台主要用途：适用于各生产厂家及质检部门等。主要用于考核包装件在实际运输、装卸过程中收到跌落冲击的影响程度，评
双臂滑触线集电器的结构特点及应用
双臂滑触线集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。 滑触线集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。滑触线集电器，受电器，供电器，导电器。 多极滑触线集电器，单极滑触线集
英媒：伊拉克展开双臂欢迎中国扩大石油优势
从规模庞大的南部油田，再到巴士拉颇为活跃的露天市场，中国在伊拉克变得愈加深入。 北京通过四年前的竞标确保在伊能源领域占据了重要位置。如今中国计划每天从伊购买85万桶石油，占到2014年伊石油预期出口总量的30%。 起初，北京在伊油田的优势地位让巴格达感到不安。但后来当中国人快速、高效
国内最大双臂架变幅式起重船顺利吉水
6月6日，由中交二航局投资，上海振华重工建造的国内最大双臂架变幅式起重船“二航卓越”在江苏启东举行吉水仪式，标志着该船已顺利完成主体结构，进入起重设备安装调试和交船冲刺阶段。“二航卓越”在江苏启东吉水。据该项目总工程师刘修成介绍，船体总长165米，型宽52米，型深11米，设计吃水6.5米，最大起重量
双臂跌落试验机检测外包纸箱破坏试验技术条件
用途：专用于测试产品包装受到坠落之受损情况，及评估运输搬运过程时耐冲击强度。采用双柱导向、高度跌落次数可置，工作稳定可靠，可实现棱、面、角跌落，满足GB/T4857.5-92、ISO2248-1972E。特点：本机采用光电控制，可设定七档跌落高度，也可自由选择跌落高度，跌落释放采用电磁控制，能使试样
解读单臂与双臂跌落试验机之间的区别
单臂跌落试验机是专为模拟测试各种产品包装好后在搬运或运输过程中，受到堕落时而导致产品内部受损情况进行评估，从而得出解决方案，以便在运送途中能尽量减少损失。双臂跌落试验机主要用于考核包装件在实际运输、装卸过程中受到跌落冲击的影响程度，评定包装件在搬运过程中耐冲击强度和包装设计的合理性。 单臂
单双臂电桥的误差来源主要受哪些因素影响
桥臂电阻太小，会增加电阻箱本身误差引入的测量误差，同时不能满足测量结果所需的有效位数。桥臂电阻太大，则测量的灵敏度将大大下降。理论误差（方法误差）： 这是由于测量所依据的理论公式本身的近似性，或实验条件不能达到理论公式所规定的要求，或者是实验方法本身不完善所带来的误差。例如热学实验中没有考虑散热所导