记中科院自动化所的精密感知与控制研究中心
承担多项国家任务,与企业生产建立多方联系,面向生产一线科研攻关,培养精密感知领域优秀人才——这就是中科院自动化所的精密感知与控制研究中心。 充满“战斗力”的团队 精密感知与控制研究中心成立于2012年2月,以国家重大任务中需要攻克的感知与控制难题为切入点,重点突破精密测量与协同感知、复杂系统精密建模与控制、精密机构设计与驱动等方面的新理论、新方法,全面提升满足极端条件约束和苛刻性能指标要求的精密感知与有效控制能力,为国家重大任务的核心系统和重要部组件提供关键装备与解决方案。 经过两年多的发展,现在的精密感知与控制研究中心分为五个业务部——精密装配、数字样机、智能装备、精密感知、生产线和精密感知。中心有30多个职工,博士比例95%以上,专业方向齐全,有强大的科研力量和良好的科研氛围。 精密感知与控制研究中心主任徐德非常重视团队建设:“科研工作也非常需要团队合作,尤其是针对精密感知研究中心的研究任务,我们更需要加强团队......阅读全文
记中科院自动化所的精密感知与控制研究中心
承担多项国家任务,与企业生产建立多方联系,面向生产一线科研攻关,培养精密感知领域优秀人才——这就是中科院自动化所的精密感知与控制研究中心。 充满“战斗力”的团队 精密感知与控制研究中心成立于2012年2月,以国家重大任务中需要攻克的感知与控制难题为切入点,重点突破精密测量与协同感知、复杂系
智能驾驶场景感知研究获进展
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519592.shtm近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者,在智能驾驶感知领域的栅格占据预测和全景分割方面取得新突破,两项成果均被ICRA录用。针对栅格占据预
图像感知或影响时间感知
科学家研究发现,图像给人的观感不仅决定了它们被记住的程度,也决定了人们对看图像时过了多少时间的感知。研究结果或有助理解时间如何被感知,同时挑战了“普遍体内钟”的概念。相关研究近日发表于《自然—人类行为》。时间知觉是人类意识的一个特征,但大脑记录、理解时间的能力却少有研究。虽然有些研究提出有一个客观“
瑞典研究显示人类嗅觉能感知疾病
瑞典卡罗琳医学院23日发布的最新研究报告显示,人类能通过嗅觉帮助来感知那些免疫系统高度活跃者所患疾病。研究结果已发表在《心理学》期刊上。 研究人员为8名健康的志愿者注入脂多糖或盐水,志愿者然后穿着紧身T恤达4小时,以吸收含免疫反应相关气味分子的汗液。脂多糖是革兰氏阴性细菌细胞壁上的特有结构
研究发现细胞可利用指头结构感知环境
北京时间12月27日消息,据科学日报报道, 细胞具有类似手指的突出部分以感受它们的周围环境。它们可以检测化学环境并利用超敏感的传感器“感知”周围的物理环境。丹麦哥本哈根大学尼尔斯玻尔研究所进行的最新研究展示了这些名为丝状伪足的类似指头的结构是如何在动态运动中自我伸展、收缩和弯曲。这项研究结果被发
英国研究发现人类感知触摸的新机制
英国帝国理工学院科研人员在人类毛囊中发现了一种隐藏的感知机械触摸的新机制。 此前,人们认为只能通过皮肤和毛囊周围的神经末梢来感知机械触摸。科研人员研究发现,人类毛囊细胞比皮肤细胞含有更高比例的触摸敏感受体,当毛囊细胞受到毛发的机械触摸时会释放出神经递质组胺和血清素,激活毛囊细胞周边的感觉神经,
英国研究发现人类感知触摸的新机制
英国帝国理工学院科研人员在人类毛囊中发现了一种隐藏的感知机械触摸的新机制。 此前,人们认为只能通过皮肤和毛囊周围的神经末梢来感知机械触摸。科研人员研究发现,人类毛囊细胞比皮肤细胞含有更高比例的触摸敏感受体,当毛囊细胞受到毛发的机械触摸时会释放出神经递质组胺和血清素,激活毛囊细胞周边的感觉神经,然后
《细胞》:研究揭示光感知促进脑发育神经机制
中国科学技术大学生命科学与医学部薛天教授、鲍进特任研究员团队在探索光感知促进脑发育的神经机制方面取得突破性进展。8月8日,相关研究成果发表于《细胞》。 婴幼儿在成长发育早期接受的感觉刺激(包括视觉、听觉,触觉等)对促进其大脑高级认知功能的发育至关重要。作为人类最重要的感知觉输入,发育早期视觉(
痒觉表征和感知的神经机制研究获进展
近期,The Journal of Neuroscience和National Science Review上分别在线发表了题为《痒觉、机械觉和温度觉在初级躯体感觉皮层的复合化表征》和《初级躯体感觉皮层神经元的点燃式发放编码痒觉感知》的研究论文,该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心(神经科
英国研究发现人类感知触摸的新机制
英国帝国理工学院科研人员在人类毛囊中发现了一种隐藏的感知机械触摸的新机制。 此前,人们认为只能通过皮肤和毛囊周围的神经末梢来感知机械触摸。科研人员研究发现,人类毛囊细胞比皮肤细胞含有更高比例的触摸敏感受体,当毛囊细胞受到毛发的机械触摸时会释放出神经递质组胺和血清素,激活毛囊细胞周边的感觉神经,
痒觉表征和感知的神经机制研究获进展
近期,The Journal of Neuroscience和National Science Review上分别在线发表了题为《痒觉、机械觉和温度觉在初级躯体感觉皮层的复合化表征》和《初级躯体感觉皮层神经元的点燃式发放编码痒觉感知》的研究论文,该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心(神
植物病原细菌的“智商”感知信号研究获进展
细菌常常被认为是一类“低等”的单细胞生物,生存方式简单。然而,现代微生物学研究改变了这一错误看法,发现细菌具有许多和高等生物类似的特性。例如,在信号认知这个事关生命生存与死亡的关键问题上,细菌不仅能感知环境刺激,而且不同细菌个体之间能利用化合物作为分子“语言”进行细胞间通讯(即群体感应,quor
锂离子精密光谱研究获进展
近日,中国科学院精密测量科学与技术创新研究院联合中国科学院近代物理研究所、加拿大新不伦瑞克大学、加拿大温莎大学、浙江理工大学、海南大学等高校和科研机构,在锂离子精密光谱研究方面取得进展。研究团队基于自主研制的亚稳态锂离子束源装置,在前期饱和荧光光谱方案的基础上,将光学Ramsey方法应用于离子束流测
研究发现自然重力线索促进人类视觉运动感知
作为地球环境中最基本且恒定存在的物理量,重力不仅决定了自然界中物体的运动规律,也深刻塑造了人类的知觉与认知方式。随着人类向太空进发,可能在失重或微重力环境中长期驻留,探究地球自然重力环境下产生的先验知识对视觉感知的影响显得尤为重要。其中,关于这种“重力先验”是否以及如何作用于人脑对复杂运动信息的感知
猴子感知心跳将有助心理学研究
恒河猴能够感知自己的脉搏,这可能有助于未来的心理学研究。 图片来源:CALIFORNIA NATIONAL PRIMATE RESEARCH CENTER 你知道自己什么时候会心跳加速——无论是来自膝上的狼蛛还是恋人的短信。根据一项最新研
新研究揭示哺乳动物超声感知的分子机制
近日,我国科学家通过构建大小蝙蝠高质量的参考基因组和听觉皮层的单细胞图谱,对比不同听力能力蝙蝠物种的听觉皮层表达差异,鉴定了Parvalbumin(PV)+抑制性神经元和CPLX1基因(编码complexin-1蛋白)在哺乳动物超声感知中的重要作用,揭示超声感知的分子机制,为改善衰老相关听力损失提供
最新研究发现人类大脑拥有数字感知能力
大脑表面的不同区域对于不同的点数量做出反应。 人类大脑的“地图”已知都与视觉、听觉和触觉等主要感官有关,但这是首次发现与数字感知有关的地图。这种地图允许进行类似任务的神经元进行最有效的沟通。对于猴子的研究已经表明,当动物观察到一组特殊的数字时,在顶叶皮层中的某些神经元就会变得活跃。虽然这些研究
新研究揭示哺乳动物超声感知的分子机制
近日,我国科学家通过构建大小蝙蝠高质量的参考基因组和听觉皮层的单细胞图谱,对比不同听力能力蝙蝠物种的听觉皮层表达差异,鉴定了Parvalbumin(PV)+抑制性神经元和CPLX1基因(编码complexin-1蛋白)在哺乳动物超声感知中的重要作用,揭示超声感知的分子机制,为改善衰老相关听力损失提供
猴子感知心跳将有助心理学研究
恒河猴能够感知自己的脉搏,这可能有助于未来的心理学研究。 图片来源:CALIFORNIA NATIONAL PRIMATE RESEARCH CENTER 你知道自己什么时候会心跳加速——无论是来自膝上的狼蛛还是恋人的短信。根据一项最新研究,猴子也是如此。科学家们第一次发现了非
智能仿生感知系统的柔性人工突触研究获进展
人工智能技术的发展为人机交互、仿生感知系统及智能机器人等领域带来革命性变化,同时也对复杂数据的处理和人机交互界面提出新要求。不同于目前基于软件系统和冯·诺依曼构架计算体系实现的神经网络,人脑运算方式具有高效率和低功耗的特点。因此,通过人工突触器件的制备,在硬件层面上模拟人脑的神经拟态器件,对构建
-新研究发现人指可感知纳米级凸起
根据瑞典科学家进行的一项新研究,人类手指极为敏感,能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和机器人具有重要意义。 据澳大利亚广播公司(ABC)16日报道,根据瑞典科学家进行的一项新研究,人类手指极为敏感,能够感知到高度只有几纳米的凸起。这一研究发现对研制私人电子设备和
上海超精密光学研究中心成立
近日,上海市超精密光学工程技术研究中心在复旦大学成立。 中心主任徐敏教授表示,该中心将着力建设我国光学工程技术领域尖端光学制造的技术平台,研究超精密光学制造工程技术关键工艺,搭建有自身特色的科技研发及自主创新体系,同时建立一支富有研究活力的科研创新团队,以满足国家科技进步以及产业化的需要。
用天眼“感知”世界
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2021/3/454893.shtm 在现代化农业数据信息平台上,可以精准掌握农业生产情况,科学判断农产品价格趋势,为农业发展提供“智慧大脑”。 ——这是中国科学院空天信息创新研究院(以下简称“中科院空天院”)与
肠道“味蕾”感知炎症
你是否曾在压力沉重的时候或者吃了很辣的食物后急着去厕所?这或许是因为肠道内的味蕾能感知炎症化学物质并且向大脑发出警告。相关成果日前发表于《细胞》杂志。 人们对这种被称为肠嗜铬细胞的味蕾知之甚少。它们最早激起科学家的好奇心是在发现肠嗜铬细胞产生了体内90%的血清素时。血清素是一种大脑化学物质,最
研究发现氧化锌纳米颗粒可导致味觉感知异常
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500272.shtm近日,南方医科大学口腔医院教授邵龙泉团队研究发现舌-脑转运的氧化锌纳米颗粒可导致味觉感知异常。相关研究以封面文章的形式发表于Advanced Healthcare Materials。
科学家在智能驾驶场景感知研究方面取得进展
近日,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者在智能驾驶感知领域取得进展。针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测和全景分割进行研究,两项成果分别被机器人领域国际学术会议2024 IEEE International Conference on Robot
研究发现氧化锌纳米颗粒可导致味觉感知异常
近日,南方医科大学口腔医院教授邵龙泉团队研究发现舌-脑转运的氧化锌纳米颗粒可导致味觉感知异常。相关研究以封面文章的形式发表于Advanced Healthcare Materials。在南方医科大学口腔医院从事博士后研究工作的陈艾婕为该论文第一作者,邵龙泉为通讯作者。 纳米颗粒粒径小,生物活性
中国科学家琥珀酸感知机制研究获进展
原文地址:http://news.scienc5月14日,中国科学院生物物理研究所王江云团队在我国自主创办的英文期刊《细胞研究》在线发表研究论文,报道了在琥珀酸激活人源琥珀酸受体SUCR1的结构基础研究中取得的重要进展。琥珀酸受体SUCR1在线粒体活性氧的稳态调节中起关键作用,是溃疡性结肠炎、肝纤维
研究揭示CD4+-T细胞中新的DNA感知通路
近期,中国科学院上海营养与健康研究所研究员肖意传课题组与中科院上海药物研究所研究员郑明月合作,在Immunity上,在线发表题为Cytoplasmic DNA sensing by KU complex in aged CD4+ T cell potentiates T cell activat
院士专家聚首电子科大聚焦智能态势感知前沿研究
近日,电子科技大学和中国电子科学研究院共同主办的2019年智能态势感知前沿论坛在成都召开。中国工程院院士郭桂蓉、张锡祥、何友、杨小牛、陆军,国防科技大学原副校长张银福少将以及来自国内24个高校、科研院所的80余名专家与会,就近年来在智能态势感知领域及相关交叉学科上的最新研究成果作交流展望。