我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人

在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。 7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人,包括仿生鱼、仿生螃蟹、仿生水母等,它们像真的水中生物一样可以转弯、避障、爬行、抓取、上浮、下潜,还具备远程控制、自主巡游等功能。 演示中,科研人员将一条仿生鱼放入鱼缸,按下电视遥控器一样的控制器,“小鱼”就摆动起尾巴,“悠闲地”游了起来。如果是在真的鱼群中,这条特殊的“小鱼”很难被发现。仿生螃蟹更令人觉得不可思议,它在水缸底部有条不紊地协调自己的8条腿,像真的螃蟹一样横着走动,随后还按照指令信号,用8条腿抓取到一个运动的小物体上浮到水面,并在指定位置“松手”,顺利完成了水下抓取和释放作业。 这项名为“低电压驱动水中多功能微型仿生......阅读全文

我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人

  在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。  7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人

新加坡推出机器人用人造肌肉-具超强负重潜力

  一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉,有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。  据中国国防科技信息网报道,一个新加坡研究团队已创造出一种人造肌肉,有负载80倍自重和承重时延长至五倍原始长度的潜力。  这个来自新加坡国立大学(NUS)工学院的团队相信,他们的发明将为建设力量

PVDF有望制造“人造肌肉”

  本文介绍了德克萨斯大学达拉斯分析的Voit博士的工作,在聚氟化乙二烯(PVDF)中融入碳纳米管和‘巴基球’,该成果或可用于“人造肌肉”和能量收集设备。  在这种新材料融入碳纳米管和‘巴基球’(黑点)能增强它的压电性能。  滤波器和滤波管中使用的高分子材料具有特殊的性质:它能在拉伸或挤压时放出电子

“智能肌肉”让人造手更灵敏-能用于机器人又可制新型义肢

  德国萨尔兰大学的科研小组近日制造出一种装备了形状记忆合金“肌肉”的人造手,它比目前的人造手更加灵活轻盈。手上的“肌肉纤维”由成束的超细镍钛合金丝组成,能绷紧、能弯曲,让人造手能执行更为精确的运动。这一技术将来既可用在工业机器人上,也能制作新型义肢。该小组将在4月13日至17日的德国汉诺威工业博览

仿生人工肌肉研究获进展

   仿生人工肌肉材料是20世纪90年代迅速发展的一类新型智能材料,正不断地掀起全球科学家的研究热潮,在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites, IPMC),也称为电化学驱动器,是一

低压“人造肌肉”材料运行更安全

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498459.shtm 科技日报北京4月12日电 (记者张佳欣)无论是扭动脚趾还是抬东西,身体的肌肉都会平稳地扩张和收缩。有些聚合物也可做同样的事情,就像人造肌肉一样,但需要危险的高电压刺激。据美国化学

人造肌肉纤维可用作细胞支架

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/501668.shtm 科技日报北京5月28日电 (记者张佳欣)在两项新的研究中,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。 在新一期《执行器》期

人造肌肉可随湿度改变收缩扩张

  据物理学家组织网7月25日(北京时间)报道,加拿大阿尔伯塔大学研究人员最近开发出一种强力“人造手臂”,能在其周围空气湿度变化的驱动下做“举重运动”,毫不费力地举起超过它本身重量许多倍的重量。相关论文发表在最近的《应用化学》杂志上。   科学家把能对化学或物理刺激起反应的高分子聚合材料称为“人造

人造肌肉纤维可用作细胞支架

在两项新的研究中,美国北卡罗来纳州立大学的研究人员设计并测试了一系列可以改变形状并像肌肉一样产生力量的纺织纤维。在新一期《执行器》期刊上发表的一项研究中,研究人员重点研究了这种材料对人造肌肉力量和收缩长度的影响。这些发现可以帮助研究人员为不同的应用量身定做纤维。在发表于《仿生学》上的另一项概念验证研

我国研制出人造仿生电子皮肤

  中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所张珽研究员及其团队,近日研制出一种新型可穿戴柔性仿生触觉传感器——人造仿生电子皮肤。由于该器件实现了对微小作用力的高灵敏度快速检测,因此对脉搏、心跳、喉部肌肉群震动等人体健康相关生理信号可以实时监测,在医疗领域有广泛应用前景。相关研究结果发表于最新一期的国际期刊

自感应电动人造肌肉面世

  英国伦敦玛丽女王大学科学家开发出一种新型电动人造肌肉,其能在软硬状态之间无缝转换,具有感应力和变形能力,还拥有类似天然肌肉的灵活性和拉伸性,可集成到复杂的柔性机器人系统中,并适应各种形状,有望彻底改变柔性机器人和医疗应用等领域。相关研究刊发于最新一期《先进智能系统》杂志。  在最新研究中,研究人

仿生装置首次“吐出”千米人造蛛丝

  据美国《每日科学》网站1月9日报道,人工制造出蜘蛛丝一直是很多科学家的梦想。现在,瑞典科学家设计出一种模拟蜘蛛吐丝过程的仿生学吐丝装置,并利用它制造出与蜘蛛丝相似的千米长人造蛛丝纤维。相关研究发表在最新一期《自然·化学生物学》杂志上。  自然界的蜘蛛丝是一种极具吸引力的物质,它体轻质坚,能生物降

首创仿生人造血管进入动物实验

   昨日,“国家重点研发计划——生物医用材料研发与组织器官修复替代重点专项”在光谷生物城启动。武汉杨森生物技术有限公司的全球首创“三层仿生小口径人造血管”,跻身国家专项,目前已进入动物实验阶段。   杨森生物创始人欧阳晨曦,是医学泰斗裘法祖的关门弟子,也是技艺超群的心脏搭桥名医。在德国,他做了50

美完成首例人造仿生血管植入手术

  杜克大学医院的医生团队日前成功将一段人造仿生血管通过手术植入到一位肾病患者的体内,据悉,这段人造血管是利用生物工程技术培育出的,而此次手术也是全美首例成功植入人造仿生血管的手术。   杜克大学医院的医生团队日前成功将一段人造仿生血管通过手术植入到一位肾病患者的体内。   此次接受手术的患者是

可生物降解人造肌肉问世

  德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。  研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力,在使用寿命到期时,

可生物降解人造肌肉问世

德国马克斯·普朗克智能系统研究所、奥地利约翰内斯开普勒大学和美国科罗拉多大学博尔德分校的联合团队以软体机器人的可持续性为重点, 合作设计了一种基于明胶、油和生物塑料的完全可生物降解的高性能人造肌肉。相关论文22日发表在《科学进展》上。 研究团队展示了这种可生物降解技术的潜力,在使用寿命到期时,这

石墨烯克服人造肌肉的致命弱点

  供图:韩国科学技术院  在仿生机器人学领域中,所谓的人造肌肉给人以全部希望:从为水下交通工具制造类鱼的鳍的能力,到帮助残疾人复健的装置。  这些离子型高分子复合材料由于其绝对简便性而具有吸引力。只需将两个电极放在高分子材料上,当接通电压时,离子迁移,引起高分子材料变形。  然而,金属电极有一个问

仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电

  据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》

能恢复手肌肉功能的仿生学电极

 由美国非商业医学组织“阿尔弗勒德•曼基金会”研制的射频微型刺激装置被移植到患有肢体运动活性失常患者的手中。该装置能模拟仿生神经功能,同时将大脑信号传送给机能减弱或麻痹的肌肉,使中枢神经受损伤的患者能够重新获得改善双手动作的能力。  圆柱形微型移植物长17毫米和直径为2.4毫米,通过小切口埋入肌肉中

新材料带来更强壮灵活人造肌肉

  美国科学家开发了一种新的材料和工艺,用于制造比生物肌肉更强壮、更灵活的人造肌肉。研究成果发表在最新一期《科学》杂志上。  加州大学洛杉矶分校(UCLA)工程学院研究人员称,创建人造肌肉来完成工作并检测力和触觉,一直是科学和工程界的巨大挑战之一。  在制造人造肌肉方面,虽然许多材料都很有竞争力,但

自感应电动人造肌肉面世

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504712.shtm

我国学者仿生人工肌肉研究取得重要进展

  仿生人工肌肉材料是二十世纪90年代迅速发展起来的一类新型智能材料,正不断地掀起全球科学家的研究热潮,在航空航天、仿生机器人以及生物医疗等工程领域具有重要的应用价值。离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites, IPMC),也称为电化学驱动器,是一种典型

超级人工肌肉研究获进展-可举起重量超过自重80倍

  最近热映的《环太平洋》《极乐空间》等美国科幻大片中有个共同的亮点,就是运用光影结合,甚至3D视觉的冲击下,充分演绎“人机合体术”所向披靡、无坚不摧的魄力,令观众对其中的超级机器人叹为观止。   欣赏之余,人们不禁好奇,现在日新月异的科学技术将如何为锻造“大力士”超级机器人铺平道路呢?   人

白腹锦鸡肌肉来源细胞说明书

名称 白腹锦鸡肌肉来源细胞说明书形态特性 成纤维细胞样生长特性 贴壁生长特征特性 该细胞系来源于一雌性白腹锦鸡的肌肉组织。由中科院昆明细胞库于2015年建立。培养条件 DMEM-H: Dulbecco's Modified Eagle's Medium (DME H-21 4.5g/Liter Gl

研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm

德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人

  目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。   据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的

新型铁电材料可变身机器人“肌肉”

  美国科学家领导的一个国际研究小组表示,他们研制出的一种新型铁电聚合物,能高效地将电能转化为机械应变,有望成为一种高性能的运动控制器(致动器),在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手,例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。  铁电材料是一类在施加外部电荷时

新型铁电材料可变身机器人“肌肉”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504035.shtm

新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用

  记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。  自2010年以来,该课

跳最高的机器人能跳30米超过自身高度百倍

国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇工程学论文,研究人员报告了一个机器人能够跳跃30米高,超过自身高度的100倍,它超越了此前报告的设计跳跃机器人和最厉害的跳高生物。 该论文称,这一成果或可改变人们使用跳高机器人的方式,并展示了人造工程设计跳跃能力的新水平。