百度AI产品落地
从概念到产品，11月16日的百度2017世界大会上，百度CEO李彦宏首度系统披露了包括无人驾驶和智能音箱在内的AI落地进展。在阿里、腾讯抢先发布多款AI产品的背景下，最卖力的百度开始解决“纸上谈兵”非议。 无人车提前量产 “7月百度AI开发者大会后，人们问我最多的问题是：“你坐无人车上五环有没有吃到罚单？”李彦宏用一个玩笑开场：“罚单已经来了，无人车量产还会远吗？” 甚至比计划更早，李彦宏瞄准2018年，“无人驾驶基本共识是2020年量产，但百度希望把时间表再提前一些。百度计划在2018年7月底，与金龙客车实现无人驾驶小巴车的小规模量产；在2019年与江淮生产基于Apollo的自动驾驶汽车、与北汽在同年生产基于Apollo的L3自动驾驶汽车；2020年与奇瑞共同推出无人车”。 这些无人驾驶技术的产品落地基于百度4个月前发布的Apollo平台——已经有6000多个开发者使用，1700多个合作伙伴加入了，超过100个合作......阅读全文
新加坡无人驾驶车预计明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委员会，探讨在交通系统中采用无人驾驶技术，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘书彭建强领导的“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，简称CARTS）由17人组成，包
百度AI产品落地
从概念到产品，11月16日的百度2017世界大会上，百度CEO李彦宏首度系统披露了包括无人驾驶和智能音箱在内的AI落地进展。在阿里、腾讯抢先发布多款AI产品的背景下，最卖力的百度开始解决“纸上谈兵”非议。 无人车提前量产 “7月百度AI开发者大会后，人们问我最多的问题是：“你坐
新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作，开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试，预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统，能根据所设计的路线，以每小时20公里
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
科技生活视野版－小明的高科技幸福生活
科技总是以超乎想象的方式，深刻地改变着我们的生活。 那些科幻小说中的场景正逐渐变成现实：回家不用开锁，指纹或虹膜识别就能进门；搞卫生有扫地机器人和擦地机器人，更高级的，还有擦玻璃机器人；坐在沙发上，一句口令就能打开电视、空调；网络预约、微信挂号，看病拿药更方便……在本期科技视野版，我们试图
智能音箱产品语音子系统探秘（一）
导语声音本来就是最天然的人机交互方式，但在之前漫长的时间里面，受限于语音识别，人工智能网络宽带等因素，并没有成为主流。但从2017年开始，AI、语音识别、网路应用、移动APP，这几样已经发展成熟，万事俱备，语音智能的应用正好趁着东风迅速发展起来，而且智能音箱表面看似乎只是一款音箱，但实际上有
智能音箱产品语音子系统探秘（二）
除了上述麦克风阵列方案之外，还可以使用DSP方案来做语音处理，这里介绍一款专用的语音DSP方案，Realtek ALC5680．上面可以看到此DSP芯片的参数以及硬件封装。使用DSP 芯片可以将前级的音频输出做前期处理，从而大大减少了ARM处理器的负荷，在低功耗解决方案中是常用的配置。在软件处理上面
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
何克忠：无人车十余年后有望上路
何克忠：清华大学计算机科学与技术系教授，在智能技术与系统国家重点实验室从事智能机器人技术、自动控制和计算机应用方面的研究。先后承接和完成国家重点项目、国家“863”项目及横向科研十余项。研制成多型智能移动机器人、多种总线式工业控制机系统。 开车有时很无趣。在拥堵的高峰时段，人们
自动化所等智能交通人机协同研究取得进展
汽车无人化和网联化，作为未来人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，极大地改变人们的生活出行方式。网联无人驾驶智能车是智能技术发展的技术前沿，具有巨大的社会意义和市场潜力。目前网联无人驾驶汽车昂贵的价格及安全性限制了其广泛应用。 近日，中国科学院自动化研究所作为第一作者和通讯作
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就
专家称无人车大规模生产有望在未来数十年成真
11月4日上午，江苏常熟，一辆无人驾驶的智能车和老司机赵师傅驾驶的轿车同时出发。狭窄的道路、突如其来的弯道、排列紧密的防撞桶，甚至还有人为制造的烟雾……前方考验重重。 最终，这辆由北京理工大学研发的无人车，突破重重障碍，在沿途没有违反任何交规的情况下，几乎和赵师傅的车同时到达终点。
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心协
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研
锂离子电池在智能音箱市场的应用介绍
随着物联网技术的发展以及电子科技水平的进步，电子产品的智能化趋势愈加凸显，人机交互的运用逐渐成熟，把家庭安全、娱乐、饮食、健康等结合为有机整体的智能家居生活将逐步实现。数据显示，2019年全年出货量达到4,589万台，同比增长高达109.7%。面对中国庞大的消费群体以及中产阶级人数的持续增加，我
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司（简称中车株机）获悉，当地时间6月7日，伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
激光雷达在无人驾驶中的具体应用
1．定位定位在无人驾驶中十分钟重要，只有有了实时的位置信息，系统才能做出下一步判读，决定向何处进发，以及如何前往。现在定位的方式有许多种。如载波相位差分技术（RTK），但 RTK 还是会受信号的干扰。特别是在一些城市、建筑和树比较多的地方，以及进隧道、出隧道，它的信号容易中断。同时，也有用摄像头等传
不需要司机了中国首个“车内无人”商业化试点牌照将发放
快科技7月11日消息，虽然目前几乎所有汽车厂商都普及了智能驾驶、自动驾驶等技术，但如今只能作为“辅助驾驶”，并不能真正实现无人驾驶。 即便是一些能够达到无人驾驶技术的车辆，之前也必须配备一位司机当做安全员，随时准备接管车辆，并处理一些突发事件。 这其中不仅仅有技术原因，法规要求也还不能脱离司
中国工程院院士郑南宁：无人驾驶还有哪些坎儿
现如今，人工智能已经在下围棋方面胜出，可在驾驶汽车时，却似乎比人类显得笨拙。今年美国的一辆无人驾驶汽车在城市道路上做实验时，将一位横穿马路的行人撞倒。这起事故，也让这一备受热捧的新技术受到一些争议。无人驾驶下一步该从哪些技术角度进行完善，我国的无人驾驶技术近来有哪些进展？日前，在由中国自动化学
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心