新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作,开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试,预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统,能根据所设计的路线,以每小时20公里的速度行驶。在路口感应到有人过马路时,会自动停车以确保乘客与路面上其他人员的的安全。今后两年南大能源研究院将与Induct科技公司合作,进行提升自动车电池容量、可靠性以及加快充电速度的研发。 此次无人驾驶电动车的测试计划,也为电动车深入研究提供了一个平台,深入研发电动车电池的潜能,研发成果将用于其他电动车或电动巴士上。 ......阅读全文
新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作,开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试,预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统,能根据所设计的路线,以每小时20公里
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日,西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作,在《科学—机器人学》上发表论文,报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一,应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法,以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶总线测试工具的最佳选择是什么?
无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网企业重点投入的战略制高点,传统车企与互联网之间不单是竞争,也是相互融合,同时在网联化和数字化进程中,车载数据记录的需求呈现日益增加趋势,不仅可以为关键数据备份,而且也可以降低和解决偶发故障!整车厂作为传统的整车制造厂商,掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制
“无人驾驶”哪家强?
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场,小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务,让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日,记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉,到2020年,我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”,实现全球导航,其精度可以达到分米、厘米级,可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”,还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
研究关注无人驾驶道德准则
近日,一篇论文报告了一项全球道德偏好调查,调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策,或为制定可被社会普遍接受的人工智能(AI)道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线,还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此,
新加坡无人驾驶车预计明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委员会,探讨在交通系统中采用无人驾驶技术,把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘书彭建强领导的“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”(Committee on Autonomous Road Transport for Singapore,简称CARTS)由17人组成,包
视觉芯片和相机助力无人驾驶
图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要,需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过,整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。中国与瑞士科学家在两项独立研究中证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要,这些方法或能用于自
分析锂电池电动车比其他电动车的优势
1、寿命长 锂电池的电芯,现在好的动力5C~10C电芯,循环寿命能高达1500次之后,仍有70%的容量。也就是说,寿命使用高达8年以上。毕竟现在电动轿车的电芯用来做电动自行车,真是大材小用。当然是小编家才能给你们保证质量了~ 普通铅酸电池,也就是使用2年,然后就开始衰减掉容量了,使用体验太差
锂电池电动车相对其他电动车的劣势介绍
1、锂电池电动车价格过高是因为锂电池的成本高 现在国内好的锂电池更多是给电动轿车使用,用在电动车上,就会显得成本过高。因为材料已经注定,一般会比铅酸高40~70%. 2、电芯采用工艺鱼龙混杂,导致危险情况不断。 好的电芯非常贵,6~9元/支。有些厂家,为了利润,使用国产杂牌电池或者进口拆机
2040年德国出行与驱动技术预测
《商报期刊》(Handelsblatt Journale)消息:德国航空航天中心(DLR)日前公布的一项研究报告显示,到2040年乘用车和商用车的行驶里程预计可达9000亿公里,比2010年增加25%。技术自动化使驾驶员高龄化,同时电子商务及网购消费行为增加了快递及送货业务,这些因素是行驶里程增
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源:物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现!据物理学家组织网近日报道,世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相,这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日,推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
锂电动车充电说明
1.放置补电:电池组在出厂前均有部分电量剩余,在电动车出售后亦可以进行短距离的骑行。第一次骑行完毕后,须对电池进行首次充电,建议首次充电应进行稍长时间(8-12小时)。电池组在使用过后应及时充电不可亏电储存,如果电池放置超过两个月时间未被使用,电池组需要进行一次完全的充电。如置放超过5个月电池组需要
什么是锂电电动车?
锂电电动车即锂电池电动车,指搭载锂离子电池的电动汽车。纯电动汽车以其能真正实现“零排放”而成为电动汽车的重要发展方向。锂离子电池凭借其优良的性能,成为了新一代电动汽车的理想动力源。一起来了解一下锂电动车充电说明和锂电池使用注意事项。
锂电池电动车和铅酸电池电动车的性能对比
1、耐用性/电池寿命:铅酸电池使用寿命一般为2年左右,而锂电池较耐用,寿命多为4-5年;且铅酸电池循环完全充放电一般为300次内,而锂电池则完全充放循环次数超过500次。2、体积质量/易操作性:相比锂电池仅2.5/3公斤的轻巧车身,一般同容量铅酸电池重约16/30公斤;不仅电池质量较大,体积也大;相
无人驾驶之激光雷达深度剖析(四)
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量,因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙,并且向所有方向散射光;这类散射光的一小部分返回到传感器,并且足以产生距离数据。然而,如果表面反射率非常高,光就会向远离传感器的方向散射,那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析(三)
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日,北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营,这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来,本市以经开区为核心,启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区,经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月,《北京市智能网
无人驾驶之激光雷达深度剖析(三)
由于内部结构有所差别,两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高,一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些,但可隐藏于汽车车体内,不会破坏外形美观。根据线束数量的多少,激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义,单线
无人驾驶之激光雷达深度剖析(二)
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF, Time of Flight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析(二)
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点,具体如下:1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;2、抗干扰能力强激光波长短,可发射发散角非
日本电动车普及步伐加快
“我开的是朝日出租车公司里仅有的一台电动出租车,与传统燃油汽车相比,电动车驾驶起来更安静、流畅,没有燃油车的震动和轰鸣,加速性能很优越。平时载客时,因为驾驶的是电动车,会格外受到乘客关注,有购买意愿的乘客也会咨询续航能力等相关问题。”本报记者日前探访日产汽车总部时,碰到正在使用快速充电设备的出租
简述锂电动车充电说明
1.放置补电: 电池组在出厂前均有部分电量剩余,在电动车出售后亦可以进行短距离的骑行。第一次骑行完毕后,须对电池进行首次充电,建议首次充电应进行稍长时间(8-12小时)。 电池组在使用过后应及时充电不可亏电储存,如果电池放置超过两个月时间未被使用,电池组需要进行一次完全的充电。如置放超过5个
“中国造”电动车组走出中国
4日,记者从中车青岛四方股份公司了解到,由该公司研制的电动车组在埃及当地时间7月3日上午从开罗市的阿德利·曼苏尔车站驶出,这标志着中国企业承建的埃及斋月十日城铁路通车试运行,这也是“中国造”电动车组首次开进埃及。 据悉,斋月十日城铁路项目是埃及第一条电气化铁路,全长约70公里,位于埃及首都开罗东部
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司(简称中车株机)获悉,当地时间6月7日,伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
激光雷达在无人驾驶中的具体应用
1.定位定位在无人驾驶中十分钟重要,只有有了实时的位置信息,系统才能做出下一步判读,决定向何处进发,以及如何前往。现在定位的方式有许多种。如载波相位差分技术(RTK),但 RTK 还是会受信号的干扰。特别是在一些城市、建筑和树比较多的地方,以及进隧道、出隧道,它的信号容易中断。同时,也有用摄像头等传
电动车常用的电池有哪些?
电动车一般用的电池有3种,铅酸蓄电池、镍氢充电电池、锂离子电池。伴随着电动车蓄电池技术工艺的升级换代,锂电池的发展壮大和应用领域日益持续上升。那么,铅酸蓄电池和锂电池哪个好呢?
“中国造”电动车组首次开进埃及
中车四方股份公司制造的电动车组运行在埃及斋月十日城铁路 中车四方股份公司供图 通车试运行当天,乘客体验中车四方股份公司为埃及斋月十日城铁路制造的电动车组 中车四方股份公司供图 中车四方股份公司制造的电动车组停靠在埃及斋月十日城铁路停车库 中车四方股份公司供图 埃及当地