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解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能

据外媒报道,自动驾驶车辆配置的多款摄像头,旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中,在功能方面,激光雷达传感器与人眼最为接近,其光探测和测距系统(detection and ranging system)与雷达类似,但其采用了光波替代了无线电波(radio waves)。激光雷达系统利用激光脉冲信号“照亮(illuminate)”目标区域,并计算反射信号返回接收器的用时。该类系统由光源、光电探测器、数据处理电子器件及运动控制设备。自动驾驶车辆大体采用了两类激光雷达设备,其分类依据为扫描车辆周边环境时所采用的方式,其中:1、3D闪光式激光雷达(3D flash LiDAR)由宽视角源及广视角光学件构成,旨在聚焦探查设备一次曝光(one exposure)上的所有反射光。2、扫描式激光雷达系统可向各个方向发射激光,逐个探查回响(echoes)以便绘制车辆周边环境。激光源(laser source)......阅读全文

解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能

据外媒报道,自动驾驶车辆配置的多款摄像头,旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中,在功能方面,激光雷达传感器与人眼最为接近,其光探测和测距系统(detection and ranging system)与雷达类似,但其采用了光波替代了无线电波(radio waves)。激光

机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,既简便,精度又高。迄

自动驾驶激光雷达原理解析(二)

  2.硅谷新锐Quanergy  2014年9月,Quanergy和奔驰达成战略合作,为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上,这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月,该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月,Quanergy公司宣布与Delphi公司合作,为

自动驾驶激光雷达原理解析(一)

  最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑,这其中到底有哪些技术尚不成熟,解法又是什么?相信是许多人心中的疑问。  事实上,对于自动驾驶,也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部需要人来操作,5及

自动驾驶的耳目知多少?激光雷达篇

众所周知,在众多自动驾驶的传感器中,大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列,激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大,激光雷达(LIDAR)。一,什么是激光雷达?说到这个,我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先,他其实就是一种测量距离的遥感

激光雷达对自动驾驶有多重要?(一)

盘点前沿科技,自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来,来自政策层面的两大利好加持,有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步,新基建功不可没。3月份以来,新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中,人工智能排序靠前,而自动驾驶是人工智能的重要组成部分,更涵盖了人

激光雷达对自动驾驶有多重要?(二)

政策机遇:巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于,为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境,增强了车路协同。比如,中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建,将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测,2020年中国智能

激光雷达:从光电技术角度看自动驾驶(二)

大气衰减(在所有天气条件下)、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面,对于这些条件下汽车激光雷达波长的选择来说是一个复杂的问题。在大多数实际情况下,905 nm处的光损失更小,因为在1550 nm处的水分的吸收率比905 nm处要大。1光探测器的

激光雷达:从光电技术角度看自动驾驶(一)

激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车

中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破

  有人将2018年称为自动驾驶商业化元年,我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。就在这项路测规范发布一个月前,上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网