何克忠：无人车十余年后有望上路
何克忠：清华大学计算机科学与技术系教授，在智能技术与系统国家重点实验室从事智能机器人技术、自动控制和计算机应用方面的研究。先后承接和完成国家重点项目、国家“863”项目及横向科研十余项。研制成多型智能移动机器人、多种总线式工业控制机系统。 开车有时很无趣。在拥堵的高峰时段，人们希望从频繁的刹车、起步中解脱出来，找到最快捷的路径回家；在疲累的长途驾驶中，人们希望可以放心打盹，醒来已经安全到达。 “让汽车自己开”让人向往，但无人车还是被认为离市场太远。不过，2010年10月，研发财力雄厚的网络巨头谷歌透露，该公司的自动驾驶样车已经不声不响行驶了14万英里。此举令人感到疑惑，但该公司以往在Android、Youtube和DoubleClick方面投资的成功经历表明，该公司有能力将非搜索业务打造成新的重大营收来源。这让无人驾驶技术的未来备受关注。无人车跑得还不错 其实从上世纪80年代起，国外就开始研究无人驾驶技......阅读全文
何克忠：无人车十余年后有望上路
何克忠：清华大学计算机科学与技术系教授，在智能技术与系统国家重点实验室从事智能机器人技术、自动控制和计算机应用方面的研究。先后承接和完成国家重点项目、国家“863”项目及横向科研十余项。研制成多型智能移动机器人、多种总线式工业控制机系统。 开车有时很无趣。在拥堵的高峰时段，人们
新加坡无人驾驶车预计明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委员会，探讨在交通系统中采用无人驾驶技术，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘书彭建强领导的“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，简称CARTS）由17人组成，包
新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作，开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试，预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统，能根据所设计的路线，以每小时20公里
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
激光雷达在无人驾驶中的具体应用
1．定位定位在无人驾驶中十分钟重要，只有有了实时的位置信息，系统才能做出下一步判读，决定向何处进发，以及如何前往。现在定位的方式有许多种。如载波相位差分技术（RTK），但 RTK 还是会受信号的干扰。特别是在一些城市、建筑和树比较多的地方，以及进隧道、出隧道，它的信号容易中断。同时，也有用摄像头等传
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司（简称中车株机）获悉，当地时间6月7日，伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
我国研制成功无人驾驶拖拉机
新华网北京１月２日电（记者吴晶晶）我国科研人员在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（ＤＧＰＳ）自动导航控制系统，成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。 记者从日前举行的中国科协科技期刊与新闻媒体见面会上了解到，由华
无人驾驶总线测试工具的最佳选择是什么？
无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网企业重点投入的战略制高点，传统车企与互联网之间不单是竞争，也是相互融合，同时在网联化和数字化进程中，车载数据记录的需求呈现日益增加趋势，不仅可以为关键数据备份，而且也可以降低和解决偶发故障！整车厂作为传统的整车制造厂商，掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制
苹果测试无人车增至62辆
1、苹果无人车增至62辆 安全员增至87名 据外媒Macrumors报道，苹果公司在加利福尼亚街头进行公共道路行驶测试的无人驾驶车辆已增至62辆，随车安全员也已增至87名。两周前这一数据分别是无人驾驶车辆55辆，随车安全员83名。加入苹果无人驾驶车队的每辆测试车都统一搭载了该公司正在开发中的自
美国研发模仿鸟类蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器
美国科学促进会日前宣布，美国亚利桑那大学科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。据称，这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。 据介绍，研究人员在实验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中，又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间。这与蜜蜂在
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有
激光雷达传感器在无人驾驶中的介绍
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下：1、摄像头直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。2、激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精
湖北首台地下矿山无人驾驶卡车投入试运行
无人驾驶卡车在驾驶员不作任何操作情况下完成巷道作业。受访对象供图 “人在屋里坐，矿自采出来。”12月16日上午，湖北制造的首台地下矿山无人驾驶卡车，在湖北宜昌市樟村坪镇投入试运行，这标志着湖北非煤矿山井下装矿、运矿、卸矿全过程开启无人运输作业新阶段。 相对于露天矿山，地下矿山行业门槛较高，
美研究小组研究发现无人驾驶汽车减排潜力巨大
时下流行的手机打车服务为我们的生活带来了极大的便利，但有没有想过某一天，当你叫来一辆连驾驶员都没有的空车会是怎样的情形。日前美国的一个研究小组就算了一笔账：如果把目前美国路面上10%的出租车换成电动无人驾驶汽车，就能让全美温室气体排放量减少2%；如果对其他乘用车辆进行更换，效果还将更为明显。相关
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心协
自动化所等智能交通人机协同研究取得进展
汽车无人化和网联化，作为未来人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，极大地改变人们的生活出行方式。网联无人驾驶智能车是智能技术发展的技术前沿，具有巨大的社会意义和市场潜力。目前网联无人驾驶汽车昂贵的价格及安全性限制了其广泛应用。 近日，中国科学院自动化研究所作为第一作者和通讯作
无人驾驶!中国科研人员成功研发联合耕播作业机
记者25日从扬州大学获悉，由中国自主研发的无人驾驶联合耕播作业机当日在江苏省扬州市通过现场测试,今年将应用于小麦生产,从而带动中国农业技术向现代化、智能化、高效化发展。 中国稻麦等粮食作物播种面积超过1.12亿公顷。但是,在粮食作物生产中,长期存在劳动力紧缺、生产成本高、作业质量差等问题。
中国工程院院士郑南宁：无人驾驶还有哪些坎儿
现如今，人工智能已经在下围棋方面胜出，可在驾驶汽车时，却似乎比人类显得笨拙。今年美国的一辆无人驾驶汽车在城市道路上做实验时，将一位横穿马路的行人撞倒。这起事故，也让这一备受热捧的新技术受到一些争议。无人驾驶下一步该从哪些技术角度进行完善，我国的无人驾驶技术近来有哪些进展？日前，在由中国自动化学
中国获签首个海外全自动无人驾驶轻轨车辆大单
从中国中车集团获悉，由中车株洲电力机车有限公司（以下简称中车株机公司）牵头组成的联合体与马来西亚国家基建公司近日在马来西亚吉隆坡签订吉隆坡轻轨三号线42列车的供货合同。这是第一个由中国企业牵头主导的海外全自动无人驾驶轻轨车辆项目，车辆采用多款创新技术，在业内具有里程碑意义。其中，40列车将由中车
解读无人驾驶汽车的三大核心力：四轮、电池、AI
定制汽车平台Zoox来自加利福尼亚州福斯特市。其首席执行官Aicha Evans在一次主题演讲中谈到了自动驾驶汽车所面临的挑战，并认为如果这些挑战得以克服，它们可能会拥有美好未来。这也是她第一次详细介绍了Zoox定制汽车平台的一些硬件和软件堆栈，这些堆栈在一定程度上说服了投资者为Zoox的研