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无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。它是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。LiDAR通过测量激光信号的时间差、相位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扫描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系;再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。高......阅读全文
在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息，即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器，来理解世界并进行导航，其中的关键设备是 LIDAR （light detection and ranging 的缩写）。在这篇博文中，你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识，
分析测试百科网讯 2016年10月29日，第十九届全国分子光谱学学术会议期间，举办了原子光谱及相关技术研究进展分会暨第十五期原子光谱沙龙，约50余人参与该分会和沙龙，十余位原子光谱领域的学者和专家做了精彩报告。原子光谱沙龙活动由清华大学分析中心邢志老师发起，分析测试百科网协助组织，沙龙侧重一线实
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
你能想象现在的科学技术已经可以把之前几十公斤重的激光雷达塞进一块比指甲盖还小的芯片中而且还能完成同样的工作吗?利用新世纪的集成电路和 3D 加工技术，一块小小的芯片能够承载比我们以往任何时代都多的功能，而这一技术的潜在应用领域也让芯片业巨头挤破了头去收购相关技术。 2012 年，微机电系统(MEM
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的产。依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的
市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器激光雷达是高精度的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主
“基础研究决定一个国家科技创新的深度和广度，‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱。”李克强总理在9月2日主持召开的国家杰出青年科学基金工作座谈会上指出。 “刚才几位代表都在发言中都提到‘卡脖子’问题。‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱，不是就事论事就能够解决的。”李克强说，“基础研究站得稳不稳，站得
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
今日推荐文章作者为东南大学毫米波国家重点实验室主任、IEEE Fellow 著名毫米波专家洪伟教授，本文选自《毫米波与太赫兹技术》，发表于《中国科学: 信息科学》2016 年第46卷第8 期——《信息科学与技术若干前沿问题评述专刊》，射频百花潭配图。引言随着对电磁波谱的不断探索, 人类对电子学和光学
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
《麻省理工科技评论》于 2016 年正式落地中国，次年，“35 岁以下科技创新 35 人” （Innovators Under 35）中国榜单正式发布！四年成长、四届榜单，我们持续关注和发掘中国科技发展中不断崛起的新兴力量。从实验室里最新的技术研发成果，到各前沿领域的科技创业者们所取得的里程碑式
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
5 微动目标分类与识别微动特征是雷达目标的本质属性之一，相比于传统的形状、结构和表面材料电磁参数等其他目标特征，其在目标分类与识别应用中有着如下优势：(1)观测条件要求较低，容易被雷达获取。已有研究表明，高分辨雷达能够探测目标表面微米级的振动和偏移，对于弹道导弹目标识别，成像激光雷达可观测到超过70
由北京航空航天大学承担的“新能源汽车”重点专项“电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发”项目“智能辅助驾驶环境感知关键技术研究与产品开发”课题研究取得阶段性成果。 课题重点围绕77GHz毫米波雷达关键技术，在课题组前期24GHz毫米波雷达研发基础上，采用45nm CMOS工艺设计出具有自
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。激光雷达不可取代 激光雷达是个
据麦姆斯咨询介绍，加拿大激光雷达（LiDAR）开发商LeddarTech历经十余年研发出了创新的固态LiDAR传感专利技术——Leddar，独特地整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，实现了固态LiDAR传感器的量产，以极具竞争力的价格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR传感
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定