美国研发模仿鸟类蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器
美国科学促进会日前宣布，美国亚利桑那大学科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。据称，这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。 据介绍，研究人员在实验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中，又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间。这与蜜蜂在回巢时的情况相似。此外，他们还模拟鸟类飞行原理，设法使飞行器从阵风及热流中吸收能量。这与传统设计大不一样，因为传统控制系统是要抵消空气中的乱流。 参与这项研究的航空机械工程专家桑非利斯说，目前他们的研究还停留在实验室阶段。现实中的运动状态千变万化，用电脑模拟真实运动状态非常复杂，还需要大量细致的研究工作。 ......阅读全文
美国研发模仿鸟类蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器
美国科学促进会日前宣布，美国亚利桑那大学科研人员正在研发一种模仿鸟类及蜜蜂飞行的无人驾驶飞行器。据称，这种飞行器能在空中长久停留，不受气流突变的影响。 据介绍，研究人员在实验室设计出一种电脑控制系统，既可使飞行器长久停留空中，又可作为安全导航系统，使飞行器安全穿越狭小空间。这与蜜蜂在
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
新型激光炮一分钟发射30架无人机－可利用信息共享执行任务
这或许是终极武器！美国海军今天演示了一种新型激光炮，它能在一分钟内将30架无人机逐一射入天空，这些无人机会利用相互间的信息共享，同仇敌忾地执行攻击或防御任务。据英国《每日邮报》网站15日报道，美国海军表示，这种无人机“开启了海军作战自动和无人系统的新纪元”。 这套集群无人驾驶飞行器系统正由美国
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
无人机在气体检测分析学术应用你知道多少
无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
视觉芯片和相机助力无人驾驶
图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要，需要兼具良好的整体视觉质量（对场景的准确解读）以及快速运动探测（实现快速反应）。不过，整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。中国与瑞士科学家在两项独立研究中证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要，这些方法或能用于自
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
NASA拟研发全新空间发射体系
据美国物理学家组织网9月13日（北京时间）报道，最近，美国国家航空航天局（NASA）正在考虑发射航天器去恒星的可能性，而其下属的肯尼迪航天中心的研究人员也在研究新的超音速飞行器和发射系统，并计划让现有发射基站朝商业化转型，以推动空间发射技术在商业应用领域实现巨大飞跃。 NA
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日，北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营，这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来，本市以经开区为核心，启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月，《北京市智能网
美成功试飞超高音速飞行器
美国国防部日前宣布，陆军当天早些时候成功试飞一个超高音速飞行器，为进一步开发全球即时打击武器搜集相关数据。 美国国防部发表声明说，试飞的飞行器为一架概念机，隶属高级超高音速武器项目，由陆军空间和导弹防御司令部与战略司令部负责，当天是首次试飞。 试飞的飞行器在美国东部时间6时30分左右
能自行发电的昆虫飞行器问世
据美国物理学家组织网8月31日报道，多年来，科学家在仿照昆虫制造微型飞行器（MAVs）的研究中，一直面临着携带能持久供电的电源这一挑战。最近，密歇根大学科学家就另辟蹊径，直接利用真正的昆虫，解决了飞行器电源方面的一个难题。 密歇根大学电力工程与计算机科学学院的艾瑟姆·阿坎·阿
航天飞行器“血管平台”创新再升级
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514991.shtm
航天飞行器“血管平台”创新再升级
航天飞行器是一个复杂的系统工程，内部设备间的信号交互关系非常复杂，其中承担信息、能量传输功能的电缆就好比飞行器的“血管”，其可靠性直接影响飞行任务能否成功。飞行器电缆的设计方法、设计工具发展变迁也见证了航天领域取得的进步和成就，其主要经历了从手工绘图到计算机辅助设计再到电缆协同设计制造的过程，并
“此时无人胜有人”——话说无人飞行器
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515939.shtm1月11日，在2024北京图书订货会上，西北工业大学出版社特别邀请西北工业大学教授周洲做题为“话说无人飞行器——此时无人胜有人”的科普报告。为什么说“此时无人胜有人”呢？周洲介绍，19
NASA开发出新型微型飞行器
据英国《新科学家》杂志网站7月24日(北京时间)报道，美国国家航空航天局(NASA)喷射推进实验室开发出一种新型微型飞行器，无需全球定位系统或人工操作就能利用摄像机自主导航并选择着陆地点，并可识别出人类或是其他物体，使其轻松穿越城市街道和建筑物内部等人为无法控制或定位系统无法工作的区域。
美太空飞机在轨908天后着陆
11月12日，美国太空军（USSF）神秘的“轨道试验飞行器”X-37B，在轨飞行908天后降落在美国宇航局（NASA）肯尼迪航天中心，打破了此前的飞行时间纪录。 由于X-37B隶属军方，其运行目标或任务细节未被公布，但相关人员表示，X-37B在最近的一次飞行中携带了大量科学实验装置。 X-3
英国开发出战区灾区生命救援新技术
新技术可以使一个操作员在地面控制数架无人驾驶飞机，同时还可使成本显著降低。 英国科学家日前开发出一种能够在战区和灾区进行生命救援的新技术。该技术可以帮助无人驾驶飞机规划与核对任务，对军队来说，这可能意味着人员亲自在战区或者恐怖活动地区执行监视任务的需求变得
美造出2.1克重“水母飞行器”－可检测空气污染
据物理学家组织网近日报道,在20世纪初那些飞行器先锋们的启发下,美国纽约大学科学家造出了世界上第一架“水母飞行器”。 这是一种超轻微型实验机,重量仅2.1克,也是第一架能像水母在水中运动一样在空中盘旋、移动的人造飞行器。相关论文发表在英国皇家协会《交界》杂志上。 “我们最初的兴趣是想造
美军神秘空天飞机返回地球
在地球轨道上创纪录地飞行近两年后，美国空军的神秘空天飞机Ｘ－３７Ｂ于5月７日返回地球。与它前３次太空任务相同，美国空军对此次任务的真实目的讳莫如深，外界对该飞行器的秘密活动猜测纷纷。 据美国空军发表的一份声明，Ｘ－３７Ｂ轨道测试飞行器当天在佛罗里达州肯尼迪航天中心成功降落，它在天上度过了７１８
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司（简称中车株机）获悉，当地时间6月7日，伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
激光雷达在无人驾驶中的具体应用
1．定位定位在无人驾驶中十分钟重要，只有有了实时的位置信息，系统才能做出下一步判读，决定向何处进发，以及如何前往。现在定位的方式有许多种。如载波相位差分技术（RTK），但 RTK 还是会受信号的干扰。特别是在一些城市、建筑和树比较多的地方，以及进隧道、出隧道，它的信号容易中断。同时，也有用摄像头等传