首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日，北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营，这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来，本市以经开区为核心，启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）》（试行）发布，这是全国首个针对城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件，为自动驾驶环卫车快速投入运营铺平了道路。 “这批自动驾驶环卫车可以开展深度环卫清理服务，服务范围包括经开区核心区、路东区和路南区重点路段机动车道。”探索自动驾驶环卫服务商业化落地的企业文远知行相关负责人介绍，这是北京首个将“自动驾驶+新能源”机械化作业模式与传统人工作业模式相融合的商业化环卫落地项目，作业时间除白天9时至17时，还可实现0时至7时夜间作业，避开白天交通高峰，提高作业......阅读全文
“特殊”环卫车背后的氢燃料电池企业
3分钟完成加氢，持续工作8小时，基本实现零排放。 近日，河南省高新区氢能产业园迎来了5辆“特殊”的环卫车——氢燃料电池洗扫车，这些环卫车由骥翀氢能子公司新乡骥翀与新飞专用车合作研发。骥翀氢能是一家孵化自中国科学院大连化学物理研究所的产业化公司。 这些年来，随着氢燃料电池汽车在全国范围的示范推
新加坡无人驾驶车预计明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委员会，探讨在交通系统中采用无人驾驶技术，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘书彭建强领导的“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，简称CARTS）由17人组成，包
“臭气”变“天然气”－北京环卫车用上清洁能源
中午时分，北京骄阳似火。一辆环卫洒水车驶进大兴区安定垃圾卫生填埋场内的加气栓旁，驾驶员打开油箱盖，熟练地将标有液化天然气的加气枪插入油箱，拧开阀门开始加气。 北京市环卫集团副总经理何亮告诉记者，这是对填埋垃圾发酵后的“臭气”进行收集并提纯后制取的液化天然气。加满这一箱气，洒水车能跑450公
新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作，开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试，预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统，能根据所设计的路线，以每小时20公里
环卫垃圾车称重应该安装哪种称重传感器
环卫垃圾车称重应该安装哪种称重传感器按照这样的假设条件，车辆由行驶状态刚刚停下来时，不能马上开始装卸货，需要等待一小段恢复期后，车载称重系统才能进入正常工作状态，此时开始装卸货物则称重系统就能正确反应出装卸货物的重量结果。当一台车安装完毕所有车载称重系统产品部件后，在初次上电工作前，车厢内必须是空载
无人清扫车获准可上路工作，能缓解劳动力短缺问题？
无人驾驶清扫车将与传统环卫车一道，把城市打扫得更干净。近日，北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则发布。企业获取测试通知书后，可在北京经开区有序开展无人清扫作业。 加速无人清扫场景落地，不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题，还将持续提升作业时长与效率，促进传统环卫产业绿
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
马车上起步的太原环卫已拥有环卫车辆近2000台
从马车运垃圾到垃圾自卸车，从人工掏粪到吸粪机清理，从一把大扫帚到全面机械化……党的十一届三中全会以来，随着改革的深入，城市面貌日新月异，太原市市容环卫事业也以前所未有的速度向前发展。 太原市市容环境卫生管理局机械清洁队队长刘建宝出生在环卫世家，家族三代人有12人先后在环卫系统工作。从马车、三轮车、
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
环卫工人张金海－环卫岗上研发出16项国家ZL
4月13日，记者走进东营市市容环境卫生处，只见一排排橘红色的清扫车停满了小院。在一间挂有“张金海创新工作室”门牌的办公室里，张金海正埋头于一沓密密麻麻做满标记的绘图纸中，忙着完善“公厕智能节水多介质循环冲洗装置”设计方案，这是他将要申请的第17个国家ZL。
环卫部门能否专心做裁判？
生活垃圾收集、清运及发电项目是江西省新余市政府向永清环保采购的首批环境服务。据介绍，试点项目针对新余市生活垃圾多头管理的现状，将市县乡村生活垃圾清运、垃圾的资源回收和末端处置作为整体进行一体化管理。 永清环保新余分公司负责人刘凯进介绍说，生活垃圾处理处置正在逐步向市场放开，但这条产业链的
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
环卫外包，工人权益不能抛
多些收入、多些尊重，能够体面地劳动、有尊严地生活，是环卫工人们应有的 环卫工人集体要求涨工资。1月10日，这事儿发生在广州荔湾区。 去年12月26日，这事儿发生在广州天河区。去年1月4日上午的广州增城，也有50多名环卫工人向公司讨要“不见了”的年终奖。 尽管有“城市美容师”、“马
数字赋能－助推城市环卫发展
“改革开放以来，中国的环卫业从事业化阶段、装备化阶段、市场化阶段、资源化阶段、数字化阶段、数治共享阶段，一路迈向双碳阶段。” 中国环境卫生协会执行副会长、中环洁集团股份有限公司董事、总经理陈黎媛 8月4日-8日，在福建省厦门市举办的“2021-2022中国城市环境卫生协会年会暨中国环卫博览会”上
唐山中心城区环卫整体外包
河北省唐山中心城区环卫一体化PPP项目近日启动实施。这一项目采用委托运营模式，运营期20年，实现了唐山城市中心区环卫整体外包，这在河北省尚属首例。 唐山中心城区环卫一体化PPP项目经公开招标，确定社会资本运营方为北京环境有限公司，由其出资3000万元注册成立唐山市京唐环境有限公司，负责唐山市中心
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司（简称中车株机）获悉，当地时间6月7日，伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
天安门国庆期间清理垃圾47.45吨随手扔现象减少
国庆长假期间，北京环卫集团在天安门地区收集垃圾47.45吨，相比去年减少6.4吨，垃圾“随手扔”现象明显减少。 记者从北京环卫集团了解到，环卫集团在天安门地区出动洗地车、垃圾压缩车、垃圾收集电瓶车等各类作业车辆1900余车次，确保天安门地区“砖”见本色，达到席地而坐的标准。
环保行业：因疫情防控－抑尘车需求量大
新型冠状病毒肺炎疫情防控带动街道消毒的需求：在疫情防控过程中为了切断传播的途径，目前已有多个地区的环卫部门通过机械喷洒同人工喷洒相结合的方式，对大街小巷及公共场所喷洒消毒液，其中机械的方式主要是借助环卫消毒车对中心城区的主次道路沿线进行了“无死角，无盲区，全覆盖”的喷洒消毒作业。消毒车一般由多功
陕西冬天洒水治霾致数十起事故－官方:治霾压力大
12月6日清晨，环卫部门洒水作业后，路面出现结冰，2个半小时内，引发38起交通事故，多为车辆擦碰，还有两人因事故受伤。去年冬天，渭南市区也出现过相同的情况。 对此，临渭区环卫局表示，治污降霾压力大洒水频繁，降温突然导致结冰，以后会及时关注气温变化，同时调整洒水作业时间。律师称，受损失的市民可向
环卫标准这么高，咋落地（政策解读·聚焦）
驱车到宁夏回族自治区中卫市，黄河岸边，绿树成荫，大马路上干干净净。“干净，漂亮，不像个西北的沙漠边缘城市。”这几乎是很多外来游客对这个著名旅游城市的第一印象。 城市环卫效果“以克论净”，也就是要求道路浮尘每平方米不超过5克，地面垃圾滞留时间不超过5分钟。这听起来似乎不太
济南首批环卫工爱心休息点挂牌
最近一段时间，本报连续关注了夏天辛勤工作的环卫工没有地方休息的现象，经过本报和济南市城管局的共同努力，昨天，首批环卫工爱心休息点正式挂牌。 此次挂牌的第一批休息点，主要集中在市区中心地带，遍及历山路、花园路、泉城路等主要干道。其中，花园路的格力空调售货处是本次挂牌的第一站，记者在现场看到，
惠州环卫探索实施夜间保洁－延至次日凌晨
全国爱卫办对国家卫生城市暗访工作已于日前全面启动。根据国家卫生城市暗访标准，我市环卫部门在常规工作基础上，针对工作中的难点问题进行积极整改，全力以赴打赢迎复审攻坚战，确保顺利通过国家卫生城市复审。 探索实施夜间保洁工作，时间从晚上10时延至次日凌晨 在市区西湖畔的惠州商业步行街，一辆道路清扫车正
城市环卫设施建设项目质量管理
近些年来，随着我们国家的生产生活水平不断提高，我国的城市化水平也有了大幅提高，因此，城市的人口数量逐年增多。因此，生产废料不断增加，增加城市的环卫设施建设变得越来越重要，不仅对环卫的基础设施建设还有对服务质量的要求也会越来越高。良好完善的环卫设施有助于提升城市的环卫管理工作质量，还能够塑造良好的
环境装备市场是块大“蛋糕”
天微微亮，布满灰尘和垃圾的柏油路，在一辆高压清扫车走过后，焕然一新，路面颜色恢复九成以上。南京栖霞区的主干道上，每天早上都能看到这样的例行环卫工作。 “我们在2012年自主研发了这个全球洗净能力最强、连续作业时间和作业里程最长、耗水量最少、吨位最大的污水可循环利用洗扫车。一般洗扫车每次用一
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me