首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日，北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营，这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来，本市以经开区为核心，启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则（道路测试与示范应用）》（试行）发布，这是全国首个针对城市道路开展智能网联清扫车道路测试与示范应用活动的规范性文件，为自动驾驶环卫车快速投入运营铺平了道路。 “这批自动驾驶环卫车可以开展深度环卫清理服务，服务范围包括经开区核心区、路东区和路南区重点路段机动车道。”探索自动驾驶环卫服务商业化落地的企业文远知行相关负责人介绍，这是北京首个将“自动驾驶+新能源”机械化作业模式与传统人工作业模式相融合的商业化环卫落地项目，作业时间除白天9时至17时，还可实现0时至7时夜间作业，避开白天交通高峰，提高作业......阅读全文
首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日，北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营，这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来，本市以经开区为核心，启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月，《北京市智能网
“特殊”环卫车背后的氢燃料电池企业
3分钟完成加氢，持续工作8小时，基本实现零排放。 近日，河南省高新区氢能产业园迎来了5辆“特殊”的环卫车——氢燃料电池洗扫车，这些环卫车由骥翀氢能子公司新乡骥翀与新飞专用车合作研发。骥翀氢能是一家孵化自中国科学院大连化学物理研究所的产业化公司。 这些年来，随着氢燃料电池汽车在全国范围的示范推
新加坡无人驾驶车预计明年首次上公路
新加坡交通部已成立了委员会，探讨在交通系统中采用无人驾驶技术，把新加坡打造成更宜居的城市。 交通部常任秘书彭建强领导的“新加坡自动驾驶陆路交通委员会”（Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，简称CARTS）由17人组成，包
“臭气”变“天然气”－北京环卫车用上清洁能源
中午时分，北京骄阳似火。一辆环卫洒水车驶进大兴区安定垃圾卫生填埋场内的加气栓旁，驾驶员打开油箱盖，熟练地将标有液化天然气的加气枪插入油箱，拧开阀门开始加气。 北京市环卫集团副总经理何亮告诉记者，这是对填埋垃圾发酵后的“臭气”进行收集并提纯后制取的液化天然气。加满这一箱气，洒水车能跑450公
新加坡和法国合作进行无人驾驶电动车测试
新加坡南洋理工大学和法国Induct科技公司合作，开始在南大校园内进行亚洲第一个无人驾驶电动车的运行测试，预计两年后无人驾驶电动车成为在校园内接送学生和员工的交通工具。 这款可站立8-10人的短程无人驾驶电动车Navia安装了先进的导航、定位与感应系统，能根据所设计的路线，以每小时20公里
环卫垃圾车称重应该安装哪种称重传感器
环卫垃圾车称重应该安装哪种称重传感器按照这样的假设条件，车辆由行驶状态刚刚停下来时，不能马上开始装卸货，需要等待一小段恢复期后，车载称重系统才能进入正常工作状态，此时开始装卸货物则称重系统就能正确反应出装卸货物的重量结果。当一台车安装完毕所有车载称重系统产品部件后，在初次上电工作前，车厢内必须是空载
无人清扫车获准可上路工作，能缓解劳动力短缺问题？
无人驾驶清扫车将与传统环卫车一道，把城市打扫得更干净。近日，北京市智能网联汽车政策先行区智能网联清扫车管理细则发布。企业获取测试通知书后，可在北京经开区有序开展无人清扫作业。 加速无人清扫场景落地，不仅能有效缓解当下环卫市场老龄化、劳动力短缺问题，还将持续提升作业时长与效率，促进传统环卫产业绿
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
马车上起步的太原环卫已拥有环卫车辆近2000台
从马车运垃圾到垃圾自卸车，从人工掏粪到吸粪机清理，从一把大扫帚到全面机械化……党的十一届三中全会以来，随着改革的深入，城市面貌日新月异，太原市市容环卫事业也以前所未有的速度向前发展。 太原市市容环境卫生管理局机械清洁队队长刘建宝出生在环卫世家，家族三代人有12人先后在环卫系统工作。从马车、三轮车、
环卫工人张金海－环卫岗上研发出16项国家ZL
4月13日，记者走进东营市市容环境卫生处，只见一排排橘红色的清扫车停满了小院。在一间挂有“张金海创新工作室”门牌的办公室里，张金海正埋头于一沓密密麻麻做满标记的绘图纸中，忙着完善“公厕智能节水多介质循环冲洗装置”设计方案，这是他将要申请的第17个国家ZL。
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
无人驾驶将改变整个行业
导语：当Robotaxi接管出行，曾经的Uber、Lyft司机去哪了？一些人转而为取代自己的Waymo"打工"，无人驾驶正在改写整个行业。 据《商业内幕》报道，当自动驾驶出租车开始取代人类司机，部分曾经的网约车司机，转而供职于把这些工作挤出市场的Robotaxi公司。文章一开始就抛出一个尖锐的问题
环卫部门能否专心做裁判？
生活垃圾收集、清运及发电项目是江西省新余市政府向永清环保采购的首批环境服务。据介绍，试点项目针对新余市生活垃圾多头管理的现状，将市县乡村生活垃圾清运、垃圾的资源回收和末端处置作为整体进行一体化管理。 永清环保新余分公司负责人刘凯进介绍说，生活垃圾处理处置正在逐步向市场放开，但这条产业链的前端，
视觉芯片和相机助力无人驾驶
图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要，需要兼具良好的整体视觉质量（对场景的准确解读）以及快速运动探测（实现快速反应）。不过，整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。中国与瑞士科学家在两项独立研究中证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要，这些方法或能用于自
环卫外包，工人权益不能抛
多些收入、多些尊重，能够体面地劳动、有尊严地生活，是环卫工人们应有的 环卫工人集体要求涨工资。1月10日，这事儿发生在广州荔湾区。 去年12月26日，这事儿发生在广州天河区。去年1月4日上午的广州增城，也有50多名环卫工人向公司讨要“不见了”的年终奖。 尽管有“城市美容师”、“马
数字赋能－助推城市环卫发展
“改革开放以来，中国的环卫业从事业化阶段、装备化阶段、市场化阶段、资源化阶段、数字化阶段、数治共享阶段，一路迈向双碳阶段。” 中国环境卫生协会执行副会长、中环洁集团股份有限公司董事、总经理陈黎媛 8月4日-8日，在福建省厦门市举办的“2021-2022中国城市环境卫生协会年会暨中国环卫博览会”上
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
唐山中心城区环卫整体外包
河北省唐山中心城区环卫一体化PPP项目近日启动实施。这一项目采用委托运营模式，运营期20年，实现了唐山城市中心区环卫整体外包，这在河北省尚属首例。 唐山中心城区环卫一体化PPP项目经公开招标，确定社会资本运营方为北京环境有限公司，由其出资3000万元注册成立唐山市京唐环境有限公司，负责唐山市中心
2025第25届北京环卫展|市政设施展|清洗设备展览会
2025第25届北京国际环卫与市政设施及清洗设备展览会时间：2025年 4月10-12日 地点：全国农业展览馆（朝阳区北三环东路16号） 邀 请 函指导支持：中国城市环境卫生协会北京市城市管理委员会主办单位：北京市市容环境卫生协会北京市园林绿化行业协会北京市公园绿地协会协办单位：天津市市容环境卫生行
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
中国无人驾驶高速地铁项目首次在海外开工
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/502773.shtm记者6月13日从中车株洲电力机车有限公司（简称中车株机）获悉，当地时间6月7日，伊斯坦布尔机场线地铁本地化制造项目开工仪式在土耳其安卡拉举行。这是中国中车承接的120km/h速度等级无
天安门国庆期间清理垃圾47.45吨随手扔现象减少
国庆长假期间，北京环卫集团在天安门地区收集垃圾47.45吨，相比去年减少6.4吨，垃圾“随手扔”现象明显减少。 记者从北京环卫集团了解到，环卫集团在天安门地区出动洗地车、垃圾压缩车、垃圾收集电瓶车等各类作业车辆1900余车次，确保天安门地区“砖”见本色，达到席地而坐的标准。