机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机器人辅助手术系统。 “研究结果让我们很惊讶，”负责研究的美国国家儿童健康系统专家彼得·金在电话记者会上说，“我们的目标不是要取代外科医生，而是要开发一种工具让手术更加智能，让患者获得更好的手术效果。” 手术机器人的概念已问世多年，但目前市场上使用的都是像“达·芬奇”一样的辅助系统，它们需要依靠外科医生进行手动控制，其效果会因个人的水平和经验而异。 全自动化技术此前仅限于削骨等硬组织手术，在软组织手术中应用则颇具挑战性，因为软组织的形状容易发生变化。为此，“智能组织自动化机器人”配备了智能成像技术，可实时跟踪软组织的立体变化，并以......阅读全文
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日，记者从北京协和医院获悉，该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究，手术过程顺利，患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
国内首款单孔手术机器人获批，直面挑战达芬奇
6月20日，国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出，该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示，“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔（一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔）的
皮下软组织拉力试验机_软组织拉力试验机
一、皮下软组织拉力试验机_软组织拉力试验机使用范围及技术说明1、实用范围 QX-W200 微机控制电子试验机为材料力学性能测量的试验设备，可进行非金属、高分子材料、血管、韧带、人体组织器官等的拉伸、剥离、撕裂、压缩、弯曲、剪切、刺破、戳穿等项目的检测。2、技术说明 微机控制电子材料试验机使用新
如何诊断软组织肉瘤？
根据病史、临床表现及实验室检查，软组织肉瘤是不难诊断的，有下列情况应高度怀疑本病的可能：患者在数周或数月的时间发现无痛性进行性增大的肿块，发热、体重下降等全身症状少见；临床上较少发生的、由肿瘤引起的综合征，如低血糖症常伴发于纤维肉瘤。
软组织肉瘤诊治现状
软组织肉瘤是起源于间充质的恶性肿瘤，特点是病理类型多，组织学亚型超过50种；发病率低，总病例数低于全身恶性肿瘤1％。总之，至少1／3软组织肉瘤死于肿瘤进展，大多数为肺转移。早期患者5年生产率75％，晚期患者则不足20％。 【症状与体征】软组织肉瘤可发生在身体的任何软组织部位，不同组
急性软组织挫伤概念
急性软组织损伤系指人体 运动系统、皮肤以下骨骼之外的组织所发生的一系列急性挫伤或(和)裂伤，包括肌肉、韧带、筋膜、肌腱、滑膜、脂肪、关节囊等组织以及 周围神经、血管的不同情况的急性损伤。这些组织受到外来或内在的不同致伤因素的作用，造成组织急性破坏和组织生理功能的暂时紊乱而产生损伤。急性软组织损伤
机器人辅助手术治疗子宫颈残端癌病例报告
子宫颈残端癌是指在子宫次全切除术后发生的子宫颈恶变，多因妇科良性病变、产科疾病行子宫次全切除术，若干年后检查发现子宫颈残端恶变，是一种相对少见的疾病。子宫次全切除术后≥2年起病被认为是真性子宫颈残端癌，＜2年则被认为是隐匿性癌。目前，尚无标准化的治疗方案，放疗和手术治疗被认为是可行的治疗策略。有研究
人工智能（AI）与机器配合－日企研发手术辅助机器人
据《日本经济新闻》报道，外科手术领域正迎来智能化大潮，通过人工智能（AI）和机器配合，提高医生诊断水平和手术安全性。美国企业的机器人“达芬奇”一直占据着手术辅助机器人市场的半壁江山，在其ZL即将到期的背景下，竞争开始白热化。日本企业奥林巴斯和川崎重工业正在加快研发，索尼也紧盯这一商机。图片来源于
我国完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504959.shtm近日，记者从北京大学第三医院（以下简称北医三院）获悉，该院骨科主任李危石教授团队成功完成全球首例脊柱椎板机器人自主识切手术，成为我国手术机器人系统迈向智能决策自主操作的重要里程碑。同时
上海交大拟6年内研发微米级手术机器人
上海交通大学今天宣布成立“医疗机器人研究院”。 值得一提的是，医疗机器人研究院在今天的发布会上公开了建设目标——在3年内自主研发毫米级手术机器人手；6年内实现精准的微米级手术；9年达到纳米级到微纳米级水准。 上海交通大学医疗机器人研究院是校级医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校
第二届全球手术机器人大会在京举办
9月5日至6日，第二届全球手术机器人大会在北京市中关村自主创新示范区展示中心召开。800余位来自全球手术机器人领域的顶尖学者、技术先锋、行业领袖、创新企业家以及资深投资者齐聚，共同探讨手术机器人技术的最新突破、市场发展趋势、创新应用案例和未来的战略布局。第二届全球手术机器人大会 主办方供图北京市海淀
世界首例机器人辅助双肺移植手术在青岛完成
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495409.shtm日前，记者从青岛大学附属医院获悉，该院胸外科教授矫文捷团队成功完成世界首例达芬奇机器人辅助双肺移植手术。与常规手术相比，机器人辅助下的微创肺移植手术可以避免大开胸，只需要肋间8厘米左右
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人
国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。 过去，全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期，手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显，而且国内市场也全面开花。 近期国内手术机器人主要融资事件 在
－复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
瑞士开发能完成眼内注射治疗黄斑变性手术的机器人
黄斑变性是瑞士老年人视力恶化的最主要原因，在80岁以上的老年人群中发生率约为20%，严重影响老年人视力，导致视野模糊、丧失阅读和驾驶能力，严重的甚至眼睛只剩一些光感。目前医学界对黄斑变性尚没有根治手段，但采用向患者眼内注射药物，可以延缓病变进程，帮助患者保持和改善视力情况。患者每间隔一定时间（3
第二届北京国际机器人心脏手术演示会举行
7月2日上午，第二届北京国际机器人心脏手术演示及专题研讨会暨国际机器人心脏外科合作与研究中心挂牌仪式在解放军总医院举行。卫生部及总后勤部有关领导出席，来自美国、法国、日本、新加坡、马来西亚、印度等近20个国家和地区的机器人微创心脏外科领域知名专家应邀参加会议，并作专题演讲及手术演示，让
拿纱布、抓针头，英伟达与多所高校合作，开发手术机器人
英伟达（NVIDIA）正与学术研究人员合作，研究手术机器人。 NVIDIA 联合多伦多大学、加州大学伯克利分校、苏黎世联邦理工学院和佐治亚理工学院的研究人员开发了 ORBIT-Surgical，一个训练机器人的模拟框架，可以提高手术团队的技能，同时减少外科医生的认知负担。 受腹腔镜手术（又称
机器人行动！经导管二尖瓣微创手术在厦门完成
29日上午，福建厦门大学附属心血管病医院完成全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。 10时许，该院三楼介入诊疗中心八号导管室里，一台复杂的二尖瓣微创手术正在进行。与以往不同的是，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人。该院王焱教授坐在手术间外的控制台前，聚精会
深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
软组织肉瘤复发的治疗
除了设计合理的四肢软组织肉瘤保肢治疗以外，很大部分患者会出现远处转移。对于肢体病灶，最常见的转移部位是肺。在50%出现疾病反复的患者中， 肺是唯一的转移部位。肺外转移相对少见，且经常是疾病广泛播散的晚期表现。对于原发肿瘤已控制或可控制，没有肺外疾病，医学上适合开胸术，所有的肺部病灶能够全部切除
关于软组织肉瘤的简介
软组织肉瘤来源于脂肪、筋膜、肌肉、纤维、淋巴及血管，每种都有不同的组织学、生物学特性和不一样的局部浸润、血行和淋巴转移倾向。肺转移较常见，按身体不同部位的发病几率排列为下肢、躯干、头颈、上肢，后腹膜也可出现脂肪肉瘤和纤维肉瘤。本病中老年人发病率较高，无性别差异。软组织肉瘤可发生于任何部位，约75
科学家研制微型机器人可在子宫内为胎儿做手术
据报道，有资料显示，全球每1000名胎儿在母体发育过程中，就有1名会出现神经管缺陷疾病脊柱裂，一般要等到怀孕26周，医生才能为胎儿做产前手术修补。不过英国伦敦大学学院(UCL)最新研发的微型机器人，可深入子宫内为胎儿拍下3D照片，甚至进行精确外科手术，增加胎儿存活机会。 据悉，医学界暂无办法在
中南大学湘雅医院完成千余例达芬奇机器人手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/1/472641.shtm今年39岁的范女士（化名）左上肺10毫米磨玻璃结节已随访观察两年，来中南大学湘雅医院胸外科主任张春芳教授门诊就诊后，张考虑早期肺癌，进一步评估发现患者结节位于左上肺尖后段，略靠近左上肺
国际首例！中国医生操控2500公里外机器人做手术
国际首例跨国机器人远程输尿管软镜手术动物试验近日在中国青岛与越南顺化之间开展。此次试验由天津大学医疗机器人与智能系统研究院、青岛大学附属医院、越南顺化市中央医院以及中国移动等多家单位联合完成。 手术现场，在中国移动公司打造的“SDWAN+远程手术”应用场景下，青岛大学附属医院市南院区远程手术会
科学家研发出最小外科手术机器人－跟人类手臂差不多
据英国《卫报》介绍称，英国科学家近日研发出世界最小的外科手术机器人Versius，该机器人采用手机和太空产业技术，它可以模拟人类手臂做出多类型腹腔镜手术，如疝修补、结肠直肠手术、耳朵鼻子喉咙等小切口手术，而该机器人使用则由外科医生将通过手术室3D屏幕来操纵机器人。。。 外科手术机器人
机器人手术将在“精准化”和“远程化”取得进一步突破
机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展，凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度，推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。 “据研究文献，以达芬奇手术机器人系统为代表，其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域，而其第5代Da Vinci SP