沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多的胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗的巨大需求与训练有素的医生严重不足导致的供需矛盾，研发的具有自主知识产权的创新医疗器械，对软式内镜的标准化操作，提高诊疗水平，推动国家新产业的发展等具有重要意义。 依托机器人学国家重点实验室，沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩带领团队完成了软式内镜操控机器人系统的研制，并顺利通过安全通用规范及电磁兼容检验（GB 9706.1与YY0505）。该系统从根本上改变了传统的内镜操作模式，医生不必再站立于患者床旁，托举内镜完成临床诊疗，转而操作控制终端来完成临床操作。机器人采用双臂构型，完成了直观映射和集成......阅读全文
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
全球首台“胶囊内镜机器人”投入临床使用
今天在第二军医大学长海医院获悉，由该院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制的“胶囊内镜机器人”，已获国家药监局注册审批，并正式投入临床使用。 据查证，这是全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
力学所气泡微机器人操控研究获进展
能够自主运动的微马达（Micromotor）技术得到了发展和关注。作为典型的活性颗粒，微马达往往由表面物理化学属性相异的两部分组成，将周围环境中的能量（如化学能等）转化为自身运动的动能。因此借用古希腊的两面神，称为Janus微马达。一种典型的Janus球形微马达一个半球材料为铂（Pt）而另一半为
溶液内“操控”量子自旋？中国科学家率先做到！
量子，来源于拉丁语的quantus，意为“有多少”。一个物理量如果有最小的单元而不可连续的分割，就说这个物理量是量子化的。通俗来说，量子是能表现出某物质或物理量特性的最小单元。 自普朗克提出这一概念以来，绝大多数物理学家将量子力学视为理解和描述自然的基本理论，量子也因其“神秘性”成为微观世界探索
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
新突破！阿里云千问大模型用对话操控机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499580.shtm4月27日，在第六届数字中国建设峰会上，阿里巴巴董事会主席兼CEO、阿里云智能集团CEO张勇透露，阿里云工程师正在实验将千问大模型接入工业机器人，在钉钉对话框输入一句人类语言，即可远程
详解中国LAMOST望远镜－像被上帝之手操控(图)
“LAMOST”望远镜远景 中国科学院国家天文台兴隆观测基地的“大天区面积光纤光谱天文望远镜”(英文简称LAMOST)，近日通过了国家验收。近期新设备已进行了4次试观测，每次得到3600条光谱，性能良好。 中国科学院国家天文台研究员、兴隆观测基地首席科学家赵永恒，在
新型的基于激光热效应的纤维内微粒精确操控技术
近年来，基于多功能纤维材料科技的快速发展，更多种类的纤维具备了传感、光电转换、能量收集及储存等功能。随着对织物类可穿戴电子产品需求的不断增加，多功能纤维状器件与智能纤维织物为其提供了一种新的解决方案。但目前柔性纤维内部各种功能材料的精确高效定位、连接与组装等难题，阻碍了纤维器件的大规模应用。
生物显微镜可灵活操控的－LED－荧光中间模组
可灵活操控的 LED 荧光中间模组带光源亮度调节旋钮，可根据不同标本的特性设定照明亮度 。一键式明场 / 荧光快速切换，方便用户在透射光照与反射照明荧光照明两种模式间实现轻松转换。
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
国际首例！中国医生操控2500公里外机器人做手术
国际首例跨国机器人远程输尿管软镜手术动物试验近日在中国青岛与越南顺化之间开展。此次试验由天津大学医疗机器人与智能系统研究院、青岛大学附属医院、越南顺化市中央医院以及中国移动等多家单位联合完成。 手术现场，在中国移动公司打造的“SDWAN+远程手术”应用场景下，青岛大学附属医院市南院区远程手术会
内镜检查注意事项
不合宜人群： 有药物过敏史，特别是有镇静药物过敏史或者是孕妇。检查前禁忌：饮水和进食。检查时要求：应进行侧卧检查。
内镜检查临床意义
临床意义异常结果：出现上消化道症状，例如上消化出血现象。需要检查的人群：吞咽困难，胸骨后疼痛，灼烧，上腹部疼痛的患者。
内镜检查正常值
正常值最常见的消化道疾病是炎症、溃疡、肿瘤。消化内镜检查是临床诊断大多数消化道疾病的金标准。无痛内镜除安全、舒适外，还扩大了胃镜检查的适应症范围，使一些原来不适应做胃镜检查的患者(如哪些精神高度紧张、有恐惧心理的患者、因剧烈呕吐难以完成普通内镜检查的患者、有癫痫病史和小儿不能合作的患者、有精神病史者
色素内镜检查的概述
利用某些染料对组织进行染色，可以使病变显示更清楚。用于胃癌的诊断多采用亚甲蓝染色法。可以将微小病变、病变范围显示出，使活检取材更准确，也有助于手术切除。
内镜下粘膜剥离术
内镜黏膜下剥离术（ESD)是一种专门的内窥镜切除术（ER）技术，其使用改良的针刀（ESD刀)通过粘膜下剥离来移除病变。无论病变的大小如何，它都提供了去除粘膜和粘膜下肿瘤的总体潜力。ESD的最大经验是治疗早期胃癌，但它也用于结肠病变，食道，食管胃交界处和十二指肠病变。技术介绍执行ESD需要几个步骤。首
一种基于激光热效应的纤维内微粒精确操控技术
近年来，基于多功能纤维材料科技的快速发展，更多种类的纤维具备了传感、光电转换、能量收集及储存等功能。随着对织物类可穿戴电子产品需求的不断增加，多功能纤维状器件与智能纤维织物为其提供了一种新的解决方案。但目前柔性纤维内部各种功能材料的精确高效定位、连接与组装等难题，阻碍了纤维器件的大规模应用。
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
以色列研制出可操控水下1毫米内物体的机械臂
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476804.shtm 新华社耶路撒冷4月6日电（记者王卓伦 尚昊）以色列特拉维夫大学研究团队最新研制出一种可以操控水下1毫米内微小物体的机械臂。相关研究发表在《美国化学学会·应用材料与界面》期刊上。
大肠癌的内镜检查
结肠镜检查是将纤维结肠镜伸入到结肠起始部位回盲部，检查结肠和直肠肠腔，并在检查过程中进行活检和治疗。结肠镜检查比钡剂灌肠X射线更准确，尤其对结肠小息肉，通过结肠镜摘除并行病理学确诊。良性息肉摘除可预防其转变为结直肠癌，癌性息肉有助于明确诊断和治疗。
色素内镜检查检查作用
色素内镜检查作用为可以使肿瘤病变显示更清楚。用于胃癌的诊断多采用亚甲蓝染色法。可以将微小病变、病变范围显示出，使活检取材更准确，也有助于手术切除。
胶囊内视镜临床意义
正常值不出现阻塞、出血与肠道白點现象，多為正常的均勻影像临床意义异常结果：胶囊内镜的摄像头容易被黏液糊住，就会看不清楚胃的情况，再者,胃空虚状态是瘪陷的,胶囊内镜镜头贴壁，因不能控制，更到不了胃每一个角落，也看不清近视距内的物体。需要检查的人群：一些长期腹痛、腹泻、消化道出血的病人，在做了结肠镜、胃
色素内镜检查注意事项
不合宜人群：孕妇以及那些对色素剂有反应的人。检查前禁忌：检查禁止饮食。检查时要求：同者协调合作。
内镜下胆道减压的简介
内镜下胆道减压是通过十二指肠镜，植入胆管合适部位，达到对胆管阻塞部位或病变部位以上胆汁引流至体外的内镜下治疗方法，已达到胆道减压目的。有内镜下鼻胆管引流术，胆道支架引流术。
色素内镜检查临床意义
临床意义异常结果：正常胃肠道黏膜、肠化黏膜、不典型增生黏膜、早期肿瘤的腺体形态各有特征，肉眼无法区别。需要检查的人群：早期肿瘤的患者。
共聚焦激光内镜的优势
然而它虽有快捷方便无创等优点，但目前还不能代替活检。相对于病理学检查，共聚焦激光内镜有以下优势：快速、非侵入性、多点活检，检查所需时间远少于传统活检，没有传统活检切片的繁琐过程；能够帮助医生更准确地取到病变组织，提高诊断率。
共聚焦激光显微内镜简介
内镜是诊断消化道疾病的最重要手段，胃镜对食管和胃粘膜疾病也是最重要的确诊手段。对于一般的疾病，标准流程是在内镜下进行活检，然后送到病理科做显微镜观察，从而得到确定诊断。几十年来，内镜医师在食管胃粘膜疾病的诊断方面积累了越来越多的经验，不少疾病可以单纯通过肉眼观察就可以预测病理诊断。在这方面也有一些技
色素内镜检查正常值
正常值通过内镜活检孔注入20-40 ml新鲜制作的乙酸(0.6%)与靛胭脂(0.1%-0.4%)混合液至胃内。几分钟内黏膜表面显色增强,在蓝色背景下可观察到红色或黄色的早期胃癌区域。对23例EGC患者,白光胃镜、标准色素胃镜及AIM色素胃镜的诊断准确性分别为45%、87%与96%。AIM方法
共聚焦激光显微内镜技术
目前，共聚焦激光内镜检查已经不仅仅局限于黏膜表面，近5年来，nCLE逐渐应用于胰腺囊性病变、胰腺癌、肿大淋巴结等病变的诊断中。nCLE是在超声内镜检查过程中，将超声微探头(AQ-flex CellvizioTechnology, Mauna-Kea company, France)通过19G穿刺针，