全球首台“胶囊内镜机器人”投入临床使用
今天在第二军医大学长海医院获悉，由该院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制的“胶囊内镜机器人”，已获国家药监局注册审批，并正式投入临床使用。 据查证，这是全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。 该机器人的总设计师、第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申教授介绍说，人体腹中5至7米长的小肠，一向是胃镜、肠镜检查所无法涉足的“盲区”。长期以来，我国小肠疾病的诊断率只有10%。 使用“胶囊机器人”检查胃病，患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”，胶囊便会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃，并按照医生的操控，在患者肠胃中上下左右翻滚、旋转或者平移。同时，一幅幅图片将实时传出体外，收录进一旁的电脑中，供医生分析和诊断。 更具创新性的是，由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功......阅读全文
全球首台“胶囊内镜机器人”投入临床使用
今天在第二军医大学长海医院获悉，由该院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制的“胶囊内镜机器人”，已获国家药监局注册审批，并正式投入临床使用。 据查证，这是全球首台可定位可遥控胶囊内镜机器人。患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。
胶囊内视镜注意事项
不合宜人群： 怀疑或确定有肠阻塞时，装有心律调节器者。检查前禁忌：除少量水及必要藥物外，病患請至少禁食 12 小時以上。检查时要求：有不适者应及时提出。
胶囊内视镜临床意义
正常值不出现阻塞、出血与肠道白點现象，多為正常的均勻影像临床意义异常结果：胶囊内镜的摄像头容易被黏液糊住，就会看不清楚胃的情况，再者,胃空虚状态是瘪陷的,胶囊内镜镜头贴壁，因不能控制，更到不了胃每一个角落，也看不清近视距内的物体。需要检查的人群：一些长期腹痛、腹泻、消化道出血的病人，在做了结肠镜、胃
疑似小肠出血？试用胶囊内镜来诊断
有时候，即便我们已经诊断出了消化道出血，但辨别出血部位对消化科医生来说又是一个挑战。一个疾病被诊断为原因不明的消化道出血（OGIB）需要满足以下条件：胃镜检查与肠镜检查都没有发现出血点但出血仍在持续，或缺铁性贫血仍在继续。OGIB占消化道出血的 5%~10%。在40~75％的OGIB案例中，胶囊
临床物理检查方法介绍胶囊内视镜介绍
胶囊内视镜介绍： 胶囊内窥镜，英文名称：capsule endoscopy，是一种做成胶囊形状的内窥镜，它是用来检查人体肠道的医疗仪器。胶囊内窥镜能进入人体,用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。可用来帮助医生对病人进行诊断。胶囊内视镜正常值： 不出现阻塞、出血与肠道白點现象，多為正常的均勻影像
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
开启胃健康管理新时代
面对近14亿人口基数和每5万人一个消化内镜医师的比数，大力发展对人力和设备资源依赖较小的国产胶囊机器人胃镜，是增加消化道筛查和普查、控制我国消化道疾病高发的有效手段。 拥有自主知识产权的安翰Navicam胶囊内镜机器人系统，是专门针对胃肠道疾病筛查的利器，实现了无痛、无伤、无交叉感染的舒服洁
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
上海运用机器人磁控胶囊精确诊断小肠疾病
上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。 患者只需随水吞服下普通胶囊
未来“胶囊医生”有望代替肠镜检查
中新网天津9月28日电 (孙玲玲 焦德芳 李晴)日前，天津大学宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。据悉，该团队研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 据了解，结肠镜
“胶囊医生”有望代替肠镜检查
日前，天津大学机械工程学院副教授宋智斌团队提出胶囊机器人活检采样新策略。他们研发的新型活检胶囊机器人能够高速切割结肠内可疑病变组织，避免现有活检方式存在的组织撕裂等问题。相关成果已发表在中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊《机器人和仿生系统》。 在人体消化道疾病中，结直肠癌是一个直接威胁人体健康的
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。 目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日，医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
内镜检查注意事项
不合宜人群： 有药物过敏史，特别是有镇静药物过敏史或者是孕妇。检查前禁忌：饮水和进食。检查时要求：应进行侧卧检查。
内镜检查正常值
正常值最常见的消化道疾病是炎症、溃疡、肿瘤。消化内镜检查是临床诊断大多数消化道疾病的金标准。无痛内镜除安全、舒适外，还扩大了胃镜检查的适应症范围，使一些原来不适应做胃镜检查的患者(如哪些精神高度紧张、有恐惧心理的患者、因剧烈呕吐难以完成普通内镜检查的患者、有癫痫病史和小儿不能合作的患者、有精神病史者
色素内镜检查的概述
利用某些染料对组织进行染色，可以使病变显示更清楚。用于胃癌的诊断多采用亚甲蓝染色法。可以将微小病变、病变范围显示出，使活检取材更准确，也有助于手术切除。
内镜检查临床意义
临床意义异常结果：出现上消化道症状，例如上消化出血现象。需要检查的人群：吞咽困难，胸骨后疼痛，灼烧，上腹部疼痛的患者。
内镜下粘膜剥离术
内镜黏膜下剥离术（ESD)是一种专门的内窥镜切除术（ER）技术，其使用改良的针刀（ESD刀)通过粘膜下剥离来移除病变。无论病变的大小如何，它都提供了去除粘膜和粘膜下肿瘤的总体潜力。ESD的最大经验是治疗早期胃癌，但它也用于结肠病变，食道，食管胃交界处和十二指肠病变。技术介绍执行ESD需要几个步骤。首
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
“胶囊”机器人让胃镜检查不再恐怖
“通过一颗小小的胶囊，肠胃道的情况可尽在掌握，让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示，随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院（昆华医院）落地，患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。图片来源于网络 在昆华医院，李兆申院士团队给患者
一例小肠巨大Meckel憩室致胶囊内镜滞留7年病例分析
病历资料患者男，32岁，入院前7年因反复腹痛、便血于地方医院行胃镜及结肠镜检查未发现异常。2007年11月12日行胶囊内镜检查，提示小肠多发浅溃疡。患者自觉胶囊内镜已排出体外未再回院复诊。7年来患者反复便血、腹痛，平均每月发作1次，血红蛋白基本在70g/L左右，无肠梗阻表现，长期自行口服止血药及胃药
李兆申：医学研究必须聚焦重大临床需求
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494021.shtm 新年刚过，在海军军医大学第一附属医院（上海长海医院）消化内科内镜中心内，一位患者穿上特制检查服，在吞服一粒“胶囊”后，躺在检查床上。 在医生的遥控下，这粒“胶囊”经由食道入胃
鼻腔内镜检查正常值
正常值正常鼻粘膜为淡红色，表面光滑湿润而有光泽。鼻腔与鼻咽粘膜无充血、水肿，无干燥、溃疡，无出血、血管扩张及新生物等；无脓性分泌物。正常上颌窦：粘膜薄而透明，可看到粘膜下黄色骨壁，细小血管清晰可见，在内侧壁上方可看到自然开口，有时还可看到副口。在自然口的后方有一凹陷，略呈蓝色，是上颌窦与后组筛窦之间
内镜下胆道减压的简介
内镜下胆道减压是通过十二指肠镜，植入胆管合适部位，达到对胆管阻塞部位或病变部位以上胆汁引流至体外的内镜下治疗方法，已达到胆道减压目的。有内镜下鼻胆管引流术，胆道支架引流术。
共聚焦激光显微内镜技术
目前，共聚焦激光内镜检查已经不仅仅局限于黏膜表面，近5年来，nCLE逐渐应用于胰腺囊性病变、胰腺癌、肿大淋巴结等病变的诊断中。nCLE是在超声内镜检查过程中，将超声微探头(AQ-flex CellvizioTechnology, Mauna-Kea company, France)通过19G穿刺针，
鼻腔内镜检查注意事项
（1） 前鼻镜检查法：检查者左手持鼻镜，以拇指及食指捏住前鼻镜的关节，一柄置于掌心，另三指握于另一柄上，将两叶合拢的前鼻镜与鼻底平行伸入鼻前庭并轻轻打开。鼻镜不宜进入过深，以免引起疼痛或损伤鼻中隔粘膜引起出血。 （2） 取出鼻镜时不可完全闭紧双叶，以免夹持鼻毛引起疼痛。 （3） 检查时应注意：粘
色素内镜检查检查作用
色素内镜检查作用为可以使肿瘤病变显示更清楚。用于胃癌的诊断多采用亚甲蓝染色法。可以将微小病变、病变范围显示出，使活检取材更准确，也有助于手术切除。
肠息肉内镜下治疗体会
肠息肉泛指肠壁黏膜表面向肠腔突出的隆起样病变，包括肿瘤性和非肿瘤性病变，如幼年**肉、错构瘤息肉、增生**肉、炎**肉、腺瘤**肉及锯齿状息肉。是临床常见的一种消化系统疾病，也是癌前病变的一种，其生长形式分为单发生长，数个或数十个生长、带蒂生长也可。一般患者主要表现为腹部疼痛以及大便带血的症状，由于