我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破

目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。 上海交通大学高峰教授主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。 该项目使我国掌握了核心技术,......阅读全文

日福岛核电站废液入海-专家称对我国影响甚微

  日本福岛第一核电站继2号和5号机组接通电源后,昨天1号机组和6号机组接通外部电源;但未供电的福岛核电站3号、2号反应堆昨天下午先后冒出浓烟,抢险人员被迫紧急撤离,反应堆降温工作再度暂时终止。在注水作业中,废液入海,专家称对我国影响甚微…日本核能安全专家、消防及应急

9种型号15颗卫星为抗震救灾提供支援

西安卫星测控中心震后立即转入卫星管理应急响应模式,确保风云、资源、北斗导航等9种型号15颗卫星的运行安全,及时为灾区提供气象云图、卫星通信、地貌普查等应急援助服务。 在开展抗震自救的同时,西安卫星测控中心调集核心专业测控专家组成应急分队,按卫星用户需求调整测控计划,加大跟踪圈次,完成大批量数据加工处

国家质检总局部署救灾急需进口器材快速验放

         为确保青海玉树地震灾区抗震救灾工作有序进行,4月18日,国家质检总局下发了《关于切实做好青海玉树抗震救灾急需进口特殊试剂、器材检验检疫工作的紧急通知》,要求各直属检验检疫局切实做好救灾急需进口的特殊试剂、器材的查验和检验检疫工作。         质检总局要求,各级检验检

科技赋能多地做好防汛救灾应急指挥通信保障工作

近日,针对华南及长江中下游地区多地遭遇暴雨洪涝灾害,一些地方遭遇断路断网断电极端情况,应急管理部持续加强大数据监测预警,统筹开展应急通信装备预置备勤,深化演练拉动,强化科技赋能,着力提升汛期应急指挥通信保障能力。针对汛情灾情,应急管理部发挥大数据优势精准锁定“三断”区域,利用铁塔、通信大数据系统24

关于印发《农村地区抗震救灾应急技术手册》的通知

为贯彻落实党中央、国务院对抗震救灾工作的部署和要求,充分发挥科技在抗震救灾中的作用,科技部真分析四川地震灾情,组织多学科专家认真筛选适合灾区当前抗震救灾工作应急技术和产品,在筛选出的第一批、第二批应急适用技术和产品的基础上,针对地震灾区抗震救灾的迫切需要,组织专家编写了第三批农村地区抗震救灾应急实用

地震后救灾应重防病-最易出现肠道传染病

5·12汶川地震发生后,救助工作紧张进行,随之可能出现的一些传染疾病危害也让人担忧。国家相关部门已发出指示,要严防传染疾病的发生。广东省传染病学会的专家们对此表示,地震过后容易导致传染病的发生,受灾和救援群众必须了解卫生防疫知识,防止疾病爆发,而希望第一时间帮助他们的爱心群众和企业最好不要自行购买药

刘雅鸣:建设气象防灾减灾救灾“五大体系”

  日前,《中国气象局关于加强气象防灾减灾救灾工作的意见》(简称《意见》)正式出台。  《意见》明确了各级气象部门贯彻落实党的十九大精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入落实国家防灾减灾救灾体制改革,做好新时代气象防灾减灾救灾工作的行动纲领。随着《意见》的出台,未来气象防灾减灾救灾将如

两部门会商调度重点地区防汛抢险救灾工作

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500129.shtm   ? 5月7日,按照国家防总副总指挥、应急管理部部长王祥喜部署安排,国家防总办公室、应急管理部组织防汛专题视频会商调度,研判当前汛情和发展趋势,部署重点地区防汛抢险救

媒体揭秘日本福岛核电站险情最初24小时进展

  那是一个星期五的下午,地震触发海啸,揭开一场危机的序幕。美联社采访几十名日本政府官员、核电站工人和核电专家,调阅成百上千页新近公开的文件,本月3 日揭秘福岛第一核电站出现险情最初24小时的事态进展。记者发现,日本政府和东京电力公司在应对之初准备不足、困惑忙乱、没有坦率面对公众、不能果断作出决

神经仿生导航系统更精准更节能

受动物大脑处理信息方式的启发,澳大利亚昆士兰科技大学团队基于尖峰神经网络开发出一种新型导航系统,有助构建出更智能的机器人。相关论文发表于最新一期《IEEE机器人学报》。机器人在复杂现实环境中导航的能力仍然差强人意。此外,机器人通常需要依赖能耗大、计算要求高的人工智能系统进行训练,这无疑限制了它们的广

解放军研发军用药丸“夜鹰”-吃1颗3天不困

药丸“夜鹰”(据央视截图)  服用后可维持正常思维和体能,用于执行特殊任务  解放军最高军事医学科研机构军事医学科学院建院60周年成果展上展示了600多项新技术新成果。一种叫做“夜鹰”的蓝色药丸,服用后可以保持72小时不困倦,并且能够维持正常的思维和体能,用于部队执行特殊任务。据军事医学科学院研究员

863先进制造技术领域13项重点项目开始申请

所有项目申请受理截止时间均为8月31日24时 7月11日,科技部在其官方网站上发布了国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域“石化行业重大工程自动化成套控制系统”、“核电行业重大工程自动化成套控制系统”、“火电行业重大工程自动化成套控制系统”、“工业无线技术及网络化测控系统研究与开发”

蜈蚣机器人来了

  很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖,而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上,他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人,有望在田间穿行以清除杂草。  蜈蚣身长腿多,能进行各种运动。这种节肢动

核电站厂址是如何选定的?

  为了防止放射性的意外泄漏,我国核电厂址对地质、地震、水文、气象等自然条件和工农业生产及居民生活等社会环境有严格到近乎苛刻的要求。选址要研究调查:人口密度与分布、土地及水资源利用、动植物生态状况、农林渔业、工矿企业、电网连接、地质、地形、地震、海洋与陆地水文、气象等历史资料和实际情况。  依据这些

伊朗核电站全负荷“复工”

    伊朗原子能组织1月9日确认,伊朗唯一一座核电站停运两月后,再次全负荷运转,同时并入国家电网送电。     这座核电站位于布什尔省。德国西门子公司上世纪70年代开始为伊朗建造这座核电站。俄罗斯1992年与伊朗签署合同,接手这项工程,1995年开工,原定1999年7月并网发电。   

欧洲核电站建设处于停滞状态

  欧洲核电站建设处于停滞状态,而中国和印度核电站建设方兴未艾。据统计,中国和印度目前在建和今后拟建的核电站数量分别高到80座和25座。目前美国在世界范围内拥有的核电站数量最多,其中正在运行的核电站数量高达104 座,在建核电站1 座,规划建设的核电站13座;法国位于美国之后排名第二,运行中的核

台山核电站核岛调试正式开始

  去年,台山核电站一期工程建设进展顺利,安全、质量和进度控制良好,全年重要里程碑按计划如期完成。1号机组核岛调试正式开始,2号机组安装工作全面铺开。图为核电站建设现场   中广核台山核电基地生产建设情况发布会24日在台山核电站召开。据发布会透露,去年,台山核电站一期工程建设进展顺利,安全、质量和

俄罗斯建首座浮动核电站

  俄罗斯原子能公司(Rosenergoatom)已经与巴尔迪斯基 扎沃德(Baltiysky Zavod)造船厂签署了完成第一座浮动式核电站的合同,电站预定在2016年试运行。   根据12月7日在圣彼得堡签署合同,巴尔迪斯基 扎沃德造船厂将在2016年9月9日前向俄罗斯原子能公司交付船

东北首座核电站并网发电

  记者今天从中广核集团获悉,中广核辽宁红沿河核电站一期1号机组于2月17日首次并网成功,这标志着中广核红沿河核电站正式进入并网调试阶段。  中广核红沿河核电站一期1号机组于2007年8月18日在辽宁大连瓦房店市红沿河镇正式开工建设,是我国东北地区首个核电站。经过5年多的建设,最终顺利实现

瑞士核电站安全升级决定推迟

  瑞士BKW FMB能源公司推迟了对Mühleberg核电站安全升级的决定,从2013年中期推迟至2013年底。   BKW FMB能源公司表示:只有联邦法院对Mühleberg核电站的gesep.com继续运营做出裁决后,才能明确电站安全升级计划的具体时间。   瑞士联邦行政法院(FAC)已

福岛核电站清理污水难

   目前,日本福岛核电站事故清理工作已经进行了3年多时间,但媒体近日报道,事实上,只有很小一部分工人从事关键的清理任务,比如准备拆除破损的反应堆和移走具有放射性的燃料棒。   相反,福岛核电站几乎所有工作人员都忙于应对一个巨大的难题,即如何处理用于防止反应堆过热的污水,这些污水不仅具有放射性,而且

美东部核电站有惊无险迎飓风

1个警报,3个关停  全球出现极端天气的几率越来越高。最近,名为“桑迪”的飓风袭击美国东海岸,截至记者发稿时,仍在向美国内陆推进。这场可能是美国东部有史以来最严重的风灾不但一度致使部分受灾地区停水停电,并造成大量人员伤亡,更要命的是,美国这个拥有在役核电机组最多的核电大国也因此拉

我国核电站的技术过硬吗?

核电厂全厂失电时的处理措施  Q:我国的核电站起步晚,技术上可靠吗?如果发生像福岛第一核电站全厂停电那样的情况怎么办?  A:福岛第一核电站建造于上世纪60年代,采用沸水堆技术。中广核集团在运、在建的核电机组均采用改进型压水堆核电技术,其安全性在近几十年中得到了持续的改进,具有安全性高、技术先进可靠

中法核电企业挽救英核电站

  法国核能巨头阿海珐集团将与中国电气技术经营商联手,旨在挽救被德国意昂能源集团和莱茵—威斯特伐利亚发电厂放弃的英国核电站计划。外电称,此举表明中国和法国在核能领域的联系更加紧密。 据法新社报道,德国意昂能源集团和莱茵—威斯特伐利亚发电厂3月底已扬言要让英国增加核电站总量的政策失灵,因为它们紧随

伊朗首座核电站再度停止运营

  国际原子能机构16日在一份报告中说,伊朗首座核电站反应堆上月卸下燃料棒,再度停止运营。这份关联伊朗核计划的报告说,国际原子能机构核查员本月6日至7日检查布什尔核电站,证实燃料棒已经储存在乏燃料池内。一名驻国际原子能机构外交官说,从反应堆堆心取出燃料棒,转移至乏燃料池,意味着核电站停运。“可以肯定

突发!韩国核电站发生泄漏事故

  据新华社消息,韩国原子能安全委员会9月19日通报,该国东南部一座核电站当天发生重水泄漏事故,目前未发现辐射异常。该委员会已派遣工作人员前往事发核电站就泄漏原因展开调查。韩国月城核电站(资料图)  据韩联社报道,位于庆尚北道庆州市的月城核电站2号机组9月19日报告出现重水泄漏。韩国原子能安全委员会

俄伊“顶风”再建核电站

  尽管国际社会对伊朗核问题保持敏感,但1995年来,俄罗斯同伊朗的核电站项目合作始终未曾间断。据悉,俄罗斯是惟一公开与伊朗在核开发领域展开合作的国家。在帮助伊朗建设的首座核电站即将交付伊朗之后,8月11日有消息称,两国新一轮核电站建设计划将再次启动。   还将修10座核电站   俄新社8月11

福岛核电站辐射值飙升

  路透东京9月4日 - 日本核监管机构称,福岛第一核电站储水槽附近的辐射值激增逾20%,达到新高。这再度令人质疑福岛核电站清理工作的进展。   日本原子能规制委员会称,福岛第一核电站辐射值最高达到2,200毫西弗,远远高于周末时的1,800毫西弗。人类若不加防护地曝露在如此高的辐射下,数小时足以

地下核电站离我们有多远

  中国工程院院士、能源部原副部长、中国长江三峡工程开发总公司原总经理陆佑楣日前表示,中国工程院正在进行一个地下核电站的课题,预计明年上半年结题。地下核电站的构想可谓前卫,但并不是异想天开。本报记者采访陆佑楣院士,了解了这个设想的来龙去脉和一段曾经隐秘已久的历史。   地下核电

俄拟在巴西投资建设核电站

  据俄商务资讯网6月11日援引俄原子能集团高管消息,俄原子能集团拟用水-水高能反应堆技术在巴西投资建设核电站,如果巴西政府有兴趣,俄原子能集团可考虑以投资人身份,按俄罗斯设计建设核电站。巴西方面计划2030年前建设4-8个核电站。目前,俄原子能集团在建28个核电站,其中19个在俄境外,预计2030