我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破
目前，我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全，提高核电站紧急救灾能力，核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿，但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战，已成为世界性难题。 上海交通大学高峰教授主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”，根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求，建立了3类26种GF过约束子集，筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集，形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上，提出了机液耦合原理，形成了电机-液压复合驱动技术，发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器，共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。 该项目使我国掌握了核心技术，......阅读全文
核电站厂址是如何选定的？
为了防止放射性的意外泄漏，我国核电厂址对地质、地震、水文、气象等自然条件和工农业生产及居民生活等社会环境有严格到近乎苛刻的要求。选址要研究调查：人口密度与分布、土地及水资源利用、动植物生态状况、农林渔业、工矿企业、电网连接、地质、地形、地震、海洋与陆地水文、气象等历史资料和实际情况。 依据这些
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
潘际銮院士：工程类研究，企业是主体
“关于科研经费的解决，我非常赞同‘以企业为主体，以市场为导向，产学研相结合’这种方式。”中科院院士、国际焊接学会副主席潘际銮日前在接受本报记者采访时指出，对工程类研究来说，以企业为主体，可以使科研经费真正用在刀刃上。 潘际銮介绍，目前他正在与一家做核电站装备的单位——上海电气合作，解决核电
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
《抗震救灾应急分析测试技术手册》已在灾区发挥重要作用
5月14日，科技部紧急编制发布了《抗震救灾应急分析测试技术手册》。据不完全统计，目前《技术手册》技术来源单位已为灾区提供复杂、疑难检测分析技术咨询30余次。5月23日，四川省环境监测中心向《技术手册》技术来源单位提出了关于生物多胺、致病菌、粪大肠菌群等毒物检测分析技术的紧急援助需求。根据灾区的紧急需
中国农大教授：以育苗移栽补救灾后大田作物生产
冰雪灾害后如何尽快恢复农业生产？中国农业大学三位教授日前建议：当前在首先保障人民生命安全的前提下，积极做好育苗移栽的准备，由地方农业部门商定种植作物的具体品种和时期，解决资金、设备和技术人员，以争取时间。 在中国农业大学研究以科技服务灾后农业生产之际，98岁高龄的中国农大教授、中科院院士娄成后提交了
工信部向社会紧急征集生命探测仪等救灾设备
16日，中国工业和信息化部发出紧急公告，向社会征集抗震救灾工具与设备，主要包括生命探测器、液压组合破碎工具、便携式液压救生摇顶杆、内燃式切割机、冲锋舟等，希望能够提供相关工具设备的单位和个人及时向北京电话联系(010-66038177)。 据悉，工信部目前已落实数十个生产厂家的十余类救援设备，其中
气象部门全力做好四川泸定抗震救灾气象保障
9月5日，四川省甘孜藏族自治州泸定县磨西镇附近发生6.8级地震，震源深度16千米。地震发生后，中国气象局第一时间部署抗震救灾气象服务保障工作，立即进入地震灾害气象保障服务三级应急响应。 四川省气象局于当日13时30分启动地震灾害气象服务三级应急响应，相关领导赴应急管理厅参加抗震救灾指挥部会议和
中国分析测试协会召开第二次抗震救灾会议
2008年5月23日中国分析测试协会组织“中国分析测试协会抗震救灾专项行动工作组”，召开了第二次抗震救灾专题会议。会议由秘书长张渝英研究员主持，有关方面专家、企业负责人共20多人参加了会议。 张渝英同志首先传达了科技部领导对协会紧急组织抗震救灾工作的指示精神：协会的行动方案反映了灾区的迫切需要，将
质检总局再通知要求：做好国际救灾援赠物资检验检疫工作
5月15日，国家质检总局再次发出通知，要求各地检验检疫机构要采取各种有效措施，保证国际救灾援赠物资质量安全和快速通关。 通知首先明确，经与民政部进一步协调，相关检验检疫机构可凭民政部救灾救济司、全国妇联办公厅、中国红十字总会、中华慈善总会或省(自治区、直辖市)民政厅(局)的证明受理国际救灾援赠物资
揭秘地震救灾的3C科技－不可或缺的救命工具
四川地震，眼前最紧迫的是对人员的救助，如何在光纤通信中断后与外界取得第一次联系，如何在发不出短信时告知救援人员准确的受灾者方位，如何在与亲人失散后尽快得知他们的下落……这些成为地震后牵挂人心的问题。当这些问题摆在面前又被解决时，我们看到了这些本大多应用在我们日常生活娱乐中的3C科技，在灾难降临后第一
2.31亿元党费，支持湖南、安徽等9省市抢险救灾
中央组织部从代中央管理党费中划拨2.31亿元用于支持湖南、安徽等9省市抢险救灾工作 近日，中央组织部从代中央管理党费中给湖南、安徽等9个省市划拨专项资金2.31亿元，用于支持抢险救灾工作。 中央组织部要求，各地要认真贯彻落实习近平总书记重要指示精神，及时转移并妥善安置受威胁地区群众，全力开展
关键技术突破为抢险救灾快速响应提供信息支持
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/505838.shtm自然灾害是典型突发事件，全面、准确、快速的信息支持是保证抢险救灾处置效率的关键。在国家自然科学基金重大研究计划“空间信息网络基础理论与关键技术”支持下，科研团队以典型突发事件快速响应为
世界“核乱”，中国怎么办
日本核危机后，似乎在一夜之间，核能就由一个护卫人类清洁未来的天使，变成了一头令世人恐惧的怪物。德国、瑞士等西方发达国家纷纷表示要停建新的核电站，以美国为首的另外一些国家，则声称自己不会因噎废食。 世界因为一个“核”字乱成了一团。对于核能这样一个“烫手山芋”，究竟是“冷处理”还是再“添把火”？在
福岛电附近海水碘浓度超标4385倍－美派生化部队
近日，绿色和平组织在津岛地区检出辐射量为每小时100微西弗。这意味着当地居民大约10小时所吸收辐射量超过一年内可吸收的最高辐射量。 菅直人表示福岛第一核电站必须关停，日本现有核能发展方案将获重审。 日本警察厅3月31日宣布，截至当天15时
研究表明日本福岛第一核电站污水仍持续流入外海
据日媒报道，关于日本东京电力福岛第一核电站污水问题，福岛大学环境放射能研究所教授青山道夫日前在大阪府举行的日本原子能学会上发表研究结果称，现在每天仍有约20亿贝克勒尔的放射性铯137流入外海(核电站港湾外)。在核电站以南约8公里处的福岛县富冈町沿岸测得的浓度为每升海水约0.02贝克勒尔。青山认为
周边各国密切监测－五大专家权威解读：核辐射飘到哪儿了
图一：3月16日，日本岩手县大船渡，居民在指定地点接取饮用水。 图二：3月18日，韩国首尔，受日本核泄漏事故影响，市民在超市购买紫菜。 图三：3月18日，美国洛杉矶，消费者在军需商店选购防毒面具等商品。 日本大地震已过去十几天，截至3月21日发稿时止，地震中确认死亡人数为8649人，失踪2万多人
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行
9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
25个国家与地区限制进口日本农产品和加工食品
本报讯 东日本大地震原本是限于局部的大灾难，许多国家都是以局外人的身份发扬大爱精神援助日本救灾。可随着日本核危机的持续和污染物的扩散，“局外”正在变成了“局内”。 各国国民 从局外到焦虑与恐慌 随着核危机的蔓延，各国国民都由于本地空气、水源和食品可能遭到放射物污染而产生了焦虑和恐
俄将建成水上漂移核电站
俄“罗曼诺索夫院士”水上漂移核电站将于2016年建成，建造目的在于保障大型工业企业、城市港口以及海上石油天然气平台的电力供应，该核电站由圣彼得堡波罗的海造船厂负责建造。 据该工厂负责人上周在圣彼得堡召开的第六届国际海事防务展上透露， 该工厂3年后将完成世界最大的漂移式核电站建造任务。漂
日本福岛核电站污水泄漏
东京电力公司4日发布消息称，福岛第一核电站的高辐射污染水净化装置发生泄漏，内部污水从水泥裂缝流入了室外的排水沟。 东电称，4日上午11点半左右在净化装置所在厂房内发现约45立方米的积水，装置随即被关停。下午2点半左右，确认部分积水已流入室外排水沟中。该排水沟通往大海，目前尚不清楚污水是否已流入
日本请求美国帮助解决核电站问题
3月14日，日本东京电力公司福岛第一核电站3号机组当地时间上午11点过后发生氢气爆炸。NHK电视台画面显示，现场冒出白烟。 据法新社报道，美国核管制委员会14日称，日本方面已正式请求美国帮助解决在大地震和海啸中受损并出现异常状况的核电站问题。 报道称，美国国家研究委员会正考虑对这一请求的回复，其
日本政府坚持重启核电站
日本政府2月25日确定新的《能源基本计划》草案，将核电定位为“重要的基本负荷电源”，明确在安全的条件下推进核电站重启的方针。这表明，日本已经彻底推翻了民主党野田政权提出的“2030年零核电”的目标。 所谓“基本负荷电源”就是指不受季节和时间限制都能稳定提供电力。这一表述明确了核电站仍将处于
俄罗斯与南非拟共建核电站
据俄罗斯《公报》11月25日报道，俄罗斯核能公司与南非政府能源部草签了核能和工业领域合作战略伙伴协议，并待两国履行国内程序后正式签署。该协议的主要项目是俄罗斯在南非建设核电站，8个机组，总装机容量为960万千瓦。
美国要求核电站提高安全标准
美国监管部门正在指导31家核电站采取加强措施，应对可能发生的严重事故。这些核电站与日本福岛第一核电站设计类似。 核管理委员会6日要求上述核电站增强减压系统，系统必须能够安全处理温度升高、氢浓度增加和辐射水平变化。 根据要求，如果反应堆芯熔融，核电站工作人员必须能够继续安全运行减压系统