中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人

一米六的身高、55公斤体重,不仅像人一样有头有身子、有手有脚,同时还身披中式马甲,顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人,而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日,仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相,并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是目前世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。 乒乓球从球桌的这头到那头,时间不到一秒,要成功回球,运动员凭的是经验和直觉,“悟”和“空”靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。“对手”击球的瞬间,机器人对面的摄像机以每秒120幅图像的速度捕捉球的运动轨迹,并在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”,通过“大脑”的快速处理,机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算,并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势,整个反应时......阅读全文

会微笑回应的机器人

尽管如今人工智能(AI)可以极大程度地模仿人类语言,但物理机器人仍无法复制对交流至关重要的复杂非语言线索和习惯。为此,美国纽约哥伦比亚大学的Hod Lipson和同事创造了一个名为Emo的机器人,它可以提前一秒钟预判某人是否会微笑,并回以微笑。研究人员希望这项技术能够使机器人的互动更加逼真。相关研究

机器人线缆的外径检测

            导读:测径仪的使用使得电线电缆的质量更优,应用于其生产的机器人运行更顺畅,质量更好,使用寿命更长。                       引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制

手术机器人瞄准“智能精准”

近日,记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉,由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉,该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案,可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术,通过与医学影像设备高度集成,实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估,并且支持开展穿

管状机器人灵感来自细菌

  如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。  工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须,从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向,并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科

机器人线缆的外径检测

引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的制作简单也好,复杂也罢,都是离不开线路的,而高质量的电线电缆也使得机器人的性能

细胞机器人集体大迁移

  也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大,但有一种机器人却由一个个小颗粒组成,这些颗粒一起行动,也会有意想不到的效果。  《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法,这类系统或比一些现有仿生系统具有更

机器人也可以“走钢丝”

人们知道,鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说,实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。 近日,研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO,它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨,二者的同步控制使得它能

机器人有多灵活?马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服

  1月16日消息,当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”(Optimus)叠衣服的演示视频,令人印象深刻。  马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服:很灵活  特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车,但目前还不能做到这一点。  当该公

以需求引领机器人技术和产业发展-服务机器人发展势头迅猛

  ——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。  机器人距离人类的生活越来越近,一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化

搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会” 

2024南京国际智能机器人展览会2024 Nanjing Intelligent Robot Expo时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心南京,这座历史悠久的文化名城,如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步,机器人产业已经成为推动经济社会发展的新引擎。南京作为江

20亿元基金已到位,机器人实验室推出一次性仿人技术

  中国机器人公司臻迪(PowerVision)16日在东京发布了该公司的水下寻鱼机器人PowerRay,臻迪创始人兼CEO郑卫锋称PowerRay将人类的眼睛和手脚“延伸”到水中,实现可视化钓鱼。  和之前在欧美以及中国市场上发布的一样,日本市场上也投放了3个版本的PowerRay,其中探索版是基

中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”

  在浩瀚无边的海洋世界里,有一种鱼拥有巨大的“羽翼”,像自带光环的礼服侠,它就是蝠鲼,也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一,蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔,甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。  大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日,中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以

2024世界机器人大会开幕-多款人形机器人亮相

8月21日,2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题,同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创

我国智能机器人迎大发展-家用机器人需求巨大

  国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示,物联网技术将会引起现有产业的大洗牌,而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业,未来一定是机器人的时代。   与会专家称,随着物联网技术的发展,机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器

机器人也有性别?为什么人形机器人中多是“女性”?

随着科技发展,越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望,不断有实验室研发人形机器人,且在展会、媒体露面的大部分人形机器人,总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia,到2021年英国研发的“世界上最先进”机

120所学校建机器人实验室-学生将享受免费机器人教育

  如今,机器人教育越来越被学校、家长及社会认可,但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息,昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期,这些实验室将逐步对学生开放,让学生免费享受到机器人教育资源。  一年培训费少则几千 多则上万  从最简单的图形拼搭到利用不同零

北京市机器人产业新方案,构建“1+4”机器人产品体系

  北京市近日印发机器人产业创新发展行动方案,提出要全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区,构建“1+4”机器人产品体系,即加紧布局人形机器人,带动医疗健康、协作、特种、物流4类优势机器人产品跃升发展。预计到2025年,北京将打造国内领先、国际先进的机器人产业集群,产业创新能

自我繁殖的“吃豆人”活体机器人

数十亿年来,生物体为了延续生命,已经进化出多种繁衍方式。近日,美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式,并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0,未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。研究结果发表在2

封锡盛:未来机器人也许就是“人”

  “机器人是什么?机器人不是人,是机器,但应该当人看。未来,机器人也许就是‘人’。”28日,中国工程院院士、中国第一台无缆自治水下机器人“探索者号”的总设计师封锡盛在2014年中国国际智能制造与机器人产业发展大会上如是说。  随着科技的发展,时代的进步,医学上已经将人工物件放入人的身体内,以治疗人

机器人护航癫痫手术更精准

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展,我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗,再到手术机器人精准诊疗,癫痫外科诊疗得到了长足的发展,造福了众多患者。”近日,在陆军军医大学新桥医院神经外科主办

会流动的微型机器人

  苏黎世ETH正在进行一项研究,有朝一日,我们只需吞下药物,就可以将微型机器人输送到病变组织。  洛桑理工学院(EPFL)的Selman Sakar领导一队科学家,从细菌中汲取灵感,设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳,并根据环境改变形状,因此,它们可以通过狭窄的

高悦:请机器人喝杯“奶茶”

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500864.shtm从小分子药物合成、疫苗研制,到锂电池设计、3D打印材料、人工智能和机器人研究。复旦大学青年研究员、国家重点研发计划首席青年科学家高悦的研究范围“跨界颇大”。正是这种纵横捭阖的研究方式,

高架草莓采摘机器人“露面”了

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季,在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内,奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒

美军研发清除生化污染机器人

目前,为处理车辆上的生化武器,士兵们不得不穿上笨重的核生化防护(NBC)装备,耗时约1小时才能完成一辆车的消毒,整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道,美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人,其能利用摄像头和移动平台,识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁

生物声纳技术有望用于机器人

   一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力,能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体,分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中,使其产生“机器视觉概念”,识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。   负责这

机器人用激光驱逐杂草

  机器人在农田里自动识别杂草,并以短激光脉冲与其“搏斗”。对于尽可能避免使用除草剂的可持续农业而言,或可受益于这个聪明的想法。  事实上,德国波恩大学大地测量学和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做这项研究。德国联邦经济事务和能源部启动了EXIST商业计

快递机器人-分拣效率高

  5月3日,700多个快递机器人穿梭在仓库内,组成了义乌申通快递智能机器人分拣系统。这些机器人外观近似扫地机器人,顶部有一个活动托盘用来运载包裹。  快递机器人主要针对重量在5公斤以下的小件包裹,集扫码、称重、分拣功能“三合一”,并且具有避障和自动寻找充电桩功能。目前智能机器人分拣系统已在义乌、天

机器人胶囊帮助诊断小肠疾病

  4月17日,医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。  上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明,采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率,尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率,对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10

机器人帮你精准诊疗口腔正畸

  如果能将口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式,不仅能提高治疗效果,还可缩短治疗周期、降低治疗成本。未来,面向口腔正畸的医疗机器人的问世有望解决此难题。夏泽洋和精准口腔正畸诊疗机器人系统。  口腔正畸医生往往凭经验采用“试错”的方式对错颌畸形患者实施口腔正畸诊疗,存在治疗效果欠佳等问题。如果能将口

这款人形机器人可以干“细活”

  夜幕降临,一个名叫CASBOT 01的机器人正在更换台灯的灯泡,并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度,然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐……  11月13日,北京中科慧灵机器人技术有限公司(以下简称中科慧灵)发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01,并宣布CASBOT将正式开放其人形机