中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的乒乓桌前正式向世人亮相，并开始了他们的首次乒乓球“公开对决赛”。这是目前世界上首个宣布研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。 乒乓球从球桌的这头到那头，时间不到一秒，要成功回球，运动员凭的是经验和直觉，“悟”和“空”靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。“对手”击球的瞬间，机器人对面的摄像机以每秒120幅图像的速度捕捉球的运动轨迹，并在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”，通过“大脑”的快速处理，机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，整个反应时......阅读全文
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海豹的踱步
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。 在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawa
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaha
机器人变身“品酒师”
人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫比味道和香气更能影响人们对啤酒和
智能超声机器人来了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人，替代你工作！”多年前，从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时，脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今，刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
机器人市场87.4亿美元－工业机器人超过世界平均比例
中国机器人两手都要硬 工业机器人迄今仍占机器人的大多数，尤其集中在汽车装配、电子制造和金属加工的流水线上。大多数工业机器人从事搬运和焊接，还用于码垛、包装、喷涂、切割和净室。 中日韩美四国，占了全球工业机器人市场的四分之三。中国从2013年成为工业机器人第一大市场，如今占全球需求的三分之一。
机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法
北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。 毛毛虫机器人由两层聚合物组
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大，但有一种机器人却由一个个小颗粒组成，这些颗粒一起行动，也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法，这类系统或比一些现有仿生系统具有更
机器人线缆的外径检测
引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的制作简单也好，复杂也罢，都是离不开线路的，而高质量的电线电缆也使得机器人的性能