中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠鲼为设计灵感，研发了一种由体外培养的骨骼肌组织驱动、环形分布多电极（CDME）控制的类生命游动机器人，这个机器人仅由一块肌肉组织驱动就可实现有效推进。 仿生学是重要的机器人研究方法之一，通过模仿自然生物的结构和行为来提高机器人的运动学性能。而类生命机器人以天然生物材料为机器人核心要素，是仿生学的进一步发展。例如，一些活体细胞已经被用于实现机器人的部分功能，包括感知、控制、驱动等，其中驱动作为决定其性能的关键因素，关系到机器人的整体性能。然而要进一步发展类生命机器人的可控运动性能，还需要创新推进方式和控制方法。针对以上难题，研究人员......阅读全文
中科院团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以蝠
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
仿蝠鲼柔体潜水器对南海开展珊瑚礁监测
近期，由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测，将为防止南海岛礁基底沉没崩塌做出重要贡献。南海实验仿蝠鲼样机布放。珊瑚礁监测——30公斤样机。
西工大仿蝠鲼柔体潜水器首次实现仿生潜水器对南海珊瑚礁监测
近期，由西北工业大学航海学院自主水下航行器团队研制的谱系化仿蝠鲼柔体潜水器，首次实现仿生潜水器对我国南海珊瑚礁生长情况监测。据了解，该团队自2016年开始仿蝠鲼潜水器研究，突破仿生流体外形优化设计与胸鳍拍动的流固耦合仿真计算、运动中滑扑一体化推进设计、高相似多模态运动顺滑切换控制等多项关键技术。团队
生物学家首次发现魔鬼鱼“育幼院”
新华社北京６月２４日电 美国生物学家经过长达两年的观察，首次在位于得克萨斯州墨西哥湾附近海域发现了一处未成年魔鬼鱼的栖息地。这项研究成果刊登在新一期《海洋生物学》杂志上。 魔鬼鱼学名蝠鲼，主要栖居在热带和亚热带海域，以浮游生物及小型鱼类为食，由于聚集场所通常远离沿海，因此难以观察，特别是未
搭载高精度传感器还能以假乱真，智能软体仿生鱼“文鳐”问世
虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动时，它却灵活无比，令人与鱼难辨真假。仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日，上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼，它形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学核心成员30
仿生鱼事业也许也是兴趣
有人说，毁掉一个兴趣的最快方式，就是把它当成事业去做。对此，吴正兴可不认同。 十多年前还在读研时，想到仿生，吴正兴头脑中浮现的是有趣、知识、创新等词汇。而今当他和团队亲手把仿生机器海豚、仿生金枪鱼、仿生蝠鲼等放进湖里、海里后，他的感受又丰富了许多。 把仿生机器鱼当成事业，吴正兴不仅没有失去兴
仿蝇机器人课题通过验收
近日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学研究室承担，中国科学院数学与系统科学研究院及上海交通大学协作作完成的“十一五”863课题“一种人工肌肉与电磁驱动的仿蝇机器人”通过了科技部高技术中心组织的技术验收。 微型扑翼飞行机器人是微型无人机系列化、微型化、电子信息化的必然产物，适应
滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器在西安成功首航
日前，由西北工业大学牵头研制的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器在西安成功首航。自主变形仿生柔体潜航器项目以蝠鲼为仿生原型，将具备高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音，以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。这款滑扑一体仿生柔体潜航器属于原理验证样机，翼展0.8米，由锂电池做动
浙江创新馆开馆－宁波市161项成果入选
6月19日下午,浙江省最大的科技成果展览馆,浙江创新馆在“浙里好成果”平台建设暨浙江创新馆启动仪式上启动试运行。 浙江创新馆位于杭州市余杭区未来科技城学术交流中心,展馆面积达6800平方米,设置印象厅、创新策源厅、创新成果厅、创新体制机制厅和远景厅等5大展厅共1012件展品,全面展现浙江忠实践
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516677.shtm
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M
我国仿人机器人关键部件取得突破性进展
从中科院合肥物质科学研究院了解到，由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统，近日顺利通过了科技部组织的专家验收。 作为仿人机器人的“智能脚”，这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别，标志着我国在集成化足部感知系统取得了突破性进展，打破了相关技术长期依赖于国外进口的局面
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海豹的踱步
仿海豹踱步，微小型机器人获新进展
日前，哈尔滨工业大学深圳校区机电工程与自动化学院教授李兵、李曜团队在微小型机器人领域取得新进展，相关成果发表于《先进科学》。 在微型机器人领域，简化驱动形式和减少驱动器数量是一大难题，因为驱动器是限制机器人尺寸的关键因素。为了突破这一瓶颈，李兵、李曜团队探索了一种全新的驱动方法，其灵感来源于海
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
磁控仿鱼微型机器人实现复杂运动的高效学习
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500681.shtm5月8日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法。研究团队通过宽度学习网络训练获得了可控
中国研制成功世界首个快速连续反应仿人机器人
一米六的身高、55公斤体重，不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人，而且打起中国的国球乒乓球来也有模有样。 10月9日，仿人机器人“悟”和“空”在浙江大学智能系统与控制研究所一张标准的
以色列研发出全自主类蝙蝠机器人
以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。 这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工
从“低仿”到“高仿”:中国仿制药亟待升级
作为世界第二大经济体，中国不仅创新药甚少，且仿制药也难以达到“高仿”水平。而我们的邻居印度，仿制药大多可达到欧美标准。如何解决十几亿人的吃药问题？近期，国家各部门密集出台促进创新药研发和仿制药提升的政策，但仍需扫除一些现实障碍。 289个品种的仿制药一致性评价进入倒计时。 中国是
类蜘蛛机器人或可用于探索火星洞穴
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/4/521282.shtm科技日报讯 （记者刘霞）美国斯坦福大学研究团队开发出一款类似蜘蛛的机器人，并将其命名为ReachBot。这款机器人未来或可用于探索火星洞穴或熔岩管。相关论文发表于4月17日出版的《科学
新研究用DNA分子组装类生命“软机器人”
美国和中国科研人员近期合作设计出一种以DNA（脱氧核糖核酸）为材料构成的类生命“软机器人”，可通过自身新陈代谢为驱动实现自主运动，未来有望用于开发生物芯片等。 发表在新一期美国《科学·机器人学》杂志上的研究显示，在这一系统中，DNA分子被合成组装为一种层级结构，在可提供能量的液体中按指令、自动
乔红院士：类脑智能机器人研发前景广阔
2022年8月17日，习近平总书记在沈阳新松机器人自动化股份有限公司考察时强调：“要时不我待推进科技自立自强，只争朝夕突破‘卡脖子’问题，努力把关键核心技术和装备制造业掌握在我们自己手里。”机器人是现代化产业体系的重要组成，其应用领域包括工业制造、智慧农业、航空航天、深海探索、医疗卫生、国防安全、教
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
“硬科技+黑科技”学术高峰论坛暨成果需求双向对接会举行
为精准对接“246”万千亿级产业集群培育工程，发挥西北工业大学宁波研究院在智能制造、电子信息、新材料等领域的科技创新优势，9月29日上午，2019中国·宁波“硬科技+黑科技”学术高峰论坛暨成果需求双向对接会在甬举行，吸引在甬高校院所、企业及西北工业大学专家团队共200余位代表参会。宁波市副市长陈
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
科伦火力全开！4大品种接连获批，22款1类新药、20个首仿
近段时间，科伦药业喜讯连连：头孢类注射剂、青霉素类注射剂拿下国采入场券，4类仿制药接连获批......近年来，科伦药业大力推进“创新驱动”战略，目前有33款新药（22款1类新药）处于申请临床及以上阶段，PD-L1单抗上市在即，多个ADC药物实现海外授权；95个过评品种（35个为首家）亮眼，三大“光脚
仿金针菇疏水材料
这种材料采用苯二甲酸乙二醇酯（PET）的形式，在其表面上沉积一层紧密间隔的高而薄的纳米结构，顶部有圆形斑点。金针菇同样有长而细的茎，顶部是较大的圆形菌盖。 被称为纳米enoki PET的塑料是透明的，水、牛奶、番茄酱，咖啡和橄榄油等液体可从其表面滑落。即使经过5000次弯曲循环，这些组合质量
20亿元基金已到位，机器人实验室推出一次性仿人技术
中国机器人公司臻迪(PowerVision)16日在东京发布了该公司的水下寻鱼机器人PowerRay，臻迪创始人兼CEO郑卫锋称PowerRay将人类的眼睛和手脚“延伸”到水中，实现可视化钓鱼。 和之前在欧美以及中国市场上发布的一样，日本市场上也投放了3个版本的PowerRay，其中探索版是基
上海海洋大学仿生鱼“游”进东方绿舟
12月10日，上海海洋大学与东方绿舟举行了共建仿生鱼科普与创新实践基地签约仪式，旨在深化科技创新、科技成果科普化，推动科普宣传活动全链条合作，联合开展仿生鱼技术研究与推广，为培养高素质创新型人才提供支撑。2024年4月20日，智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。这款智能软体仿生鱼，形似蝠鲼（俗称“魔鬼鱼