中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills" 为题的研究长文，10月5日在线发表于国际学术期刊《自然·机器智能》(Nature Machine Intelligence)。 全球手功能障碍患者群体日益庞大，仅因脑卒中每年新增近千万人。由于指间协调性、肌张力等异常，患者失去手部精细动作技能。重复与持续的手部运动训练可刺激大脑皮层与神经元，达到手功能康复目的。柔性康复手套具有轻质本体、柔顺运......阅读全文
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
Nature子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
中国科大基因转录调控研究取得进展
近日，中国科学技术大学生命科学学院教授单革实验室研究发现，秀丽线虫中两个高度保守的转录因子UNC-30和UNC-55，共调控包括cAMP通路、微小RNA（microRNA）和长链非编码RNA（lncRNA）等在内的数以千计的靶基因的表达，从而调控D型运动神经元的发育和可塑性。研究论文近日发表在《
中国科大粘膜免疫研究取得进展
近日，中国科学技术大学田志刚教授研究组在粘膜免疫领域取得重要进展，揭示了呼吸道流感病毒感染导致肠道炎症发生的免疫学机制。该研究成果发表在11月3日出版的Journal of Experimental Medicine上。论文的共同第一作者为王剑博士后和李凤琦博士后。 在临床上，流感患者除有咳
中国科大在几何分析领域取得进展
近日，中国科学技术大学几何与物理中心教授王兵与数学科学学院副教授李皓昭合作的论文“The extension problem of the mean curvature flow(I)”被国际数学期刊Inventiones Mathematicae 接受并在线发表。 平均曲率流是当前几何分析
中国科大细胞力学研究获进展
近日，中国科学技术大学工程科学学院近代力学系、中科院材料力学行为和设计重点实验室教授姜洪源团队深入研究了细胞的动态粘附和脱粘过程，相关研究成果以Shape and Dynamics of Adhesive Cells: Mechanical Response of Open Systems 为题
中国科大夺得全国机器人大赛金牌总数第一
2010全国机器人大赛暨RoboCup公开赛7月20日在内蒙古鄂尔多斯市落下帷幕。中国科学技术大学“蓝鹰”队获得家庭机器人比赛、仿真2D组等4项冠军，在所有参赛单位中金牌总数第一。 RoboCup家庭机器人比赛是国际RoboCup联合会近年来新设立的一个项目，旨在通过家庭环境的一系列标准测试检
中国科大附一院：口腔种植开启“机器人时代”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506179.shtm
中国科大固态量子芯片研究取得重要进展
近日，中国科学技术大学郭光灿院士领导的中科院量子信息重点实验室在固态量子芯片研究方面取得重要进展，成功实现了半导体量子点体系的两个电荷量子比特的操控最短在百皮秒量级内完成。与国际上目前最高水平相比，操控速度提高了数百倍。7月17日，国际权威期刊《自然-通讯》发表该项研究成果。 在国家重点基础研
中国科大在小干扰RNA领域获进展
近日，中国科学技术大学生命科学学院及中国科学院分子细胞科学卓越创新中心教授光寿红课题组在小干扰RNA领域取得突破性进展，研究成果以RdRP-synthesized antisense ribosomal siRNAs silence pre-rRNA via the nuclear RNAi p
中国科大胚胎免疫耐受研究取得进展
近日，中国科学技术大学魏海明教授、田志刚教授课题组发现自然杀伤细胞对维持胚胎免疫耐受具有重要调控作用。 妊娠是一个复杂的生理过程，胚胎细胞对于母体来说是一个半基因不合的异物，母体免疫系统识别后会发生免疫排斥，类似于器官移植后的排斥反应。中国科大研究人员发现在妊娠过程中，母-胎界面存在大量与
中国科大烯烃氢碳化反应研究获进展
近日，中国科学技术大学教授傅尧课题组与清华大学教授刘磊课题组合作，在烯烃氢碳化反应及其应用中取得新进展。研究成果发表在4月2日的Nature Communications上（DOI: 10.1038/ncomms11129）。论文共同第一作者为中国科大博士研究生陆熹和副教授肖斌。 烯烃是有机化
机器人辅助直肠癌手术加速患者康复
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
中国科大在计算几何研究领域取得系列进展
近日，中国科学技术大学国家数学与交叉科学中心（合肥）在3D重建、3D打印、计算几何等领域取得了一系列研究进展。相关研究成果分别以三篇论文发表在2014年第6期的ACM Transactions on Graphics上，并在国际学术会议Siggraph Asia上宣读。 在第一篇论文中，研究人
中国科大在气体传感器方面取得进展
中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室易建新副教授课题组近日在多维探测和识别的气体传感器方面取得进展。相关成果发表在国际学术期刊《自然·通讯》(Nature Communications)上。据悉，研究人员提出了一种化学电阻-电位型多变量传感器，实现了单一传感器对多种气体和火灾特征的三维探测和准确识
中国科大在气体传感器方面取得进展
中国科学技术大学火灾科学国家重点实验室易建新副教授课题组近日在多维探测和识别的气体传感器方面取得进展。相关成果发表在国际学术期刊《自然·通讯》(Nature Communications)上。 据悉，研究人员提出了一种化学电阻-电位型多变量传感器，实现了单一传感器对多种气体和火灾特征的三维探测
中国科大在复微分几何领域取得重要进展
近日，中国科学技术大学几何与物理研究中心特任教授陈杲完成的论文《J方程和超临界厄米特-杨振宁-米尔斯方程的变形》（The J-equation and the supercritical deformed Hermitian-Yang-Mills equation），在世界知名数学期刊《数学新进展》
中国科大量子模拟取得新进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506443.shtm
中国科大氮掺杂类石墨烯研究获进展
氮掺杂石墨烯被认为是有应用前景的锂离子电池电极材料，理论和实验研究表明，氮掺杂石墨烯的储锂性能很大程度上依赖于氮掺杂量。然而，大量的氮原子掺杂到晶格里会降低其结构稳定性，故电池容量等电化学性能的进一步提高和改善受到限制。 近日，中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家实验室（筹）博士生郑方才和材
中国科大在蛋白质设计领域取得进展
近日，中国科学技术大学生命科学学院刘海燕教授、陈泉副教授研究组在蛋白质结构功能设计研究领域取得新进展，研究成果发表在10月27日出版的Nature Communications上。 蛋白质氨基酸序列和空间结构之间的关系是科学界悬而未决的课题。国际上蛋白质设计领域有实验验证的自动设计方法只有寥寥
－中国科大胚胎免疫耐受研究获重要进展
日前，中国科学技术大学生命学院和微尺度物质科学国家实验室魏海明教授、田志刚教授课题组发现，自然杀伤细胞对维持胚胎免疫耐受具有重要调控作用。中国科大研究人员发现，在妊娠过程中，母胎界面存在大量与众不同的自然杀伤细胞(NK细胞)，天然杀伤能力很低，但可以产生伽马干扰素，抑制由于胚胎基因不合
中国科大量子密钥分发攻防研究获进展
中国科学技术大学郭光灿院士团队在量子密钥分发（QKD）的实际安全性研究方面取得重要进展。该团队韩正甫、王双、银振强、陈巍等发现了QKD发送端调制器件的一种潜在安全性漏洞；进一步利用该漏洞完成的量子黑客攻击实验表明，当QKD的发送端未对该漏洞进行严格防护时，攻击者有可能利用其获取全部的密钥信息。上述两
康复大学（筹），取得重大进展！
日前，康复大学(筹)官网已经更新了学院设置、科研机构等。康复大学将设置临床医学院、康复科学与工程学院、健康与生命科学学院、社会发展与管理学院、公共教学部等5个院部。学科专业布局如下： 优先发展领域包含6个学科集群：康复科学与技术、康复工程与辅助技术、生命科学与健康医学、神经精神与认知行为科
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
软体机器人学习如何避免“黄油手”
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抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
中国科大在网络谣言源检测研究领域取得进展
日前，中国科学技术大学信息科学与技术学院张文逸教授课题组采用多样本检测算法在网络谣言源检测研究中取得新进展。研究成果以正式论文的形式在ACM SIGMETRICS会议上报告。 如何快速而准确地在在线社交网络上识别恶意信息的传播源头（如网络谣言源、计算机病毒源），是网络科学中一个重要的基础问题。
中国科大在非编码RNA研究中取得重要进展
近日，中国科学技术大学生命科学学院吴缅、梅一德教授研究组揭示了长片段非编码RNA通过调控肿瘤细胞瓦伯格(Warburg)效应促进肿瘤生长的作用机制，相关研究成果在线发表于国际杂志Cell的子刊Molecular Cell。 相对于正常细胞，肿瘤细胞的代谢方式在整体上发生了改变，其中一个
中国科大在并发程序验证研究中取得进展
1月20日至23日，第43届编程语言原理国际会议（简称POPL）在美国佛罗里达州圣彼德斯堡召开。中国科学技术大学特任副研究员梁红瑾和教授冯新宇在并发程序验证领域取得新进展，首次设计出一种验证并发对象无饥饿性与无死锁性的程序逻辑，该研究成果发表在第43届POPL上。 多处理器系统上的并发程序在执