Nature子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 的研究论文。 该研究基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。 在这项研究中，研究团队综合手指皮肤褶皱结构的仿生原理和霍尔传感机制，创新性设计了集柔顺运动与精确感知一体的仿生指套结构，并据此提出了融合传感系统、形状记忆合金（SMA）驱动与智能控制系统、供能与热控系统和人机交互系统的柔性康复手套集成化设计方法。 得益于SMA高功......阅读全文
Nature子刊：中国科大团队开发柔性康复手套机器人，实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为：A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日，中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制，以高功重比形状记忆合金（SMA）弹簧为驱动，提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人，有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
手套箱的功能
1、密闭循环：真空手套箱和气体净化系统构成一个密闭的循环系统，由气体净化系统提供气体循环动力。 2、人机对话：配置彩色触摸屏，中文界面，实现人机对话，操作便捷 3、自动控制（由彩色触摸屏的人机界面和PLC程序控制系统集成对系统进行控制） 实现功能：手/自动控制箱体压力； 手/自动控制气体
手套箱的功能简介
1、密闭循环：真空手套箱和气体净化系统构成一个密闭的循环系统，由气体净化系统提供气体循环动力。 2、人机对话：配置彩色触摸屏，中文界面，实现人机对话，操作便捷 3、自动控制（由彩色触摸屏的人机界面和PLC程序控制系统集成对系统进行控制） 实现功能：手/自动控制箱体压力； 手/自动控制气体
这个机械手套能帮助受伤的手完成更多工作
最近，一家名叫Nuada的初创公司开发了一种质地柔软的机械手套，这种手套可以缓解人们由于手部疼痛而带来的抓握无力现象。 根据Nuada联合创始人Filipe Quinaz和Vitor Crespo介绍，这种手套包含了人工肌腱和网状传感器，而所有的这些都是通过一个类似于人手的装置所控制的机电系统
真空手套箱的功能
1、密闭循环：真空手套箱和气体净化系统构成一个密闭的循环系统，由气体净化系统提供气体循环动力。 2、人机对话：配置彩色触摸屏，中文界面，实现人机对话，操作便捷 3、自动控制（由彩色触摸屏的人机界面和PLC程序控制系统集成对系统进行控制） 实现功能：手/自动控制箱体压力； 手/自动控制气体
工业手套箱的功能简介
1、密闭循环：真空手套箱和气体净化系统构成一个密闭的循环系统，由气体净化系统提供气体循环动力。 2、人机对话：配置彩色触摸屏，中文界面，实现人机对话，操作便捷 3、自动控制（由彩色触摸屏的人机界面和PLC程序控制系统集成对系统进行控制） 实现功能：手/自动控制箱体压力； 手/自动控制气体
机器人辅助直肠癌手术加速患者康复
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
美国宇航局研发手套－使人拥有超人的握持力
据外媒报道，美国宇航局有一种名为Robonaut 2的人形机器人，负责为航天飞行任务提供工程技术援助，而这种“RoboGlove”手套最初就是科学家们用来控制Robonaut 2的。 但现在，通用汽车（GM）和医疗技术公司Bioservo为它增添了“力量增强”技术，希望它可以成为工厂员工的好帮
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
软体机器人学习如何避免“黄油手”
许多机械臂都擅长拾取物体，但如果拾取时机械臂的许多部件必须同时移动，那么当物体开始滑动时，进行即时调整可能具有挑战性。英国伦敦大学学院的Thomas Thuruthel和同事制造了一种简单的柔软机械手，只要手腕一动，就能防止物体滑落。研究人员用3D打印的塑料骨架和柔软的模制硅胶材料制作了一只类似人类
抓取、打包，机器人也有灵巧的手
受到人手自然灵巧的启发，新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统，该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一，
软体机器人学习如何避免“黄油手”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498759.shtm
脑卒中手部运动功能康复训练设备研发获进展
我国脑卒中患者已超过1000万人，每年新增病例约250万，其中超过半数的患者存在手功能障碍。由于手部运动控制所映射的大脑皮层范围较大，因此手功能的康复成为脑卒中后康复治疗中亟待攻克的重点难题。现有康复医师数量匮乏，难以满足日益增长的患者康复需求。随着现代康复医学的发展和工程技术的进步，为了缓解康
机器人协助冬残奥会火炬手实现双手传递
3月4日，在北京冬奥组委驻地举行的2022年冬残奥会火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）研制的上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手彭园园完成火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。 在2022年北京冬残奥会火炬传递活动中，沈阳自动化所科研人员为彭园园量身定制了一款上肢助
深圳先进院康复用外骨骼机器人研究取得进展
经过近两年的研发，中国科学院深圳先进技术研究院下肢外骨骼机器人项目取得新突破，日前成功实现截瘫病人穿戴机器人站立行走，向产业化应用迈出关键一步。 我国脊髓损伤患者以及行走不便患者数量较大并呈逐年上升趋势，其中包括偏瘫、截瘫病患以及行走不便的老人，使得助老助残问题日益成为一个重大的社会问题，但目
如何选择真空手套箱与功能
如何选择 首先我们确定是需要几个人操作的箱体，即几个工位。 真空手套箱最少是1个人操作，最多则不限制。 1个人操作的手套箱一般有以下尺寸规格： 5521101型（单面2个手套孔），箱体外形尺寸l*w*h≈900×700×850mm 5621101型（单面2个手套孔），箱体外形尺寸l*w
绝缘靴（手套）耐压试验装置功能特点
绝缘靴手套耐压测试仪主要功能特点1按新的行业标准要求考核泄露电流做为试验依据，更加科学。2按新的行业标准要求绝缘靴要用专用电极，不用灌水。试验合格的绝缘靴立即可以投入使用，并且提高绝缘靴的使用寿命。3组合式结构，可移动、运输，准备方便。4一次可同时完成3双（6只）绝缘靴或手套的耐压试验，同时准确检测
老年慢性肾功能衰竭的康复治疗介绍
(1)慢性肾衰的病人应少食豆制品，菜谱以素为主。饮食宜淡不宜咸对合并感染的病人，应禁服辛辣鱼虾老母鸡等助热发物健康。 (2)慢性肾衰的病人，病情重，病程长，致使病人常有悲观失望情绪，这时应多接触病人，鼓励病人树立战胜疾病的信心，消除顾虑保持良好的精神状态。 (3)房间要通风，冷暖要适宜，要有
从硬件到软件全面攻关，“人机共融”康复机器人如何实现
康复市场有多大？2021年毕马威发布的《康复医疗趋势引领新蓝海》报告中的一条数据足以说明。报告显示，2020至2025年期间，我国康复医疗行业市场规模年复合增长率将达20.9%，至2025年，市场规模将突破2000亿元。需求的提升推动康复医疗的持续发展。目前康复医疗已迈入稳步发展阶段，康复医疗市场规
上海探索将康复机器人等养老科技产品纳入租赁目录
·上海市将加快智慧养老院建设，推进养老服务机构使用护理机器人、康复机器人等养老科技产品。深化康复辅具租赁服务试点，探索将康复机器人等高端养老科技产品纳入租赁目录等。具身智能机器人、康复机器人等科技产品与银发经济的交集正在逐渐扩大。上海是我国老龄化程度最高的地区之一，澎湃科技7月15日从上海市科学技术
康复治疗有助于脑卒中患者恢复运动功能
中国医学工作者不久前完成了一项长达6个月、针对上千位脑卒中患者的随机对照式临床研究。研究结果表明，脑卒中患者只要及时进行康复治疗，就有可能恢复上下肢的运动功能。 这项临床研究的结果，不久前以论文方式发表在《中华医学杂志》上。 脑卒中即急性脑血管意外，主要包括急性脑梗死和脑出血。随着我国人口老龄化和生
NJK6803型脑功能磁疗康复仪特点
NJK-6803型脑功能磁疗康复仪产品特点结构形式为不可分拆的柜机台式。主要结构由主机、输出线、治疗帽组成。治疗帽由六个磁疗体、连接带和引线连接组成。两路输出，可同时治疗两个人，输出功率为30VA。显示方式为液晶屏显示界面，按键方式为触摸式。磁疗的强度分为2档，弱档为3mT-9mT，强档为10mT-
简介手消毒器的功能特点
1.品质安全，性能稳定。 2.高效快捷，免接触全自动感应喷雾控制系统。 3.智能控制，全新多功能人性化缺液、满液警报，指示灯提示。 4.卫生环保，带托水盘支架设计，既可放于桌面上使用也可以挂在墙上使用。托盘可将残留的喷出液体接住，防止滴在地面上形成卫生污染及造成安全事故。 5.美观耐用，
简述锂电池工艺设备手套箱的功能
1、密闭循环：真空手套箱和气体净化系统构成一个密闭的循环系统，由气体净化系统提供气体循环动力。 2、人机对话：配置彩色触摸屏，中文界面，实现人机对话，操作便捷 3、自动控制（由彩色触摸屏的人机界面和PLC程序控制系统集成对系统进行控制） 实现功能：手/自动控制箱体压力； 手/自动控制气体
中科大联合研发手部外骨骼系统，戴上秒变大力士
有这样一双“手套”，戴上它，穿戴者秒变大力士，双手可以翻起200多公斤的石板，双手“吊单杠”时间翻倍，手提重物行走疲劳感大大减轻……这款黑科技机械手套正是中国科学技术大学特任教授孙帅帅课题组与合作者，联合研发的一种基于磁流变技术的手部外骨骼系统，能够极大增强人体手部抓握耐力与抓握力，有望应用在地震救
早期康复治疗可改善患儿神经功能研究概要
儿童原发性脊髓肿瘤占全部神经系统肿瘤的4-8%。常表现为疼痛、运动功能退化、步态异常、排便功能障碍、感觉异常等。目前针对脊髓肿瘤的治疗仍以手术切除为主，但术后的物理治疗和康复干预对于最大限度减少患儿功能障碍十分必要。土耳其Hacettepe大学健康科学学院的NezireKose教授通过回顾性
简述老年人慢性肾功能衰竭的康复治疗
(1)慢性肾衰的病人应少食豆制品，菜谱以素为主。饮食宜淡不宜咸。对合并感染的病人，应禁服辛辣鱼虾，老母鸡等助热发物。 (2)慢性肾衰的病人，病情重，病程长，致使病人常有悲观失望情绪，这时应多接触病人，鼓励病人树立战胜疾病的信心，消除顾虑，保持良好的精神状态。 (3)房间要通风，冷暖要适宜，要
简述老年人慢性肾功能衰竭的康复治疗
(1)慢性肾衰的病人应少食豆制品，菜谱以素为主。饮食宜淡不宜咸。对合并感染的病人，应禁服辛辣鱼虾，老母鸡等助热发物。 (2)慢性肾衰的病人，病情重，病程长，致使病人常有悲观失望情绪，这时应多接触病人，鼓励病人树立战胜疾病的信心，消除顾虑，保持良好的精神状态。 (3)房间要通风，冷暖要适宜，要
关于脑溢血后遗症的康复功能训练介绍
目前认为脑溢血引发的肢体运动障碍的患者经过正规的康复训练可以明显减少或减轻瘫痪的后遗症，有人把康复看得特别简单，甚至把其等同于“锻炼”，急于求成，常常事倍功半，且导致关节肌肉损伤、骨折、肩部和髋部疼痛、痉挛加重、异常痉挛模式和异常步态，以及足下垂、内翻等问题，即“误用综合征”。 康复治疗包括肢