声学所提出一种基于深度学习的水下目标定位新方法
近年来,浅海声源定位,尤其是水下低频宽带声源的定位问题,受到了国内外研究者的广泛关注。匹配场等传统方法需要环境的先验知识对声场进行建模,而环境参数瞬息万变,往往不能准确获得,环境参数的这种不确定性会造成传统方法的定位性能不佳。 为了减少对环境先验知识的依赖,近日,中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室博士生黄兆琼及其导师徐及等人提出了一种基于深度学习的水下目标定位新方法,为水下目标定位提供了新思路。相关研究成果5月16日在线发表于国际学术期刊The Journal of the Acoustical Society of America (JASA)第143卷。 研究人员提出两种深度神经网络框架,第一种采用前端特征提取加后端深度学习的策略,第二种采用卷积神经网络加前馈神经网络的框架,直接学习从时域信号到目标位置的映射关系,构成了新的基于深度学习的水下目标定位方法,并开展实验检测该方法在不同信噪比环境下以及环境失......阅读全文
章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 (实习记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发,开发出一种章鱼仿生手套,能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道,人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系
两栖“机器蟑螂”可探索水下环境
据美国哈佛大学官网近日消息,该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”(Ambulatory Microrobot,HAMR),外形就像“机器蟑螂”,可在陆地上行走,在水面游泳,必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。 研究人员解释,HAMR使用“多功能脚
美研制仿真机械水母-可用于水下侦查
这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。 北京时间12月5日消息,美国弗吉尼亚理工大学一位研究生近日研制出一种神奇的机械水母。这种机器人不仅仅外观极像水母,而且也可以和水母一样在水中自由、优雅地游动。据介绍,这种机械水母是根据美国海军研究办
汤加火山爆发后存在水下连环“炸”
1月15日,汤加的洪阿哈阿帕伊岛火山爆发,产生了有史以来最大的大气爆炸,在世界各地产生了震荡,一股火山灰柱直冲向高层大气层。 如今,两组研究人员对这场汤加水下火山爆发为何如此强的爆炸性,以及随后发生了什么进行了分析。相关证据表明,当火山中心坍塌时喷射出了大量岩浆,并与水发生了剧烈反应,引发
“Deep-Ocean-”水下项目恳谈会在京举办
近日,由中国技术创业协会科技成果转化分会、北京创业投资协会联合主办,北科建集团、36氪创投平台支持的“Deep Ocean ”水下项目恳谈会在北京举办。据悉,“Deep Ocean”是主办方打造的专注高质量科创项目投融资对接服务的闭门恳谈式路演活动,以发掘并扶持优质水下硬科技创业项目成长为目标,旨在
冬眠熊蜂可在水下存活一周
实验室研究用的熊蜂被水淹没疑似死亡?熊峰说“别慌,我还可以抢救一下”。加拿大圭尔夫大学研究人员Sabrina Rondeau在检查实验室冰箱里装满土壤的“冬眠管”里的蜂后时,发现水淹没了冬眠管,有4只熊蜂浸在水中。“我确信蜂后们已经死了。”Rondeau回忆道,但当她把水排干净后,这些蜂又毫发无伤地
日本修改减排目标-受核泄漏影响目标大幅倒退
据日本媒体报道,日本政府29日就截至2020年温室气体减排目标的修改进入最后阶段。修改后的目标是在2005年基础上减排3.8%,这一目标与此前相比出现了大幅倒退。 这一减排目标的调整是在假设日本的核电站完全停止运转,并考虑到引进可再生能源、彻底采取节能措施以及通过森林吸收二氧化碳
水听器的定义
将声信号转换成电信号的换能器,用来接收水中的声信号,称为接收换能器,也常称为水听器。水听器广泛用于水中通信、探洲、目标定位、跟踪等,是声纳的重要部件,水下的探测、识别、通信,以及海洋环境监侧和海洋资源的开发,都离不开水声换能器。
我国首艘数字孪生智能试验船“海豚1”首航
6月30日,我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。 该船将从蓬莱驶往青岛,沿途开展一系列船舶智能设备性能验证、环境感知、障碍避碰及航路重规划、数字孪生系统虚实同步交互等多项实验。这艘智能船创造了多源信息融合协同探测、智能感知及环境重构、船舶与海洋环境数字孪生三个方面国
“雪龙2号”回归-为深海热液探测提供技术支撑
雪龙2号极地考察船是中国第一艘自主建造的极地科学考察破冰船,全球第一艘采用船艏、船艉双向破冰技术的极地科考破冰船,能够在1.5米厚冰环境中连续破冰航行。拥有智能机舱,便于飞机在甲板上起降;能通过传感器等设备进行船体全寿命监测,如与冰面刮擦后,能自动预警。该船可实现极区原地360度自由转动,并可突
基因定位的功能特点
基因定位是指基因所属连锁群或染色体以及基因在染色体上的位置的测定。基因定位是遗传学研究中的重要环节,是遗传学研究中的一项基本工作。
心梗定位表分析
该患者心肌梗死的部位在哪里?图1A. 后壁ST段抬高型心肌梗死(STEMI)B. 前间壁非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)答案:A讨论V1-4导联ST段水平型压低,提示为后壁STEMI。如果将该患者的心电图进行翻转(如图2所示),上述导联中可以看到典型的损伤型ST段抬高,V7-9导联(常用于诊断
比较基因定位的定义
中文名称比较基因定位英文名称comparative gene mapping定 义不同物种间的同源基因在染色体上定位的过程。应用学科遗传学(一级学科),基因组学(二级学科)
细胞化学词汇RNA定位
中文名称:RNA定位英文名称:RNA localization定 义:RNA特异定位在细胞不同区域的过程。尤其是信使核糖核酸(mRNA)的定位对生长和发育是重要的。细胞质中RNA定位起始于细胞核,在核中被特异RNA结合蛋白识别,生成核糖核蛋白复合体,然后输出到细胞质。应用学科:生物化学与分子生物学
转录定位法方法介绍
许多 RNA病毒的整个基因组往往作为一个单位转录。随着转录的进行,由基因组上各个基因所编码的蛋白质也依序在寄主细胞中出现。当寄主细胞被紫外线照射使本身的蛋白质合成受到抑制时,病毒蛋白的出现更为明显。紫外线照射也起着抑制病毒基因组的转录的作用。紫外线在 RNA分子的某一部位造成损伤后,损伤的部位和它后
蝙蝠的回声定位演化
蝙蝠内尔中神经节管壁的进化模式 图片来自:April Neander美国芝加哥大学的罗哲西、Benjamin Sulser和合作者基于蝙蝠内耳解剖结构,支持了一项有争议的演化分类。理解各种蝙蝠内耳结构变化为其多样的回声定位策略提供了新见解。相关研究1月27日发表于《自然》。蝙蝠的系统发生学(结合基
重组频率定位法介绍
原理和在高等动植物中用杂交子代中重组频率的高低来计算两个基因间的距离没有不同。不过在微生物中一个菌落或一个噬菌斑代表一个个体,因而便于通过大量的杂交子代的观察来进行精细结构分析;而且往往采用选择性培养方法淘汰没有发生重组的亲本,使分析的效率和精密度进一步提高。不过精细结构的重组频率容易受到突变位置本
怎么亚细胞定位分析
用报告基因技术呀 比如说最常用的绿色荧光蛋白GFP或者改造过的EGFP等。和目的基因构建成为融合蛋白,转入细胞中以后,用激光扫描共聚焦显微镜就可以观察到基因的亚细胞定位
缺失定位法方法介绍
一个细胞中的两个同源染色体中的一个上有一个突变基因,另一染色体上有一小段已知范围的缺失,如果这一突变基因的位置在缺失范围内,便不可能通过重组而得到野生型重组体;如果突变基因不在缺失范围内,那么就可以得到野生型重组体。利用一系列已知缺失位置和范围的缺失突变型,便能测定突变型基因的位置。
什么是GPS定位系统?
GPS定位系统(GPS - Global Positioning System)是由24颗人造卫星和地面站组成的全球无线导航与定位系统。GPS定位系统是由美国国防部于1973年开始设计、试验,1989年2月4日第一颗GPS卫星发射成功,1993年底建成实用的GPS网即(21+3)GPS星座,并开始投
图像的共定位分析
图像的共定位分析一般经常用散点图表示( scatterplot),这个图将两套数据关联起来。散点图以二维图的形式描述了一幅图或一个感兴趣区域每个像素处一个通道对另一个通道的强度值(见图 3 和图 4)。作图时其中一个通道(通常是绿色)作为 x 轴,而另一个通道(通常是红色)作图时作为 y 轴,在横坐
蛋白质的定位
在体液中,一些疏水的分子输送非常困难。所幸的是,在体液中存在着多种这些疏水分子的运载蛋白。不仅有各种不同的载脂蛋白以专一性较广的方式运输着不同的脂质类分子(包括脂肪、胆固醇等),而且还有一些非常专一的运载蛋白负责着一些特殊疏水分子的运输,如维生素B12结合蛋白、视黄醇/甲状腺素运载蛋白(transt
心梗定位心电图分析
该患者心肌梗死的部位在哪里?心肌梗死的部位在哪里?" width="630" height="364" border="0" hspace="0" vspace="0" style="width: 630px; height: 364px;"/>A. 下、侧壁B. 下壁和右心室答案:B讨论下壁梗死显
商业共定位分析软件
大多数商业共定位分析软件都能计算上面所描述的参数,包括 Pearson′s 相关系数、总 overlap 系数以及 k(X), m(X)和 M(x)共定位系数。此外,许多分析软件包含的算法可进行背景校正,产生整幅图的散点图,且可在一个双通道合成图或共聚焦图的感兴趣区域进行计算。从这些软件中获得的最重
电缆故障快速智能定位
电缆故障定位是先进仪器和科学有效测试步骤结合的典范。二者强强联合,使电缆班测试人员如虎添翼,享受着快速找到故障点的工作满足感和成就感。从电缆故障定位的步骤看,一般分为判断电缆故障性质、预定位、路径定位、精确定点四步走: 1. 判断电缆故障性质: 建议带好一只500V-2500V电
压电纳米定位介绍
叠堆型压电促动器是利用纵向压电效应将电能转化为位移动力等机械能的陶瓷元件,采用高应变率的压电陶瓷材料,以及独有的元件结构设计,外形更小,形状各异,造型丰富,应用范围涵盖各种装置的精密定位或驱动源等,用途广泛。基于他们的设计,非常适合易于集成到特定的客户系统中。它们外部表面是由一个灵活的绝缘材料构
国内首台多功能水下检查机器人问世
日前,中国科学院光电技术研究所(以下简称“光电所”)成功研制出国内首台多功能水下智能检查机器人。该机器人是在中科院“西部之光”资金及相关专项资金的大力支持下,由光电所科研团队历时两年完成。 与其他水下智能机器人不同的是,此智能检查机器人可以在水下高辐射环境中,从事核电水下探测、堤坝检查、管
量子激光雷达水下获取3D图像
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500159.shtm
量子激光雷达水下获取3D图像
英国科学家首次展示了一种新型激光雷达系统,其使用量子探测技术在水下获取3D图像。该系统拥有极高的灵敏度,即便在水下极低的光线条件下也能捕获详细信息,可用于检查水下风电场电缆和涡轮机等设备的水下结构,也可用于监测或勘测水下考古遗址,以及用于安全和防御等领域。相关研究论文刊发于4日出版的《光学快报》
高能水下中微子望远镜有新进展
2月6日,记者从中国科学院高能物理研究所(以下简称高能所)获悉,由该所提出的下一代高能中微子望远镜项目——高能水下中微子望远镜(HUNT)已于1月19日至23日在中国南海完成首次全尺寸探测器单元样机的布放任务,并实现探测器单元样机的稳定运行。这意味着HUNT项目的预研工作迈出坚实一步,为今年计划实施