章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 (实习记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发,开发出一种章鱼仿生手套,能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道,人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系助理教授巴特利特表示,大自然中,章鱼强大的粘合力是其灵感来源。 章鱼,又称八爪鱼,是地球上最独特的生物之一。它们的八只手臂可以在水生环境中抓住无数物体。这些手臂上覆盖着由肌肉和神经系统控制的吸盘,每个吸盘形状像柱塞的末端,提供了强大的抓取能力。在吸盘的宽阔外缘与物体形成密封后,肌肉收缩并放松边缘后面的杯状区域,以增加和释放压力。当许多吸盘贴住物体时,就会产生一种强力黏合剂。 研究人员表示,章鱼可根据需要迅速激活和释放黏合剂,还可通过处理不同的化学和机械传感器的信息,控制着八只手臂上的2000多个吸盘。 此次,研究人员设计了......阅读全文
章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 (实习记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发,开发出一种章鱼仿生手套,能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道,人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘,可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示,类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日,相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘,从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
全球首款自适应水凝胶仿生吸盘成功开发
“轻一点,再轻一点!”实验室里,一只机械臂缓缓伸向盛在碗里的生蛋黄。围观的几位科研人员屏住呼吸——蛋黄表面那层薄膜薄到几乎透明,任何轻微挤压都可能前功尽弃。然而,机械臂前端的“吸盘”只是温柔地贴住蛋黄,稳稳提起,再平稳放回。蛋黄完好如初,甚至没留下指纹。近日,中国科学院兰州化学物理研究所润滑材料全国
聚集诱导发光碳点凝胶的仿章鱼协同变形变色运动机器人
自然界中,许多生物通过进化,不断增强自身适应环境的能力,从而利用协同的形状变形、颜色变化和运动,拥有在不同环境中交流、伪装等能力。科学家尝试设计智能人工材料(特别是具有类生物组织性能的软湿聚合物凝胶)来复制多功能协同行为,这将有利于理解自然的多功能协同行为,并可整合和升级受生物启发的多功能机器人
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目(批准号:61822303)等资助下,北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队,与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作,在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人
目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来,该课
Nature子刊:中国科大团队开发柔性康复手套机器人,实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
章鱼人类共享兴奋
一项最新研究发现,虽然人类和章鱼被5亿年的进化分开,但两者似乎共享一件不同寻常的事情:服用派对药物——摇头丸后,都会变得非常兴奋。 摇头丸的化学名称叫3,4-亚甲基二氧基甲基苯丙胺(MDMA),可同人类神经元中的蛋白质结合。这种蛋白质的遗传密码被储存在一个名为SLC6A4的基因中。当MDMA和
工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日,清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展,通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式,分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人,为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日,美国化学会新闻周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题,报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
10日直播|仿生机器人打卡大海星辰
直播时间:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平台: (科学网APP直播间链接) 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究:无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年,水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及,如被应用于海上石油和天然气工业开采,以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下,探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助,由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头,欧盟
仿生血凝胶纤维机器人:脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤,尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤,一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂,容易造成不可逆的神经损伤。此外,放疗虽能穿透颅骨,却可能误伤正常的脑组织,化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”,难以达到疗效。因此,开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
中国仿生机器人:在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近,特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节,并称其将实现量产,价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前,仿生机器人技术成熟度如何?是否足以支撑应用?其未来应用场景是否
中国科大在手功能精细运动康复机器人方向获进展
近日,中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授基于手指皮肤非均匀形变机制和手部精细动作康复运动机制,以高功重比形状记忆合金(SMA)弹簧为驱动,提出了一种具备精细动作训练的便携式柔性康复手套机器人,有望服务全球数千万手功能障碍患者的精细动作康复与日常生活辅助。相关成果以 "A sof
仿章鱼伪装皮肤来了
美国斯坦福大学的Mark Brongersma和合作者开发了一种模仿章鱼的新型合成皮肤,可同时改变质地与颜色。该技术未来有望应用于伪装、柔性机器人及先进显示技术领域。相关研究1月8日发表于《自然》。物体外观取决于其颜色和质地,但可以独立切换这两项特性的表面材料一直难以实现。受章鱼等动物改变皮肤外观的
章鱼会互相“扔”东西
一只章鱼向接近它的同类扔淤泥。图片来源:Godfrey-Smith /PLOS ONE 两只饱餐后的章鱼玩起了“投掷”游戏。一只雌章鱼瞄准它的同类,开始投掷贝壳、海藻和淤泥。 这一幕被水下相机全程捕捉,这是科学家首次发现章鱼会互相“扔”东西。该动作带动了名为虹吸管的特殊管状结构,这表明
新发现!仿生水凝胶能真正的“动”了
高分子水凝胶驱动材料是近年来发展起来的一类具有与生物组织相似的“软、湿态”特性的智能高分子材料,它们能够像生物体一样“感知”各种外部刺激,从而发生可逆形变,因而在仿生驱动器、软质机器人等领域具有巨大的应用潜能。但通常受限于材料自身的成分及结构,这些智能水凝胶驱动材料通常存在难以实现三维复杂形变、
学者开发仿生浮游机器人,有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子,它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发,加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹,可与一些自然生物相媲美,有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
Nature:不怕水的胶粘贴片仿生纳米技术!
基于表面之间的机械互锁或分子吸引力的胶粘技术能够耐受液体环境。目前为止,研究人员开发了一系列干的或者湿的胶粘剂,包括:多级次蘑菇状结构或多孔结构、含有纳米颗粒的超分子结构、利用蛋白聚电解质的化学吸附剂等等。 问题在于: 1)更简单的制造方法; 2)在干燥和潮湿环境中都可以重复使用; 3)
对章鱼商业养殖说“不”
由美国、澳大利亚、西班牙科学家组成的一支科研团队在最新发表的分析报告中认为,目前在多个大陆处于发展阶段的章鱼商业养殖,将对可持续性和动物福利产生负面的连锁反应。 “我们都生活在水生动物快速驯化的时代,我们的研究也几乎完全围绕着人类可以养殖哪些水生动物的问题展开,而不是应该养殖哪些。”该研究的主
章鱼会带领鱼类集群狩猎
德国科学家研究发现,一些章鱼和鱼类物种似乎会在一起捕猎时共享领导。研究结果拓展了人们对章鱼和鱼类的复杂跨物种社交生活的认知。相关研究9月23日发表于《自然—生态与演化》。章鱼常被认为是独居动物,已被发现会与不同鱼类物种(包括多种副绯鲤和石斑鱼)一起成群狩猎,因为它们共享软体动物和甲壳类这类猎物。之前
章鱼会带领鱼类集群狩猎
德国科学家研究发现,一些章鱼和鱼类物种似乎会在一起捕猎时共享领导。研究结果拓展了人们对章鱼和鱼类的复杂跨物种社交生活的认知。相关研究9月23日发表于《自然—生态与演化》。章鱼常被认为是独居动物,已被发现会与不同鱼类物种(包括多种副绯鲤和石斑鱼)一起成群狩猎,因为它们共享软体动物和甲壳类这类猎物。之前