声学所提出一种基于深度学习的水下目标定位新方法
近年来,浅海声源定位,尤其是水下低频宽带声源的定位问题,受到了国内外研究者的广泛关注。匹配场等传统方法需要环境的先验知识对声场进行建模,而环境参数瞬息万变,往往不能准确获得,环境参数的这种不确定性会造成传统方法的定位性能不佳。 为了减少对环境先验知识的依赖,近日,中国科学院声学研究所语言声学与内容理解重点实验室博士生黄兆琼及其导师徐及等人提出了一种基于深度学习的水下目标定位新方法,为水下目标定位提供了新思路。相关研究成果5月16日在线发表于国际学术期刊The Journal of the Acoustical Society of America (JASA)第143卷。 研究人员提出两种深度神经网络框架,第一种采用前端特征提取加后端深度学习的策略,第二种采用卷积神经网络加前馈神经网络的框架,直接学习从时域信号到目标位置的映射关系,构成了新的基于深度学习的水下目标定位方法,并开展实验检测该方法在不同信噪比环境下以及环境失......阅读全文
博雅工道获融资,水下机器人公司竞争逐步白热化
近日获悉,此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资,本轮由联石资本领投,1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上,水下机器人公司集中出现,包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在
ABB阀门定位器实现阀门的准确定位
bb阀门定位器主要用于调控控制阀,采集控制器输出的电流控制信号,通过气压信号调控阀门。调控阀产生动作后,阀杆会产生一定的位移,并将相关的信号传递到阀门定位器。定位器对输入控制信号和阀位反馈信号进行对比分析,如果两种信号不同,则促使阀门的驱动部件进行工作,直至两种信号相同为止。如果两种信号相同,则驱动
共定位中用到免疫荧光,“共定位”是什么
共定位的定义:共定位是对样品内两种荧光标记的信号共同分布的位置进行分析。 共定位就如字面意思上所说的,只能够表明蛋白A和B都在此细胞有表达,并且在同样的细胞内位置/细胞器。相关短语:共定位通道 PDM Channel细胞共定位 Cellular co localization细胞内共定位信息 cel
我国水下隧道技术应用世界最多
10月22日,中国工程院副院长何华武院士在南京举行的“长江中下游大盾构技术峰会”上表示,我国水下隧道技术应用世界最多,特别是在水下盾构隧道设计、装备制造、安全建造等领域达到世界领先水平。 何华武表示,改革开放40年,我国盾构隧道技术从无到有、从小到大、从弱到强快速发展,从山岭到城市,从陆上到水
AI设计的仿生水下黏胶问世
《自然》杂志6日发表的一篇封面文章报道了一种由人工智能(AI)模型辅助设计的超黏水凝胶。这种胶以自然界存在的黏附蛋白为灵感,能修补水管漏洞并在水下黏住物体,具有一系列潜在应用。要设计出在潮湿环境中具有黏附力的物质有一定难度。虽然AI驱动的方法能设计硬材料,但软材料更加复杂。超黏化合物的设计难度尤其大
船体残骸揭示水下泥石流之谜
1942年,在第二次世界大战中期,“弗吉尼亚”号油轮在美国墨西哥湾密西西比河河口处抛锚,并且等待着将货物卸到附近的新奥尔良。不过,它并没有成功。3颗来自德国U-507潜艇的鱼雷导致这艘船只被大火吞没并且沉到海里。27名船员遇难。 过去近60年间,“弗吉尼亚”号一直被被遗忘在海底。空荡荡的甲板被
沉管水下铺设追求品质卓越
沉管水下铺设追求品质卓越爆破法开挖:适用于岩石河床;岸式索铲:适用于狭窄水系。铲斗用岸上卷扬机曳引。铲斗顺滑道往上拉,随着挖深增加而往下放滑道。这种方法可以比较准确地控制沟槽的平面位置和准直度。挖泥船和高压泵船:水系宽阔一般用抓斗式或多斗式挖泥船开挖水下沟槽的方法,土方卸在沟槽水流下游一侧,或由驳船
以开发出水下安全监测系统
以色列DSIT公司研发了一种水下安全监测系统,可用于港口、海上钻井平台和油码头等设施的安全防范。 这种监测系统主要由声纳、摄像机和电子报警器等组成。其中,核心部分为监测距离远、反应敏锐的声纳探测装置,水下防卫屏障一旦被突破,监测系统即能探测到,并可自动跟踪和发出警报,使安全人
他们,用声波铸就探海利器
日前,哈尔滨工程大学水声通信与定位技术创新团队被授予第二十八届“中国青年五四奖章集体”。2023年,哈工程“星海1000”极地探测无人潜器深潜于北极冰盖之下,我国科研人员首次清晰地观测北极海冰冰底形态,获取了大量关键海洋参数信息,丰富了北极海洋信息数据库。20多年前,中国的水下装备安装的水声定位系统
他们-用声波铸就探海利器
日前,哈尔滨工程大学水声通信与定位技术创新团队被授予第二十八届“中国青年五四奖章集体”。2023年,哈工程“星海1000”极地探测无人潜器深潜于北极冰盖之下,我国科研人员首次清晰地观测北极海冰冰底形态,获取了大量关键海洋参数信息,丰富了北极海洋信息数据库。20多年前,中国的水下装备安装的水声定位系统
激光雷达的研发现状
美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因
中国将研发船载无人机海洋观测系统
记者4月17日从中国科学技术部获悉,在海上移动观测平台及组网应用技术领域,中国将开展波浪滑翔器无人自主观测系统、远程复合动力快速无人艇监测系统、船载无人机海洋观测系统、自主航行潜水器组网观测关键技术、便携式无缆剖面监测仪及其组网技术等研发。 该部最新发布的,对上述研发项目予以具体
光纤水听器的相关技术简介
声聚焦技术 新型噪声源识别定位测试分析系统,解决稳态、瞬态及运动声源,远距离快速识别定位。携带方便,适应于狭窄空间测量,且定位精度高。为声源识别定位提供技术支持,实现噪声源测量分析。 声场预报技术 声场预报能预测声波的辐射、散射以及声载荷引起的声学响应。能在频域或时域内计算振动—声结果,包
荧光团共定位
当研究荧光团共定位时,要考虑的最重要的一点是:确保样品标记的质量最好。抗体和合成荧光团都应进行特异性的分析和选择,背景要低、没有交叉活性。为了降低串色影响,发射光谱分得比较开的荧光探针组合最适合做共定位实验。要做合适的 control 实验,包括用每个探针单独标记样品及未标记的只有自发荧光的样品,都
共定位的研究
只有当所有的串色、自发荧光、非特异性荧光问题都消除掉后,共定位的研究才是准确的。在激光扫描共聚焦显微镜中,最有效的方法就是利用序列激发,并用窄的带通发射滤色片或窄的狭缝宽度(光谱型)收集发射荧光。同时,应该检查单标的 control 样品,以确保完全消除了串色,未染色的 control 在监测自荧光
基因定位的概念
基因定位是指基因所属连锁群或染色体以及基因在染色体上的位置的测定。基因定位是遗传学研究中的重要环节,是遗传学研究中的一项基本工作。
缺失定位法介绍
原理和基因的缺失定位相同,不过需要具备种类更多而差别更为细微的缺失菌株。在大肠杆菌的 T4噬菌体中曾经获得一系列快速溶菌突变型rⅡ基因部分缺失突变型,利用这些突变型可以迅速测定任何一个 rⅡ点突变在rⅡ基因中的位置。图5中的每一编号标明的横线表示一个缺失突变型的缺失范围。定位分两步进行,首先测定大的
伽利略定位系统简介
伽利略定位系统(Galileo Positioning System),是欧盟一个正在建造中的卫星定位系统,有“欧洲版GPS”之称,也是继美国现有的“全球定位系统” (GPS) 、俄罗斯的GLONASS系统及中国的北斗卫星导航系统外,第四个可供民用的定位系统,预计会于2010年开始运作。
锚定位的定义
分析从HLA分子抗原结合槽洗脱下来的各种天然Ag肽的一级结构,发现都带有两个或两个以上与MHC分子抗原结合槽的特定部位,称为锚定位。
定位体征的病因
由于神经系统各部位的解剖结构和生理功能不同,当损伤时即出现不同的神经功能障碍,表现出不同的临床症状和体征,定位诊断是根据这些症状和体征,结合神经解剖、生理和病理知识,推断其病灶部位的一种诊断过程。 常见病因有:感染、外伤、血管性疾病、中毒、代谢障碍、肿瘤、变性疾病、先天性疾病和寄生虫病等。
ZigBee无线定位技术
大多数无线传感器网络都要求具备一种确定网络节点位置的方法。因此在设备安装期间,需要弄清楚哪些节点相互之间直接进行数据交换,或者确定哪些节点直接与中央数据采集点进行数据交换。 当通过基于软件的计算方法来确定网络节点位置时,就需要考虑到市场化解决方案 (market solution)。这些具体的
RNA定位的功能
中文名称RNA定位英文名称RNA localization定 义RNA特异定位在细胞不同区域的过程。尤其是信使核糖核酸(mRNA)的定位对生长和发育是重要的。细胞质中RNA定位起始于细胞核,在核中被特异RNA结合蛋白识别,生成核糖核蛋白复合体,然后输出到细胞质。应用学科生物化学与分子生物学(一级学
基因定位的定义
基因定位是指基因所属连锁群或染色体以及基因在染色体上的位置的测定。基因定位是遗传学研究中的重要环节,是遗传学研究中的一项基本工作。
基因定位的应用
基因定位和基因图对遗传学、医学和人类及生物进化的研究都有十分重要的意义。它可提供遗传病和其他疾病的诊断的遗传信息,可以指导对这些疾病的致病基因的克隆和对病症病因的分析与认识,这些又取决于遗传图和物理图的相互依赖关系。通过多态位点标记进行连锁分析获得物理图的位置有助于遗传作图,同时通过连锁分析(部
共定位的计算
用于计算另一相关系数的较简单的技术,需要去掉原始像素强度值和平均像素强度值这个差减项。 正式定义为 Overlap 系数( R) ,这个值范围从 0 到 1,在图像分析中对强度变化不敏感。 Overlap 系数定义为:分子是两个通道强度的乘积和,只有当同一个像素的两个通道值与共定位相关时,分子才会给
血尿的定位诊断
血尿的定位诊断除紧密结合临床病史、体征和X线、B超等辅助诊断手段外,尿液的实验室检查是一项非常重要的方法。 尿常规分析是血尿定位诊断的基础。血尿标本中若有明显的尿蛋白,尤其是肾小球性蛋白尿则提示尿中红细胞的起源可能来自于肾小球。肾小球性蛋白尿常以白蛋白及一些大分子的蛋白为主,而肾小管性
阿自倍尔阀门定位器如何保护电源定位?
阿自倍尔阀门定位器在使用的时候,电源是很重要的一个部件,因此在使用的过程中,我们需要尽量避免损坏其电源定位,这是一个在使用定位器时必须了解的事项。对于阿自倍尔阀门定位器一般来说,没有必要连接定位器到键合导体,这个导体可以连接在设备内部。用于操作限制触点定位器,切换符合EN60947-5-6的放大器必
汤加火山爆发后存在水下连环“炸”
1月15日,汤加的洪阿哈阿帕伊岛火山爆发,产生了有史以来最大的大气爆炸,在世界各地产生了震荡,一股火山灰柱直冲向高层大气层。 如今,两组研究人员对这场汤加水下火山爆发为何如此强的爆炸性,以及随后发生了什么进行了分析。相关证据表明,当火山中心坍塌时喷射出了大量岩浆,并与水发生了剧烈反应,引发
冬眠熊蜂可在水下存活一周
实验室研究用的熊蜂被水淹没疑似死亡?熊峰说“别慌,我还可以抢救一下”。加拿大圭尔夫大学研究人员Sabrina Rondeau在检查实验室冰箱里装满土壤的“冬眠管”里的蜂后时,发现水淹没了冬眠管,有4只熊蜂浸在水中。“我确信蜂后们已经死了。”Rondeau回忆道,但当她把水排干净后,这些蜂又毫发无伤地
“Deep-Ocean-”水下项目恳谈会在京举办
近日,由中国技术创业协会科技成果转化分会、北京创业投资协会联合主办,北科建集团、36氪创投平台支持的“Deep Ocean ”水下项目恳谈会在北京举办。据悉,“Deep Ocean”是主办方打造的专注高质量科创项目投融资对接服务的闭门恳谈式路演活动,以发掘并扶持优质水下硬科技创业项目成长为目标,旨在