机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成四轮机器人改装而成。它会利用安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，并通过两个麦克风“耳朵”听这些回声。然后，Robat通过一个小型机载计算机处理数据和做出决策。 研究人员在近日出版的《公共科学图书馆—计算生物学》上报告说，当机器人从一个包含植物和其他物体的大温室里被释放到一个障碍训练场中时，它能够“优雅地”在场地中穿行而不撞到任何东西。它还绘制了实时遇到的物体的二维地图，揭示了可以在未来旅程中使用的无障碍路径。 蝙蝠也被认为能用回声对物体进行分类，甚至可以识别特定的物体，比如最喜欢的觅食树。Robat几乎可以做同样的事情。它能够区......阅读全文
我国成功发射第二颗北斗导航卫星
图片说明：4月15日0时16分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭， 成功将第二颗北斗导航卫星送入预定轨道。 4月15日零时16分，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。 中国卫星导航工程中心负责人介绍，这次发射的北斗导航
我成功发射第16颗北斗导航卫星
10月25日23时33分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将一颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道。 新华社记者 刘潺摄 2012年10月25日23时33分，我国第16颗北斗导航卫星在长征三号丙火箭的有力托举下呼啸升空。随着它在太空棋盘上的最后落定，北斗
哈工大研制首颗导航卫星成功发射
哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)6日发布消息，当日10时24分30秒，快舟一号甲固体运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空，以“一箭双星”方式，将“微厘空间”低轨卫星导航增强系统S3/S4试验卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。S4试验卫星是哈工大研制的首颗导航卫星，标志该校小卫星研究跨入导航卫
卫星导航研发中心西安落成－打破国际垄断
日前，国内GNSS(全球导航卫星系统)龙头企业合众思壮卫星导航研发中心在西安正式落成，科技部国家遥感中心副主任景贵飞在落成仪式上表示：“这标志着我国民族企业打破了国际垄断，这是卫星导航系统市场应用走向多元化、多系统兼容转变的里程碑。” 西安市委常委、高新区党工委书记岳华峰表示，北斗卫
“导航仪”使药物可直抵病变部位
给药物载体水滑石等缓释物质装上磁性材料和荧光发光离子的“导航仪”，不仅可使药物根据医生指令直抵病变部位，也能有效跟踪监视药物的释放情况，进而提高药物释放效率和治疗效果。日前，在黑龙江省科学技术奖励暨科技成果招商和转化对接大会上，该研究获得黑龙江省科学技术奖自然科学类一等奖。 哈尔滨工程大学
手术导航系统在肿瘤治疗中应用
在众多的肿瘤治疗方案中，早期诊断和外科手术完全切除是最有效的方法之一，但肿瘤切缘的正确评估一直依赖于外科医生的经验和视觉判断，而传统方法极低的探测灵敏度和肿瘤病灶的不完全切除也一直困扰着外科医生，所以在实际的手术过程中，为了防止肿瘤细胞的残留和术后复发，只能人为的扩大肿瘤边缘并将其切除，即使如此每年
专家详解导航卫星的“心脏”——原子钟
前不久，中国航天科工集团公司传来喜讯，该集团二院203所启动汞离子微波钟研制。作为新一代原子钟，它有望应用于下一代北斗导航卫星。 有人可能会犯迷糊：原子钟是什么钟，跟导航有什么关系？203所星载氢钟主管设计师王文明告诉科技日报记者，原子钟就是导航卫星的心脏。 从根本上说，导航的核心就是
中国气象局气象导航中心揭牌成立
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505148.shtm
近红外荧光成像技术为肿瘤手术“导航”
2013年，美国哈佛医学院教授John V Frangioni提出，近红外荧光成像技术可以为临床医生提供有效帮助，未来十年将在肿瘤术中极具应用前景。在中国，MI从实验室走进手术室，已然让这一设想成为现实。 近一百年来，人类获取癌症信息的方法不断创新：从上个世纪初的X射线到70年代的CT，再到
勇于锻造北斗导航的“神经系统”
在日前于湖南株洲举行的第四届北斗规模应用国际峰会上，由国防科技大学北斗团队（以下简称“北斗团队”）研发的新一代北斗民用短报文产品成为与会代表关注的焦点。在北斗团队的努力下，北斗卫星无线电测定业务（RDSS）短报文技术不断发展，相关产品从最初大体积、高功耗的“大块头”，进化为可以被植入手机的“小不
中国成功发射第16颗北斗导航卫星
图为发射前，星箭组合体在发射场进行联合测试 北京时间10月25日23时33分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第16颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道。 这是一颗地球静止轨道卫星，它将与先期发射的15颗北斗导航卫星组网运行，形成区域服务能力。根据计划，
导航望远镜的正确使用方法
1、调节目距：当我们拿到望远镜观看的时候左右目镜各会看见一个图像，此时是模糊的，需要要调节望远镜两个镜筒之间的距离，直到两眼看到的图象合成一个圆为止，这时两镜筒的出瞳距离便与人眼的两出瞳距离一致。2、调焦：先闭着右眼，用左眼看出去，转动望远镜的中心调焦手轮，直到清晰为止；再闭着左眼，用右眼看出去，调
定制mRNA载体可快速创建并自带“导航”
脂质纳米颗粒是最先进的药物输送平台之一，可以运送mRNA。图片来源：penntoday网站科技日报北京7月11日电 （记者张梦然）美国宾夕法尼亚大学研究团队利用“点击化学”技术，通过一个简单步骤创建出脂质纳米颗粒（LNP）。发表在最新一期《自然·化学》杂志上的这项研究表明，其不仅加快了合成过程，还提
导航望远镜的基本参数
基本参数品牌赛特龙型号SII 750 GPS棱镜结构保罗式放大倍率7X物镜口径50mm是否防水完全防水出瞳距离23mm出瞳直径7.1mm1000米处视野125.8m相对亮度50.4微光系数18.7产品重量1100g
Science揭秘神经元的“导航仪”
保持对称是发育过程中的一个重要问题。就像胚胎一样，大脑、脊髓和机体的许多部分需要生长成为左右相同的两个等分。但神经细胞比较特别，它们常常需要从机体一侧跨越到另一侧，将特定大脑区域的指令传达到对侧的肢体。现在，一项新研究揭示了信号分子为神经元指引方向的具体机制，文章发表在上周的Science杂志上
数字化医学助颅颌面外科发展
11月23日，以“虚拟、导航与机器人外科技术在颅颌面外科中的应用”为主题的第216期东方科技论坛在沪举行。与会专家就我国虚拟技术、手术导航及机器人外科技术的开发及其在颅颌面外科的应用展开了研讨。 据介绍，数字化医学是生命科学和信息科学相结合的新型交叉学科。它的出现突破了传统的学科框架，并渗
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。导盲机器人。这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速
中国自主研发风能机器人在南极冰盖首次“行走”
由中国自主研发的风能机器人“极地漫游者”2月8日在南极中山站附近冰盖上“走”出了第一步，这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。 “极地漫游者”本体长1.8米，高1.2米，宽1.6米，重300公斤，可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走，能跨越高度近半米以上的障碍物，并在冰盖复杂地形下进行
首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试
记者从南方电网获悉，由南方电网广东电网公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人于近日完成下水测试。该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件实现100%自主可控，意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。近年来，我国
以行践知，华理学子以科技助力智慧养殖
今年暑假期间，华东理工大学2024年“万生进千村百企”信息学院实践团前往山东多个地区开展调研和学习交流活动，深入了解智慧养殖行业的现状和发展趋势，探索自动化技术在养殖业的应用前景。图片由华东理工大学提供针对目前养殖场的巡检机器人技术精确度低、系统不完善等问题，实践团设计出了一款巡检机器人系统，用科技
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应
上海交大医疗机器人研究院国际学术论坛举行
12月20日，上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行，国内外医疗领域大咖齐聚，交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所，针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗，发展个性化、智能化手术及康复机器人。 据悉，本次活动以推动医疗机器人研究院与政府、学术机构、医院、企业
Uber－Eats轮式送餐机器人将在美国多个城市投入使用
过去一年，由Uber支持的Serve Robotics公司的轮式机器人一直在为洛杉矶地区的客户提供外卖食品和杂货。该公司现在宣布，多达2000个机器人将与Uber Eats一起在北美其他城市投入使用。 据Serve机器人公司称，现在有200多家餐馆参与了洛杉矶的试点项目。此外，在洛杉矶和该公司
新型显微镜技术可提供4K分辨率和3D可视化的大脑图像
西奈山伊坎医学院的神经外科是全国首批使用蔡司KINEVO®900显微镜的医院之一，这是一种新型的外科医生驱动的机器人可视化系统，它将手术显微镜的功能与4K分辨率和3D可视化以及专门的机器人控制。光学，导航和模拟信息流入显微镜的目镜并投射到手术室的大型显示器上，为手术室工作人员提供详细的视角，包括
我国团队研发出视触融合智能微创神经内镜机器人
合作研发团队部分成员在视触融合智能微创神经内镜机器人展台前合影。 中科院自动化所 供图中国科学院自动化研究所(中科院自动化所)3日向媒体发布消息称，该所刘宏斌研究员团队与北京协和医院神经外科共同研发、基于视触融合的多模态智能微创神经内镜机器人系统，在北京举行的2022年中国国际服务贸易交易会上亮相展
法国开发出可利用阳光导航的“机器蚂蚁”
从生活在撒哈拉沙漠的箭蚁获得启发，法国科研人员开发出一款可以认路的“机器蚂蚁”，不需要全球定位系统（GPS），仅利用阳光就能找到归路。这为研究新的、可运用于自动驾驶车辆和机器人等设备的导航方式提供了思路。 法国艾克斯-马赛大学和国家科学研究中心等机构研究人员在新一期美国《科学·机器人学》杂志上
自己爬楼梯，搭乘电梯浙江学霸研发智能快递派送机器人
不久前，“消防栓代收快递”的梗在网上发酵。因为不在家，快递员把快递塞进放门口放消防栓的柜子里，随后发来短信“您的快递已由消防栓代签”，这样的事情让人哭笑不得。来自杭州电子科技大学的一群学霸，近日研发出了一款高度智能快递派送机器人，着力解决“快递派送最后一厘米”问题，有望破解“消防栓代收快递”的荒诞。
天津大学师生研发了一款新型机器人可“悬丝”治癌症
近日，天津大学师生研发了一款“核磁仪导航丝传动乳腺癌近距离粒子植入机器人”，在核磁仪等成像仪器导航下将一定剂量放射性粒子放至病灶中，使其一直保留在体内，达到“靶向”持续放射杀死癌细胞。这款机器人治疗不仅具有微创、副作用小等优势，而且还能避免人工穿刺。 在这款智能机器人研制中，天大师生设计了巧妙
北医三院人工关节论坛在京举行
10月18日，北医三院人工关节论坛暨热点与前沿技术研讨会在北京举行。会议聚焦了人工关节领域近期的热点话题和前沿理论，重点讨论了以机器人手术、3D打印、计算机导航等为代表的数字化、智能化手术技术，探讨了目前关节外科发展的重要方向，共吸引来自国内骨关节外科的20余位知名专家以及160余位关节外科的医