上海交大团队研发“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应，识别准确率为90%以上，同时机器人可通过语音下发指令，实时反馈行走和环境状况等信息。盲杖则可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，引导盲人前进和转向，盲人也可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，在各类地形场景中实现自律协同控制效果。 此外，高峰团队实现了三维环境地图的精准建立与机器人自身的精准定位。机器人能够敏捷自主躲避静态和动态障碍物，保障导盲任务的安全性。根据室内、外导航任务需求，团队分别制定了不同策略，并通过深度学习和数字图像处理技术实现对交通信号的辨别......阅读全文
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。 这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速响应
上海交大团队研发－“导盲六足机器人”
近日，在由中国残联主办的“科技助残 共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰团队研发的“六条腿”导盲机器人亮相，该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。导盲机器人。这款导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉3种交互方式，可根据盲人的语音指令快速
三款机器人亮相香港“创科博览2022”
12月12日至22日，团结香港基金主办的“创科博览2022”在香港国际会展中心举行。由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本次展览，
六足滚筒测试仪简介
六足滚筒测试仪是一款应用广泛的仪器，用于评价地毯长时间使用的外观保持能力。其符合许多标准：包括ISO 9405、ISO 10361;BS EN 1471;IWS 247&251;Wools of New Zealand 247&251。操作步骤逆时针转动盖子直至小凹孔对准转鼓上的凹孔，取出盖子将样品
六足滚筒测试仪适用范围
六足滚筒测试仪应用范围：六足滚筒测试仪可用来评定纺织地毯外观品质、持久性的专门测试仪器，主要用于评价地毯的外观保持能力。基本参数：品牌：美国Sincerity型号：G301测量精度：1电源电压：220（V）外形尺寸：430×780 ×400 mm(W×D×H)（mm）加工定制：是主要特点：1、用于评
小米四足机器人CyberDog成功注册铁蛋商标
2月14日下午消息，天眼查APP显示，近期，小米科技有限责任公司申请注册的多个“铁蛋”商标，状态变更为“已注册”，国际分类包括教育娱乐、广告销售等，以上商标均申请于2021年4月。 据悉，铁蛋是小米第一代仿生四足机器人CyberDog。
四足机器人“自学”成出色守门员
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488397.shtm 科技日报北京10月27日电 （记者张梦然）美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足
肌肉组织驱动的两足机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/516833.shtm与机器人相比，人类肢体极为灵活，能做出精细动作，并能有效地将能量转化为运动。受人类步态的启发，日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起，制造出一款双足生物混合机器人，可行走和旋转。相
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题，报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
新型六足静音旋翼机非常适宜海洋生物勘测
据国外媒体报道，飞机勘测计算海洋生物存在着一些缺点，例如：飞行高度较低，飞行缓慢，噪音较大。虽然科学家乘坐飞机能够拥有广阔的海洋视野，但是发动机的噪音将严重干扰海洋动物，在勘测活动中对飞行员和工作人员带来一定程度的危险。目前，科学家最新研制一款六足旋翼机，能够更加安全有效地勘测海洋生物。 科学
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
史前四足动物何时开始直立行走？机器人告诉你
根据本周《自然》在线发表的一篇论文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）
波士顿动力四足小机器人－明年开售，价格未定
近日，据CNBC报道，波士顿动力公司宣布，他们的四足机器人SpotMini将于明年上市。这是波士顿动力成立26年来，首次出售其机器人产品。 波士顿动力创始人马克·莱伯特表示，SpotMini目前正在生产中，将于2019年开始销售。公司计划在明年建造大约100个SpotMini，以供商业使用，最
日研制两足奔跑机器人:时速4.2公里可后空翻
这款新型机器人采用了一台高速摄像机与一台稳定马达来达到稳定控制，从而实现身体的前倾与奔跑动作。 北京时间9月4日消息，据英国《每日邮报》报道，日本研究人员近日公布了一款小型的两足机器人，这是目前世界上行进速度最快的此类机器人之一。这款机器人名为“Achires”，即“活动协调高速图像处理奔跑实
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
提升四足机器人应用潜力，科学家获脑机接口成果
近日，华东理工大学教授金晶领衔的脑机接口及控制团队提出了一种基于虚实融合控制框架的思维增强脑机接口系统——面向四足控制的混合现实增强脑机接口系统，实现了对四足机器人的高效、稳定控制，并能够适应多种复杂场景。 金晶介绍，传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统容易受环境光干扰，便携性也差。为克服
航天四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案
从中国航天科工集团二院二部获悉，该部近日正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。 据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒
广州依托“科技全运”打造未来产业应用场
“数字人志愿者”提供24小时智能服务，“AR数字人民币硬钱包”创新安全交易生态，“微纳米级被动式制冷涂层技术”助力绿色全运……4月15日，广州发布14项十五运会和残特奥会广州赛区科技创新应用项目，涵盖智慧赛事服务、安全保障、绿色低碳、无障碍技术等领域，并将于今年11月全面落地。 据广州市科技局
研究提出面向血管介入手术的磁控导丝机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507990.shtm8月31日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队和深圳大学附属华南医院神经外科团队合作，在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。最新研究成果发表于《先进智能系统》。团队提
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
世界首款冰壶机器人“选手”亮相冬奥赛场
六足冰壶机器人 受访者供图2月18日，在北京2022年冬奥会冰壶项目赛场（冰立方），一位特殊的“选手”走了上去。只见这位“选手”两个后“腿”蹬踏起踏器，两个中“腿”支撑身体，两个前“腿”当作双“手”控制冰壶的方向、移动与旋转速度，然后奋力一投，击中目标！“表演进行了6次，6次6中。”上海
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
再生技术让盲鼠复明
人眼中有一些细胞能够修复视力受损疾病造成的伤害。但到目前为止，科学家还没有成功地让它们发挥功效。如今，一个研究小组声称，他们已经促使这些细胞——被称为“米勒胶质细胞”——在老鼠的眼睛里再生了一种光受体细胞。根据科学家8月15日发表在英国《自然》杂志上的研究结果，这些新细胞可以探测到射入的光线，并
肠道细菌诱发致盲眼病
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519348.shtm近日，《细胞》杂志刊发了一项来自中山大学中山眼科中心牵头组织的最新研究成果。他们历时8年，首次发现肠道细菌介导遗传性视网膜疾病，并提出抗菌/肠道基因治疗的全新防控方法。“我们首次揭示了
上海交大自主设计研发滑雪机器人助力科技冬奥
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
科技冬奥有哪些新鲜事？未来或是威震天大战霸天虎？
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。上海交通大学17日发布消息称，由该校研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多方面的测试。 这款滑雪机器人是在“科技冬奥”的号召下，
热导仪
热导仪是专门为鉴定钻石及其仿制品而设计的一种仪器。编辑摘要 热导仪 是专门为鉴定钻石及其仿制品而设计的一种仪器，宝石中热导率最高的为钻石，在室温下钻石的热导率从Ⅰ型的100W/（m℃）变化到Ⅱa型的2600W/（m℃） 次高的为刚玉，其40W/（m℃）。近年来出现的合成碳硅石其热导率
马蹄足的分类
马蹄足分为以下几型： 未曾治疗型：8岁以下的马蹄足 治愈型：经潘塞缇方法治愈的 复发型：治愈后又复发的前足旋后和马蹄后足 僵硬型：伴随其他综合征出现的僵硬马蹄足，如多发性关节畸形 非典型：足短、粗和僵硬，足底和踝关节后有深凹陷，第一跖骨短，MTP关节过伸.
马蹄足的简介
马蹄足（talipes equinus）又称“垂足”、“尖足”。是一种发育性畸形，在孩子一出生时就能发现，是脑瘫的一种表现形式。 大多是脑发育不全造成的，往往提示新生儿缺氧缺血性脑病、宫内发育异常、早产等多种因素引起的运动及姿势异常。马蹄足可以发生在单足或双足，在发育过程中，由于足的肌腱和韧带