机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成四轮机器人改装而成。它会利用安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，并通过两个麦克风“耳朵”听这些回声。然后，Robat通过一个小型机载计算机处理数据和做出决策。 研究人员在近日出版的《公共科学图书馆—计算生物学》上报告说，当机器人从一个包含植物和其他物体的大温室里被释放到一个障碍训练场中时，它能够“优雅地”在场地中穿行而不撞到任何东西。它还绘制了实时遇到的物体的二维地图，揭示了可以在未来旅程中使用的无障碍路径。 蝙蝠也被认为能用回声对物体进行分类，甚至可以识别特定的物体，比如最喜欢的觅食树。Robat几乎可以做同样的事情。它能够区......阅读全文
2022年国际室内导航定位会议举行
9月7日，由中国科学院空天信息创新研究院主办的2022年国际室内定位导航会议（IPIN）在京落幕。本届会议是该会议首次在国内举行。 室内导航定位被称为导航定位的“最后一公里”，涉及交通出行、购物金融、特殊人群关爱、安全生产等多个行业与领域，是近年来导航定位领域关注的热点方向，也是目前无人驾驶、
大黄蜂导航能力媲美人类
瑞典隆德大学科学家开展的一项新研究证实，尽管大黄蜂的大脑很小，但它们的导航能力却可与人类相媲美。研究结果有助开发自主导航机器人，在GPS不起作用情况下“大显身手”。相关论文发表于新一期《美国国家科学院院刊》。 大黄蜂似乎和脊椎动物一样具有导航能力，在某些方面，其方向感与人类相当。大黄蜂的大脑中
我国所有北斗导航卫星完成健康“体检”
新华社西安1月25日电（王鑫田、吕炳宏）春节前夕，西安卫星测控中心对我国在轨运行的52颗北斗导航卫星进行了逐个“体检”，结果表明，所有卫星关键技术指标均满足正常提供各类服务的要求。“这次对所有北斗导航卫星的健康状态评估工作，主要由各卫星负责人制定健康明细检查方案，由系统总体完成审核后，在不影响正常提
颅咽管瘤须精准医疗“导航”
邸飞主任正在为患儿做手术（袁超摄）近日，记者从首都儿科研究所获悉，该所神经外科主任邸飞团队秉承精准微创的手术理念，应用神经导航系统，通过多学科协作诊疗模式，成功为一位颅咽管瘤患儿实施手术。患儿目前恢复良好。手术只是治疗路上的第一步患儿军军，今年3岁，因突然不会走路，且睡觉时间越来越长、精神状态欠佳就
一种织物设备，竟能轻松导航？
美国得克萨斯州莱斯大学的科学家们开发了一种基于织物的可穿戴设备，它可以通过加压空气“轻拍”用户的手腕，无声地帮助他们导航到目的地。相关研究近日发表于物质科学期刊《装备》（Device）。 研究表明，用户平均87%的情况下能正确理解设备告诉他们的方向。由于该设备将大部分控制系统嵌入织物内部，借助
我国机器人将测南极6万平方公里冰架厚度
在今年的南极科考中，中科院沈阳自动化研究所研制的长航程冰盖漫游机器人首次圆满完成了30公里自主行走等试验任务。日前，该所副研究员卜春光接受《中国科学报》记者采访时透露，在“十二五”期间，南极科考车将完成南极艾默里冰架约6万平方公里范围内的冰架厚度测量。 据介绍，在国家“863”计划支持下，
首例机器人+髋关节镜保髋手术在湘完成
中南大学湘雅医院4月20日透露，该院骨科副主任高曙光副教授团队近日为39岁的蒋先生成功实施机器人+髋关节镜保髋手术，目前患者恢复良好并已出院。经检索文献，这是我国首例见报道的机器人+髋关节镜保髋手术。蒋先生4年前右侧髋关节疼痛，就诊发现双侧股骨头坏死，右侧较严重；3年前在当地医院行右侧髋关节置换术。
智能机器人助力探查地下管道堵塞
街道的下面是复杂的管道，对其进行定期检查或修复，通常需要将其挖出来，但这种方法成本高昂，还可能扰乱交通、滋扰居民、破坏环境。英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究表明，英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行，并将损坏部分或有障碍物存在的图像传给人类操作员。 利兹大学教授内塔
机器人没有腿？它一样超会蹦－|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需
我国自主研发新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494479.shtm2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100
聚焦智博会：同济大学重庆研究院发布“智能消毒机器人”
国际在线消息(记者 王鲁平):8月22日，2022中国国际智能产业博览会（以下简称智博会）举行同济大学重庆研究院专场发布会，发布该研究院自主研发的“智能消毒机器人” “智能物品快速消毒机”等科研成果。发布会上，同济大学重庆研究院机械设计算法主任工程师王晓彬对“智能消毒机器人”的功能及使用方法进行了详
指挥多个机器人分工协作，智源发布开源具身大脑
3月29日，在2025中关村论坛未来人工智能先锋论坛上，北京智源人工智能研究院（以下简称智源研究院）发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，推动单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用提供底
中国团队研发出无腿软体机器人，可快速持续受控跳跃
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇中国科研团队完成的机器人学研究论文，报告研发出一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。这项研究提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 该论文称，一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障碍以及适应非结构化的环
这款无腿软体机器人能快速持续跳跃
重庆大学陈锐、上海大学蒲华燕等研制出一款无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。相关研究12月8日发表于《自然—通讯》。软体机器人跨越障碍物的跳跃实验 重庆大学机械工程学院供图 一些机器人需要靠跳跃来拓展其导航范围、越过障
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
学者开发可设计性构造红外光驱动功能微机器人
近日，暨南大学化学与材料学院副教授王吉壮、教授李丹团队与合作者，开发了一种通过体相异质结有机半导体太阳能电池的旋涂技术可设计性构造光驱动功能微机器人的新方法，能够在各种维度结构（0D、1D、2D、3D）上实现高效光驱动功能微机器人的设计构造。相关成果发表于《先进材料》。该研究中，研究人员将高效光电转
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
医工融合“捧红”医用机器人
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。 “只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
“导航仪”使药物可直抵病变部位
给药物载体水滑石等缓释物质装上磁性材料和荧光发光离子的“导航仪”，不仅可使药物根据医生指令直抵病变部位，也能有效跟踪监视药物的释放情况，进而提高药物释放效率和治疗效果。日前，在黑龙江省科学技术奖励暨科技成果招商和转化对接大会上，该研究获得黑龙江省科学技术奖自然科学类一等奖。 哈尔滨工程大学
中国成功发射第16颗北斗导航卫星
图为发射前，星箭组合体在发射场进行联合测试 北京时间10月25日23时33分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第16颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道。 这是一颗地球静止轨道卫星，它将与先期发射的15颗北斗导航卫星组网运行，形成区域服务能力。根据计划，
中方参与Science热点文章：导航DNA的GPS
全面地确定生殖细胞系和体细胞DNA中的遗传和表观遗传学变异为了解从细菌中的氢生成到人体内葡萄糖动态平衡等基因和表型之间的因果关系提供了一份蓝图。检测小核苷酸的差异、结构变化(例如复制)，以及一系列的核酸的化学修饰已经揭示了许多潜在于疾病风险、疾病严重程度以及对特定疾病治疗反应之下的变异。然而，这
导航望远镜的基本参数
基本参数品牌赛特龙型号SII 750 GPS棱镜结构保罗式放大倍率7X物镜口径50mm是否防水完全防水出瞳距离23mm出瞳直径7.1mm1000米处视野125.8m相对亮度50.4微光系数18.7产品重量1100g
定制mRNA载体可快速创建并自带“导航”
脂质纳米颗粒是最先进的药物输送平台之一，可以运送mRNA。图片来源：penntoday网站科技日报北京7月11日电 （记者张梦然）美国宾夕法尼亚大学研究团队利用“点击化学”技术，通过一个简单步骤创建出脂质纳米颗粒（LNP）。发表在最新一期《自然·化学》杂志上的这项研究表明，其不仅加快了合成过程，还提
手术导航系统在肿瘤治疗中应用
在众多的肿瘤治疗方案中，早期诊断和外科手术完全切除是最有效的方法之一，但肿瘤切缘的正确评估一直依赖于外科医生的经验和视觉判断，而传统方法极低的探测灵敏度和肿瘤病灶的不完全切除也一直困扰着外科医生，所以在实际的手术过程中，为了防止肿瘤细胞的残留和术后复发，只能人为的扩大肿瘤边缘并将其切除，即使如此每年
自主产权导航芯片填补国内空白
从北斗星通十年成果汇报暨北斗产业发展研讨会上获悉，我国有了自主知识产权的导航芯片，成功填补了国内空白。据介绍，目前，我国卫星导航应用90%以上市场被美国的GPS系统占领，并且GPS产业上游基础领域也被国外厂商掌控。北斗星通此次发布的产品是我国首款具有完全自主知识产权的，多系统多频高性能 So
专家详解导航卫星的“心脏”——原子钟
前不久，中国航天科工集团公司传来喜讯，该集团二院203所启动汞离子微波钟研制。作为新一代原子钟，它有望应用于下一代北斗导航卫星。 有人可能会犯迷糊：原子钟是什么钟，跟导航有什么关系？203所星载氢钟主管设计师王文明告诉科技日报记者，原子钟就是导航卫星的心脏。 从根本上说，导航的核心就是
人脑研究有了全面清晰的“导航图”
美国艾伦脑科学研究院的艾德·莱茵和同事们绘出了迄今最完整的数字版人脑结构图谱。该院官网16日发布公告称，美国《比较神经学期刊》近日推出的350页专刊，集中介绍了这一迄今最清晰脑部微观解剖学结构图谱，该脑部图谱可在艾伦研究院官网公开获取，将成为大脑研究人员的最新指南和“导航图”。 与今年年初“人
我国将推进北斗导航检测认证体系建设
国家认监委和中央军委联合参谋部战场环境保障局9月19日在重庆举行的“全国检验检测机构开放日”活动启动会上，签署了《北斗卫星导航检测认证2020行动计划》。根据该计划，双方将共同推进北斗卫星导航检测认证体系建设，确保和提升北斗卫星导航产品、系统及服务质量，推动我国自主发展的北斗卫星导航技术向全社会
水稻分子设计育种有了“导航仪”
9月8日英国《自然》杂志在线刊发了中国科学院上海生命科学研究院植物生理生态研究所国家基因研究中心韩斌研究组、黄学辉研究组联合中国水稻研究所杨仕华研究组取得的一项成果，题为“水稻产量性状杂种优势的全基因组解析”，揭示了杂交稻杂种优势的基因组结构特征。这是我国在水稻基础理论和应用领域的又一重大成果。