新型仿生手可实时传递位置和触觉信号

瑞士、意大利和德国研究人员近日成功开发出一种新型仿生手,能实时传递位置和触觉信号,让患者重新在运动时和运动后即时、准确地感知肢体位置,从而提高本体感觉敏锐度。 目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制,但仍然缺乏感官反馈。这意味着患者必须严重依赖视觉线索,无法感觉到假肢是其身体的一部分,使用起来也很不自然。 瑞士洛桑联邦理工学院、意大利圣安娜高等研究学院和德国弗赖堡大学等机构的研究人员经过10年的机器人研究,开发出的新型仿生手能使截肢患者恢复接近自然的微妙触觉。 研究人员在截肢患者残端植入电极来发送电脉冲,通过内部刺激重新建立外部信息流。患者在接受培训后,逐渐学会如何将这些脉冲转化为本体感觉和触觉感受。 新设备使患者无须用眼查看,就能伸出仿生手去感受物体的形状、位置、大小等信息。目前这一技术已成功使两名截肢患者获得了很高的本体感觉敏锐度,两名患者使用假肢确定4个物体大小和形......阅读全文

位置传感器关键术语,如何选择合适的位置传感器

  位置传感器广泛用于自动化和测量应用中。选择合适的位置传感器的关键步骤是了解传感器尺寸,分辨率,可重复性,精度,安装约束和环境坚固性的要求。   位置传感器关键术语   增量式传感器   仅提供位置更改信息,以便在启动时实际位置未知。每转一次索引/标记信号定义设备的零位或零位。在

北京今年首封强基计划录取通知书送至考生手中

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/7/482250.shtm 7月6日,北京市强基计划考生王冠洋收到了北京航空航天大学2022年送出的第一封本科录取通知书,这也是北京市2022年第一封强基计划录取通知书。 王冠洋接收录取通知书 北

北京今年首封强基计划录取通知书送至考生手中

  7月6日,北京市强基计划考生王冠洋收到了北京航空航天大学2022年送出的第一封本科录取通知书,这也是北京市2022年第一封强基计划录取通知书。  据了解,王冠洋考入了北航强基计划2022年新设的飞行器动力工程专业。收到通知书的他第一时间与家人一起打开通知书,并分享了自己的心情。  王冠洋表示,收

英国研制出世界首款手指可独立运动的仿生手

手指可独立运动的仿生手        在德国举行的医疗用品博览会上,专注于仿生产品研究的英国触摸仿生公司推出世界首款手指可独立运动的仿生手。        这款名为“ProDigits”的新产品能够让失去部分或整只手掌的病人拥有像正常人一样灵活抓握的双手

院士伉俪Nature揭示神经学重要秘密

  用一根睫毛温柔地抚摸新生果蝇幼虫柔软的身体,它会改变运动来对这种“呵痒”做出反应。通过观察这一现象,来自加州大学旧金山分校的科学家揭示了温柔触觉的分子基础,相关论文发表在《自然》(Nature)杂志上。作为我们最基本的感觉之一,当前科学家们对于温柔触觉却知之甚少。   领导这一研究的是著名的詹

仿贝壳结构复合材料制备难题已破解

  科学家发现,贝壳很有“韧性”,这主要归结于贝壳珍珠层的特殊结构。浙江大学高分子系高超课题组成功解决了“贝壳珍珠层结构复合材料”的制备难题,成品坚硬而富有韧性,并且实现了连续化制备。   与天然贝壳相比,最新研制的仿贝壳结构复合材料具有更好的柔韧性和超强抗腐蚀能力,能在酸、碱、盐等条件下维持原有

植物基仿肉类食品的质构评价

植物基仿肉类食品, 是以不含有任何动物性来源成分的植物性原料加工成的具有类似特定肉类食品感官品质的一类产品, 在西方国家被称为肉类替代物(meat alternatives)或肉类似物(meat analogues)。这一类食品在世界范围内兴起的背后是人们生活方式、饮食方式和消费方式的变

仿北极熊皮毛给点儿光就发热

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498398.shtm 科技日报北京4月11日电 (记者张梦然)美国马萨诸塞大学阿默斯特分校工程师发明了一种面料,使用室内照明即可保暖。这一技术是80年来以北极熊皮毛为原型合成纺织品的探索成果。研究发表

国内首仿!国药现代获注射用证书

  12月22日,国药现代(9.23 +0.54%,诊股)发布公告称控股子公司国药一心制药有限公司(以下简称“国药一心”)收到国家药品监督管理局核准签发的关于注射用阿糖胞苷的药品注册证书。  审批结论显示,根据《中华人民共和国药品管理法》及有关规定,经审查,本品符合药品注册的有关要求,批准注册,发给

多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉

为机器人穿上一层智能电子皮肤,也许它们可以像人一样感知环境,在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日,记者从东南大学获悉,该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息,同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。 

饶毅:抚摸的触觉神经生物学

  为什么你不介意其他人握着你妻子无毛的手掌,但介意他人摸她有毛的手背?   这当然违背我国俗话“手心、手背都是肉”所强调的手掌和手背无差别,俗话流行乃因我们知识有限。   要验证手心手背有无差别,可以“以手试法”:在握手掌时抚摸对方的手背几次,看看对方和旁观者会如何反应,如果当场不遭暴力,可能人家

水凝胶人造皮肤,能模拟人类触觉感知

  机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题,如何让机器人更像人类,不仅在外形上,还要在功能上,是许多科学家的追求。近日,剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展,他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤,能够模拟人类的触觉感知,为机器人技术的发展开辟了新的可能性。  水凝胶是一种不溶于水

王华涛小组研制电子皮肤-让触觉更真实

  如何让智能机器人更像人类,只给它提供听觉、视觉,让它能与人对话,这似乎还远远不够。因为在人类的五感中,除了听觉和视觉,还包括触觉、味觉、嗅觉。机器人不需要吃饭,那么味觉和嗅觉似乎就不那么重要了,但触觉作为最重要的定位手段,则是机器人应该具备的。电子皮肤 王华涛课题组供图  于是,科学家希望在机器

一种织物设备,竟能轻松导航?

  美国得克萨斯州莱斯大学的科学家们开发了一种基于织物的可穿戴设备,它可以通过加压空气“轻拍”用户的手腕,无声地帮助他们导航到目的地。相关研究近日发表于物质科学期刊《装备》(Device)。  研究表明,用户平均87%的情况下能正确理解设备告诉他们的方向。由于该设备将大部分控制系统嵌入织物内部,借助

ELTRA编码器安装位置

意大利ELTRA意尔创编码器安装位置位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是一的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样

浆细胞的存在位置

  B细胞 在血液中B细胞约占淋巴细胞总数的15%。固定在B细胞膜表面的免疫球蛋白(主要是单体IgM和IgD)是抗原的特异性受体。当它们初次与某一个抗原接触而被致敏时,一部分B细胞即分化成熟为浆细胞,浆细胞即开始生成对该抗原特异的免疫球蛋白并将它们释放到周围的组织液中,这就是免疫抗体。只有当某些调节

位置觉的正常值

  异常结果:位置觉障碍说明传导深感觉的神经纤维或大脑感觉中枢病损。  需要检查的人群:有深感觉障碍的患者。

过滤器的安装位置

  ⑴ 压力在140kg/cm2以下的一般低压装置中,常见只安装吸入过滤器,但也应安装回流过滤器及空气过滤器。  ⑵ 压力在140kg/cm2以上的一般中、高压液装置中,普通用回流过滤器控制污染浓度。但对可靠性有特殊要求时,应并用高压管路过滤器。  ⑶ 电磁比例控制阀或微小流量调整阀等为增加其可靠性

治疗位置性眩晕的介绍

  告诉患者避免能激发的位置。如良性阵发性位置性眩晕病程已达1年,通常可以经鼓室径路,分离并切断患侧耳的供应后半规管的神经而获缓解。在某些病例中这一治疗可导致听力损害。  1.保守治疗  此症预后良好,可在一年左右不治自愈。可采用强迫体位锻炼,利用具有疲劳反应的特性,每日固定在诱发体位上进行长期锻炼

常见位置传感器类型

  位置传感器被广泛应用于各种工业和商业应用中,从高端军用和防务应用到低成本的汽车和家用电器。事实上,继温度测量之后,位置测量是我们生活中需要测量的第二种最常见的特性。  北京优利威 | 位置传感器用于军事和国防应用  现今,有很多令人眼花缭乱的位置传感器可供选择,如何选择合适的位置传感器?这一节概

红髓的位置和功能

红髓指动物体内最大的淋巴器官。位于左上腹胃的背面,胃与膈之间,呈内侧向内凹陷的扁椭圆形或条索状等。

位置传感器的简介

  位置传感器(position sensor),能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。国内主要厂商有OTRON品牌。

关于位置变送器的特征分析

   电容式位置变送器用以测量各种执行机构、阀门的开度位置。它将被测变量转换成标准信号,可与其它仪表一起组成各种自动调节系统。    位置变送器特征分析:    广泛的旅行范围    可逆的操作方向    任何安装位置都可能    对振动非常不敏感    小滞后    双线电路连接

位置传感器的分类

  位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关,和位移传感器不同,位置传感器有接触式和接近式两种。  接触式传感器  接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作

位置传感器总结笔记

  电机的高性能控制中,往往需要知道电机转子的位置或者是速度信息,最直接的方法就是通过传感器或是后面说的编码器测量转子的位置或是转速。值得一提的是,速度是位置相对时间的变化率,因此一个位置传感器也可以看作一个速度传感器。当然,使用Sensorless的一系列算法,例如利用电机数学模型,或是电机的非理

位置觉的临床意义

  异常结果:位置觉障碍说明传导深感觉的神经纤维或大脑感觉中枢病损。  需要检查的人群:有深感觉障碍的患者。

植物气孔的分布与位置

  气孔,除了根部以外,在植物体所有的气生部分都有分布,尤以叶上为多。气孔的数量、排列和位置,随植物种类和生活环境而不同。即使是同一叶的不同位置都有很大差别。保卫细胞的水平位置变化也很大,有的凸出叶表面,有的凹入表面。  气孔在表皮上的分布,不同种的植物各有自己的规律。如天竺葵叶上的气孔是散生的;夹

颗粒耐磨仪的摆放位置

   颗粒耐磨仪是一种新型的检查仪器,这种设备是一种高精度仪器,并且这种设备的操作和使用方面都是有很多讲究的,下面这篇文章为大家讲解这种仪器在使用时的摆放位置要求,大家一起来了解一下吧。  1、需摆放在牢固的水平桌面上,有合适的电源供应插头。  2、仪器操作面板要面向操作者,保证操作者有足够的空间操

顺反位置效应的概念

中文名称顺反位置效应英文名称cis-trans position effect定  义由于两个突变基因在染色体上呈顺式排列时表型为野生型,反式排列表型为突变型,这种排列方式不同而表型不同的现象称为顺反位置效应。应用学科遗传学(一级学科),分子遗传学(二级学科)

双键的红外吸收峰位置

简单的方法是光谱的方法:1、红外光谱.双键吸收峰在1680-1610cm-1,三键吸收峰在2260-2100cm-1.2、核磁共振氢谱.双键碳原子上的氢化学位移在5-7ppm,三键碳原子上的氢化学位移在2-4ppm.3、核磁共振碳谱.双键碳化学位移约20ppm,三键碳化学位移约5ppm.如果用化学方