多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。 “所谓电子皮肤，指的是一种像皮肤一样柔软、呈弱酸性、能抑菌、自愈合的特殊材料。在通电的情况下，它还能感知环境的温度、压力、湿度等信息。”该论文第一作者、东南大学电子科学与工程学院博士段升顺一边向记者解释，一边用手托着一条细软的材料。它看上去像胶条，但比胶条柔软许多，拥有跟皮肤一样的细腻、湿润感。 “一直以来，电子皮肤研究面临的最大难点在于，大家找不到合适的复合材料，以同时实现类似人类皮肤的物理化学属性和刺激感知属性。”段升顺解释，此次研究中，他们以蚕丝为基础材料，再添加部分关键制剂，研制出这款特殊的电子皮肤。 “蚕丝是一种蛋白材......阅读全文
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
科研人员成功研发新型触觉电子皮肤
皮肤是人体面积最大的感官系统。记者近日获悉，香港城市大学参与的跨院校研究团队，成功研发出一套“皮肤集成的触觉界面”系统。这套以皮肤为媒介的虚拟现实（VR）和增强现实（AR）系统，可以通过紧贴皮肤的无线致动器，将能源转换成机械动能，将触觉刺激传送到人体。该研究成果最近发表在《自然》上。 据介绍，
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
王华涛小组研制电子皮肤－让触觉更真实
如何让智能机器人更像人类，只给它提供听觉、视觉，让它能与人对话，这似乎还远远不够。因为在人类的五感中，除了听觉和视觉，还包括触觉、味觉、嗅觉。机器人不需要吃饭，那么味觉和嗅觉似乎就不那么重要了，但触觉作为最重要的定位手段，则是机器人应该具备的。电子皮肤 王华涛课题组供图 于是，科学家希望在机器
人造皮肤破损后可自行修复，有望造出有触觉的机器人
图为不混溶动态聚合物薄膜的5层交替层压薄膜的深度剖面数字显微镜照片。图片来源：斯坦福大学据发表在最新一期《科学》杂志上的论文报道，美国斯坦福大学研究人员首次展示了一种多层薄膜传感器，这种人造电子皮肤可在愈合过程中自动重新排列。这是模仿人类皮肤的关键一步。这一进步预示着一个机器人和假肢新时代或将到来，
科学家制造出可提供仿真触觉的电子皮肤
斯坦福大学Bao研究小组的科学家们创造了一种新的电子皮肤，可以模仿触摸的感觉。一些人称之为"电子皮肤"，它在《科学》杂志上的一项新研究中得到了详细介绍。这种皮肤令人感兴趣，因为它不仅柔软且可拉伸，而且还能产生类似神经的脉冲，直接与大脑沟通。以前试图制造这样的皮肤需要非常坚硬的电子器件，以便转换触觉和
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制
光敏电子皮肤让机器人拥有“火眼金睛”
英国格拉斯哥大学科学家找到一种新方法，可以将由砷化镓制成的微型半导体打印到柔性塑料表面，所得设备的性能可与目前市场上最好的传统光电探测器媲美，且能承受数百次弯曲，因此可用作未来机器人的智能电子皮肤，让其“看到”人类视觉范围以外的光。相关研究刊发于最近的《先进材料技术》杂志。 研究人员称，此前他
英国开发出触觉增强型机器人
英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果，介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器，可增强机器人的触觉感知能力。 该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器，可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力
中国科学家让机器人拥有“触觉”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512313.shtm南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞与合作者开发了一个类似人类手指的高分辨人工传感系统，能分辨细腻质地，如斜纹布、灯芯绒和羊毛。研究结果或能提高机器人和人类义肢的细触觉能力，有望应
触觉机器人能“感受”材料柔软度
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519228.shtm
塑料造的皮肤也能拥有人类触觉？
鲍哲南手中拿着一款透明的薄膜材料，乍看就像是购物频道中热销的戳不破的保鲜膜。这是一种诞生于美国斯坦福大学化学工程实验室，导电性、拉伸性俱佳的高分子材料。鲍哲南用专业科学术语将它称为“柔性电极”。 在未来，作为人造皮肤的材料，一方面，它具备高柔韧度的拉伸性，同时，和人类的皮肤一样，它能够自我修复
生物医学新突破－电子皮肤让机器人有“感觉”
中新网2月11电 据台湾“中央社”报道,美国科罗拉多大学波德分校的科学家研发出一种电子皮肤,这种薄薄的半透明材质宛如人类皮肤,能够侦测到温度、压力、湿度和气流,使得生物医学又往前迈进一步。 据一篇发表于《科学先端》期刊的研究显示,这种新材质能制造出较优质的义肢、改良未来机器人安全性,且有助
电子皮肤研究取得新突破－让机器人“触感”更灵敏
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
水凝胶人造皮肤，能模拟人类触觉感知
机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题，如何让机器人更像人类，不仅在外形上，还要在功能上，是许多科学家的追求。近日，剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展，他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤，能够模拟人类的触觉感知，为机器人技术的发展开辟了新的可能性。 水凝胶是一种不溶于水
接近真实皮肤，东大团队研发全属性凝胶电子皮肤
近日，东南大学电子科学与工程学院教授吴俊课题组研发了一种水驱动机械性能可调的全属性凝胶电子皮肤，可以实现多信息的集成耦合。其最新成果已在国际著名学术期刊ACS Nano在线发表。据吴俊介绍，电子皮肤包括两层含义，首先要具备皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、
韩国发明人造皮肤－内置触觉感知装置
据韩联社12月10日报道，韩国首尔大学研究团队日前开发出了一种质感柔软、有伸缩性的智能人造皮肤，可以通过材料中的微型感知装置感受温湿度、压力和各种触觉。这项研究成果9日在国际期刊《自然通讯》(Nature Communications)上发表。 据悉，智能人造皮肤用超薄膜聚酰亚胺(PI)和单晶
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
电子皮肤知健康
从生病后才去医院看病，到主动体检，争取早发现早治疗，再到主动预防、主动监测身体状况，人类对于健康与疾病认识的改变，历经了成百年上千年。近几年，人们用于监测健康状况的仪器越来越小巧，甚至手环、戒指都成为了随时监测心跳、运动情况的设备。 而随着材料学科的发展，一些几乎与皮肤一样薄软的材料让科学家研
科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉
为了防止意外伤害人类同事，许多工业机器人都有传感器，可以检测与人或其他物体的身体接触。科学家们现在已经设计出一种高科技毛衣，为那些还没有这种功能的机器人带来了这种功能。这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授James McCann和Changliu Liu领导的一个团队开发
柔性可穿戴电子器件取得进展
本报讯 当前人工智能快速发展，各种类人功能智能机器人层出不穷，触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一，发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件，并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日，受指纹能够感知物体表面纹理的启发，中国科学院苏州纳米技术与纳
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
仿生皮肤新策略：触感超灵敏，痛感可调节
中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛、肖鹏等人，设计了一种悬浮双层传感结构，实现了超灵敏的触感和可调节的疼痛感知，在仿生电子和友好人机交互等领域表现出巨大应用潜力。这个被认为非常有趣的成果，日前发表于《先进材料》期刊。触觉、痛觉应高效耦合作为电子皮肤的重要分支，利用多样感知
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
天津大学研发有触觉的4D打印软体机器人
近日，天津大学材料学院教授封伟研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需任何其他后续加工程序。 该研究成果在《细胞》出版社旗下顶尖期刊《物质》发表。 传统制造方法限制了软体机器人“智能” 软体机器人是一种新型柔韧机器人，
鄂产“手部皮肤”已装备千台人形机器人
《中国科学报》从湖北省科技厅获悉，武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）第2000只人形机器人灵巧手电子皮肤已于近期下线交付，这意味着，鄂产“手部皮肤”已装备1000台人形机器人。据介绍，华威科创办于2011年，在柔性传感技术上积累深厚，2022年进军人形机器人行业，当年年底做出第一款电子
基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究新进展
近日，中国科学院上海高等研究院研究员曾祥琼带领的团队，在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究中取得重要进展。相关研究成果以A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Be
世界首条柔性人造触觉神经诞生
记者6月7日从南开大学获悉，该校电子信息与光学工程学院徐文涛团队与美韩两国科学家合作，研发出了世界上首条柔性人造触觉神经，让更智能的人造皮肤离现实又近了一步。这一研究成果在最新一期国际刊物《科学》上全文发表。 人类皮肤是极为复杂的系统，其中有成千上万个感受器用于感知压力、温度、位置等信息。这些
世界首条柔性人造触觉神经研发成功
如果能让机器人拥有触觉，可以感知温度、压力，甚至具有神经活动，那么它们将“解锁”更多新技能。日前，世界上首条柔性人造触觉神经的问世，让这一设想距离现实更近了一步。近日，美国斯坦福大学鲍哲楠、韩国首尔大学李泰宇、南开大学徐文涛团队联合在《科学》杂志上发表论文，报道了一种基于柔性有机电子器件的高灵敏