麻省理工团队研发“生长机器人”：可挤入缝隙执行任务
机器人在如今的工厂和仓库中已经变得越来越常见。从开始固定在制造业的流水线上的机械臂，到物流领域的快递分拣机器人，它们可以四处游走，将物品或工具从一个工作站送到另一个工作站。通常情况下，机器人在已经了解的空间布局中可以轻松地导航寻路，但是如果让它们在狭小杂乱的空间里来执行诸如拿取架子后面的物品，或在汽车发动机零件上拧开一些螺丝、油盖之类的任务，还是十分困难的。 但最近，麻省理工学院的工程师们开发出了一种新型机器人，这款机器人的链状附件设计可以向外延伸很长并且足够灵活，以便让机器人能够扭曲和转动至任何需要的角度，同时又具有足够的刚性来支撑较重的负载或施加扭矩，以在狭窄的空间中组装零件。更为重要的是，任务完成后，机器人可以收回附件，并能以不同的长度和形状再次重构伸出以适应下一个任务需求。 该链状附件的设计灵感来自于植物的生长方式，其中涉及植物如何以流化形式将营养物质输送到自我体内的顶端。在植物不断生长的“头部”，流化营养物质被......阅读全文
麻省理工团队研发“生长机器人”：可挤入缝隙执行任务
机器人在如今的工厂和仓库中已经变得越来越常见。从开始固定在制造业的流水线上的机械臂，到物流领域的快递分拣机器人，它们可以四处游走，将物品或工具从一个工作站送到另一个工作站。通常情况下，机器人在已经了解的空间布局中可以轻松地导航寻路，但是如果让它们在狭小杂乱的空间里来执行诸如拿取架子后面的物品，或
生成式AI可训练机器人执行多种任务
铲子，刀子，锤子，扳手3个不同的数据集：模拟（上）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。图片来源：麻省理工学院科技日报北京6月23日电 （记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式
星形胶质细胞的缝隙连接
相邻星形细胞之间以及相邻脚板之间有缝隙连接。星形胶质细胞之间的细胞间隙狭窄，仅约3nm，内含组织液。缝隙连接又称缝管连接或接合膜（nexus），是由大量连接小体（connexon）有规律地成平板状排列的连接。每个连接小体又由6个亚单位镶嵌蛋白组成，这种蛋白被称为连接蛋白或接合素（connexin
莫给洋垃圾入侵留任何缝隙
5月23日,浙江温州柳市镇,在七里港的金洋集装箱码头,温州海关工作人员打开6个集装箱一看,里面是形状各异、颜色灰暗的固体废物电解铝阳极炭块残极,俗称“洋垃圾”。在七里港被拦截的这些“洋垃圾”有42箱,共计1075吨(5月24日浙江在线)。 这几年,“洋垃圾”屡禁不止。越来越多的各种废旧电脑、通
仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟
由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源：英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发，成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟，超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且，其拥有极佳的灵活性，能表演翻滚等特技动作，可用于植物授粉或检查人类无法探及
对于智能人工气候室缝隙的处理
智能人工气候室的用途有很多，在农业研究过程中，科研人员会借助它来做动植物培育，通过调节室内气候，制造一个理想的试验环境。为了温度、湿度等指标的准确控制，在开启工作前，就应确保气候室的密封性。 一般在建设过程中，技术人员就应把智能人工气候室的密封性考虑到位，凡是有可能影响洁净度的下述缝
腾讯高级执行副总裁：腾讯正研发类－ChatGPT－聊天机器人
据澎湃新闻报道，腾讯集团高级执行副总裁、云与智慧产业事业群 CEO 汤道生表示，腾讯正在研发类 ChatGPT 聊天机器人。对于腾讯的聊天机器人是集成到 QQ、微信，还是通过腾讯云向 B 端用户服务，汤道生说：“都会有。”关于下一代互联网的话题，微软、字节跳动、Meta、字节跳动等科技公司均已收缩
全球首个能“生长”出新身体的软体机器人！只需光和液体
一根“管子”插着子弹头，在迷宫里不断伸长，寻找出路：重点在于，这根“管子”是自己“生长”出来的，就像植物一样不断延长。这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人！没有刚性链条一节一节向上推，也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体，就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来，一分钟能长12cm！
为微米级设备供电的锌空气电池面世
随着机器人设备逐渐缩小，对微米尺度电池的需求日益迫切。美国麻省理工学院工程师设计出一款新的微型电池，可为体内胶体机器人、传感器等微米级设备供电。这些设备未来或能用于人体内药物输送、天然气管道泄漏定位等领域。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。 锌空气电池长0.1毫米，厚0.02毫米。图片
为微米级设备供电的锌空气电池面世
随着机器人设备逐渐缩小，对微米尺度电池的需求日益迫切。美国麻省理工学院工程师设计出一款新的微型电池，可为体内胶体机器人、传感器等微米级设备供电。这些设备未来或能用于人体内药物输送、天然气管道泄漏定位等领域。相关论文发表于新一期《科学·机器人》杂志。锌空气电池长0.1毫米，厚0.02毫米。图片来源：麻
机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓
纺织检测仪器行业需从市场缝隙里找寻空间
目前，纺织行业已经进入一年一度的生产淡季，企业开机率明显下降。不少纺织检测仪器企业反映，从6月开始就感觉到订单减少，而体会这种变化最深的还是仪器生产企业。 1.将目光投向海外市场 随着企业水电、劳动力等生产要素成本价格的不断上涨，纺织行业整体出现了发展缓慢的局面。采访中不少纺织仪器生产企业负
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质
美科研人员研发可发光的微型飞行机器人
美国麻省理工学院（MIT）科研人员受到萤火虫的启发，研制了形似昆虫的飞行机器人，在飞行时可以发光，从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》（IEEE Robotics and Automation Letters）上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的
清理海上浮油小型机器人在美问世
据美国物理学家组织网和美国有线新闻网（CNN）综合报道，美国麻省理工学院的研究人员开发出了一种名为“海洋蜂群（Seaswarm）”的吸油装置，它由一组小型机器人组成，这些机器人可以评估海洋浮油的状况，并立刻展开清理工作，比起石油回收船等设备，其成本更低，效率更高。 “海洋蜂群
我国将形成医疗器械全过程无缝隙监管体系
国家食品药品监管总局、食品药品安全总监焦红认为，《医疗器械监督管理条例》对于提高我国医疗器械质量和安全的整体水平具有重大意义。 一是提升了医疗器械的风险治理能力。根据风险程度不同，完善对高风险的医疗器械的临床试验的审批和监管，建立对高风险医疗器械不良事件监测。 二是形成全过程无缝隙的
气动执行机构的执行器相关介绍
现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯
电动执行机构的执行器相关介绍
电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能
RNA生物计算机实现复杂逻辑计算
来自美国哈佛大学Wyss研究所、亚利桑那州立大学、哈佛医学院、麻省理工学院和哈佛-麻省理工Broad研究所的一项最新研究表明，通过向大肠杆菌中添加少量带有逻辑门的遗传材料，可控制其信使RNA执行特定的计算，使活细胞能够经诱导以一种微型机器人或计算机的形式执行计算。相关研究结果发表在2017年8月
清华新成立这个系，对标麻省理工！
文｜《中国科学报》记者 孙滔2022年11月30日，这一天是ChatGPT面世的第一天，也是心理学家刘嘉思想发生重大变化的节点。当年的6月1日，这位清华大学基础科学讲席教授、北京智源人工智能研究院首席科学家在北京智源大会上给出掷地有声的结论：人类依旧是世界上最高等的智能。到11月10日，他的结论已经
简述β胡萝卜素促进细胞缝隙间连接交流的作用
细胞间形成的间隙连接使细胞质相互沟通，通过交换小分子来调节代谢反应。早在1958年，人们已观察到这一结果，现已清楚间隙连接的基本单位是连接子，每个连接子由2个相同或相似的跨膜蛋白亚单位环绕，中心形成一个直径约1.5nm的孔道，相邻细胞质膜上的两个连接子相对便形成一个间隙单位。它允许小的代谢物、细
毫米波圆极化介质复合波导缝隙阵列天线的HFSS设计
本文利用ANSYS HFSS设计了一种工作于毫米波段的介质复合波导缝隙天线阵列，在介质覆铜板加工出缝隙并与波导槽复合形成辐射结构，利用HFSS 软件仿真并分析缝隙导纳，泰勒加权实现阵列综合。设计平面和差网络实现天馈系统一体化，利用介质覆铜板加工出圆极化栅，并利用HFSS对整体天线进行了仿真调
电动执行器与气动执行器的区别
电动执行器主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力
气动执行器与电动执行器的比较
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行
电动执行器和气动执行器的对比
电动执行器和气动执行器的对比1.抗过载能力和使用寿命电动执行器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。不需要换油也不需要其它润滑。其标准使用寿命多达一百万次开关循环，所以气动执行器比其它阀执行器优越。2.安全气动执行器可用于有潜在爆炸
四足机器人“自学”成出色守门员
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488397.shtm 科技日报北京10月27日电 （记者张梦然）美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足
手套的执行标准
FZ/T 73030-2009，针织类的袜套通用的。
界面张力执行标准
界面张力仪使用方法操作流程：1．1全自动界面张力仪观察显示画面下部“仪表读数”的四位数，在保证铂环灼烧洁净的条件下用“零点微调”(图1中3)微调至0001--010之间(值0005)。仪表菜单显示的“原标定值”是生产厂家制造本仪器时的生产标定值。用户在使用仪器之前此项可不必做。特殊情况，如用户怀疑本
碘量瓶执行标准
碘量瓶执行标准：a.测定中加入过量的KI,使I与12结合成I3增大I2溶解度。b.避免阳光直接照射,操作迅速,不要过分摇晃,以防I2挥发。c.使用碘量瓶在低于25℃时进行滴定。d.用淀粉作指示剂要在临近终点时加入,加入后要充分剧烈摇动,慢滴快以免淀粉吸附碘,保证反应完全;e.碘化钾遇光易变质,应用棕
高效空气过滤器安装出现缝隙是什么原因造成的
高效空气过滤器由于过滤效率高，对于安装要求非常严格，在安装完成之后必须进行检漏。但是有时候在安装完成之后会发现高效过滤器与高效送风口箱体的缝隙里检漏超过100粒，但一直找不出原因。那么高效空气过滤器安装出现缝隙是什么原因造成的呢？高效空气过滤器高效过滤器的面风速在检漏时拟定值为多少适宜？高效过滤器安