美科研人员研发可发光的微型飞行机器人

美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。 这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质人工肌肉控制翅膀进行飞行,并在飞行时发出彩光。这种电致发光可以使机器人相互沟通。例如,被派往坍塌建筑物中执行搜救任务时,发现幸存者的机器人可以用灯光发出信号并呼救。依靠其发光能力,这些微型机器人还有可能实现实验室外自主飞行,研究者可以利用智能手机摄像头来进行精确的户外追踪。研究人员称,这项工作为户外环境中的先进运动跟踪系统迈出的重要一步。......阅读全文

美科研人员研发可发光的微型飞行机器人

  美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。  这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的

哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人

这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图,显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试,系统采用了闭合线路控制。   北京时间9月22日消息,最近美国的工程师们在向昆虫仿生学微型飞行机器人研制的方向上又迈出了关键性步骤,离完全自主飞行的目标又进了一步。日前他们首次对外界展示了一台采

美科研人员研发可发光的微型飞行机器人

美国麻省理工学院(MIT)科研人员受到萤火虫的启发,研制了形似昆虫的飞行机器人,在飞行时可以发光,从而实现运动跟踪和通信。相关研究近日发表在《IEEE机器人和自动化通讯》(IEEE Robotics and Automation Letters)上。  这种微型飞行机器人“闪电虫”利用电致发光的软质

仿昆虫微型机器人飞行长达15分钟

由柔软的肌肉状执行器驱动的微型飞行机器人。图片来源:英国《新科学家》杂志网站美国麻省理工学院科学家受昆虫启发,成功研制出一款邮票大小的飞行机器人。这款机器人能在空中飞行15分钟,超过以往所有昆虫大小飞行机器人的飞行时长。而且,其拥有极佳的灵活性,能表演翻滚等特技动作,可用于植物授粉或检查人类无法探及

“仙女”机器人借助风和光飞行

  刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前,还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人,能靠

NASA开发出新型微型飞行器

  据英国《新科学家》杂志网站7月24日(北京时间)报道,美国国家航空航天局(NASA)喷射推进实验室开发出一种新型微型飞行器,无需全球定位系统或人工操作就能利用摄像机自主导航并选择着陆地点,并可识别出人类或是其他物体,使其轻松穿越城市街道和建筑物内部等人为无法控制或定位系统无法工作的区域。   

会流动的微型机器人

  苏黎世ETH正在进行一项研究,有朝一日,我们只需吞下药物,就可以将微型机器人输送到病变组织。  洛桑理工学院(EPFL)的Selman Sakar领导一队科学家,从细菌中汲取灵感,设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳,并根据环境改变形状,因此,它们可以通过狭窄的

新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源:《自然》杂志    ?科技日报北京7月31日电(记者张梦然)《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉

新飞行机器人源于甲虫翅膀启发

  《自然》31日发表了一项研究,分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这一过程无须肌肉活动。该发现有助于改进飞行微型机器人的设计。  在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,其包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫折纸式的翅膀折叠已有大量研究,但人们仍不甚了解它

模仿甲虫翅膀开发微型机器人

瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这是一个被动过程,无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研

人类细胞造出了微型生物机器人

  机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来,而且还无需任何基因改造,这意味着什么?  对无数患者来说,这意味着从他们自身衍生出的生物机器人,可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病,这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。  现在,美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞,创建了一种微型

柔性微型机器人可在体内“游泳”

  瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说,他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般,这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”,未来有望将药物送达体内的病灶组织。  论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说,自然界有许多随环境变化而变形的微生物,他们

微型游泳机器人有望治疗致命肺炎

北京9月22日,美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人,它可在肺部四处游动,提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中,微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌,小鼠存活率达100%,相比之下,未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材

模仿甲虫翅膀开发微型机器人

瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅,表明这是一个被动过程,无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中,甲虫的翅膀机制最为复杂,包括两组翅膀:一对硬化的前翅,称为鞘翅,以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研

能爬坡、会飞行的变形机器人来了

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503691.shtm美国科学家研制了一个绰号为“Morphobot”(M4)的机器人,能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件,在陆地上的各种地形和空中移动。相关研究6月27日发表于《自然—通讯》。一些动物

能多向稳定飞行的蜜蜂机器人创建

美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼,以及4个控制机翼的轻型驱动器,这是首款能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂++完全实现了典型飞行昆虫所展示的六度自由运动。30多

美科学家造微型飞行机器-似水母游动

微型飞行机器人的飞行原理基于水母,外部的瓣状“翅膀”运动状态类似水母“喷”流前进  据国外媒体报道,几个世纪以来,人类一直在寻找能飞翔的技术,比如模仿鸟类和昆虫飞行等,科学家在仿生学的基础上研制出多种不可思议的飞行器,但近日科学家根据海洋中的水母研制出一种特殊的飞行器,那就是微型飞行机器人。来自纽约

体内“穿山甲”微型机器人问世

英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文,描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人,该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中,这一无系留软体机器人能够通过变形,到达人体内难以触及的区域,如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术

体内“穿山甲”微型机器人问世

   英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文,描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人,该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中,这一无系留软体机器人能够通过变形,到达人体内难以触及的区域,如胃或小肠内。  磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学

以声音为动力的微型机器人

  研究人员在医学微型机器人方面又向前迈进了一步,他们设计了一种微小的、快速的、自我推进的机器人,有朝一日可能直接将药物送到身体内需要的地方。微型机器人,或称微型机器人,被吹捧为下一代的药物输送系统,而且它们还在继续进步。在过去的几年里,我们已经看到了从改变形状的微型机器人到喷洒药物的微型机器鱼的进

意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人

  开发能够飞行的“人形”机器人,是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为,目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人,是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的,这种方式存在明显不足,例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差,在恶劣环境下,操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞

混合微型机器人在生理环境中导航

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 (记者张梦然)以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人,其大小相当于单个生物细胞(直径约10微米),可使用电和磁两种不同

智能微型机器人可随周围环境“变身”

  据美国每日科学网站近日报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工学院的科学家,携手开发出一种微型柔性机器人,可根据周围环境而改变形状。未来,这款机器人或可被我们吞服,将药物直接递送到病灶组织。  自然界有许多随环境变化而变形的微生物,由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布

微型机器人能清理微塑料和细菌

研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源:美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时,会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中,捷克研究人员描述了一群微型机器人,可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后,机器人还能被净化

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文,美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”,这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础,这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉

微型机器人能清理微塑料和细菌

研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源:美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时,会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中,捷克研究人员描述了一群微型机器人,可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后,机器人还能被净化

微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”

英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”,并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像,这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”,无需侵入性操作即可获得诊断数据,使得

受穿山甲启发的微型医学机器人

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人,可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形,到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究6月20日

中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考

  中国科学院沈阳自动化研究所(简称:沈阳自动化所)11日发布消息,由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来,青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开

可无限期飞行的微型太阳能无人机

  一架仅重4克的无人机是迄今为止最小的太阳能飞行器,这要归功于其独特的静电电机和能输出超高电压的微型太阳能板。尽管该蜂鸟大小的原型机目前仅能飞行一小时,但其研发团队表示,他们所使用的方法能够最终让昆虫大小的无人机无限期在空中飞行。  微型无人机是对一系列通信、情报和搜索救援问题颇有吸引力的解决方法