机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓取物体一次后即可准确识别物体。这项研究在3日至7日于新加坡举行的RoboSoft会议上发表。此次制造的机器人手指，其刚性骨架包裹在柔软的外层中，在其透明的“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器。传感器使用摄像头和LED收集有关物体形状的视觉信息，沿手指的整个长度提供连续感应，每个手指同时捕获物体多个部分的丰富数据。利用这种设计，研究人员用两根手指以Y形排列，第三根手指作为相对的拇指，构建了一只机器人手。这个三指机器人手只需一次抓取即可识别物体，准确率约为85%。刚性的骨架使手指足够强壮，可拿起钻头等重物，而柔软的皮肤使它们能够安......阅读全文
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
柔软机械手几乎“复制”人手
基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。葡萄牙科英布拉大学研究人员最新开发了一款机器人手，其价格便宜且更容易制造。发表在新一期《机器人和仿生系统》上的该项成果，将柔性执行器与外骨骼集成在一起，
上海有了“机器人手术创新中心”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503093.shtm“感谢您和您的团队，叶教授！”诊室里，45岁的章先生紧握着复旦大学附属肿瘤医院教授叶定伟的手表达谢意。几个月前，章先生因担心前列腺癌手术可能损伤性神经而多方求医，苦恼不已。如今术后随访
被超软机器人手指抓住的水母更平静
被超软机器人手指抓住的水母更平静。图片来源：《当代生物学》 一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示，相比传统潜水抓手，被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显著降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。 论文第一作者、美国自然历史博
机器人手术后低温应激综合征及其处理
本科2015年6—8月麻醉科重症监护病房（AICU）收治了3例行机器人达芬奇手术的患者，在AICU都发生了类似的术后低温应激综合征，表现为抽搐、低体温、心律失常和PETCO2升高，现将3个病例总结如下。 1.病例资料 病例1患者，男，67岁，身高170 cm，体重50kg，诊断为膀胱癌，术前无基础
手势控制有望改变人机交互－机器人手术更精准
机器人手术 远程控制 3D设计 据美国《大众科学》网站近日报道，科学家们表示，由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。 当Leap Motion体感控制器首次亮相时，外界就认为，它承载了一种新颖而
可扩展、成本低，柔软机械手几乎“复制”人手
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507860.shtm 图片来源：阿尔维斯等/《机器人和仿生系统》科技日报记者?张梦然基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高
GC+机器人手臂联动－实现智能化实验室“小目标”
你有没有想过，未来的实验室会是什么样？ 随着多种新兴技术的发展和成熟，实验室的智能化和自动化将是必然的趋势。一台台机械手臂和分析仪器自主地展开工作，把研究人员从重复性的劳动中解脱出来，专心从事核心问题的研究。毫无疑问，这不仅将大幅提高实验室的工作效率，也降低了长期的运营成本。 在第四届中国国
合肥研究院废墟搜索与辅助救援机器人手爪项目进展顺利
课题组人员在现场测试手爪操作功能 7月9日至16日，863项目“废墟搜索与辅助救援机器人”课题与“空中搜索探测机器人研制”课题在北京开展了集成实验。由中科院合肥物质科学研究院承担的废墟搜救单兵操作搜救仿人手研制项目进展顺利，并联调成功。整个项目受到中央电视台的关注和采访，整
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
机器人手术将在“精准化”和“远程化”取得进一步突破
机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展，凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度，推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。 “据研究文献，以达芬奇手术机器人系统为代表，其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域，而其第5代Da Vinci SP
中南大学湘雅医院完成千余例达芬奇机器人手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/1/472641.shtm今年39岁的范女士（化名）左上肺10毫米磨玻璃结节已随访观察两年，来中南大学湘雅医院胸外科主任张春芳教授门诊就诊后，张考虑早期肺癌，进一步评估发现患者结节位于左上肺尖后段，略靠近左上肺
文献点评：三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用
此文章是北京和睦家医院泌尿外科关于达芬奇机器人手术的研究，文章发表在中华泌尿外科杂志上。北京和睦家医院是一家私人医院，医院的模式是参考美国医院的模式，并纳入了美国的医保，也就是说在和睦家看病可以做到美国医保实时结算。虽然是家私人医院，但可见其认可度还是相当高的。达芬奇机器人手术是目前比较先进的手术设
美国开发出可变形昆虫级机器人
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍
美国开发出可变形昆虫级机器人
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍
机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓
我国首次完成双向通信距离超2万公里远程外科机器人手术
记者13日从解放军总医院获悉，中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授带领团队，在意大利罗马参加欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会期间，通过国产远程手术机器人成功完成并演示了首例跨亚欧大陆的“全球最远距离”远程前列腺癌根治手术。这标志着我国在远程外科研究领域已跻身世界前列。据了
球磨机机器说明
球磨机机器说明 一、概述 目前，国内使用的球磨机大多是圆柱形，而且采用的轴承为滑动轴承，内衬波形衬板，因而这类球磨机粗大笨重、产量低、噪音大。本实用新型设计的目的，就是要提供一种重量轻、造价低、能耗省、噪音小、钢耗低和生产率高的新型球磨机，其特征是： （一）主轴承部分：采用双列向心球两
机械手既能握碎铝罐又能捏住鸡蛋
《自然—通讯》近日发布了一项研究成果，一个高度灵巧的带有指尖触摸传感器的人形机械手，既能优美地握住鸡蛋，还能用镊子夹起电脑芯片，更能碾碎饮料罐。这只机械手最终可能被用作假肢，或用于使用人工智能操纵物体的机器人。 这只手重1.1公斤、长22厘米，由钢和铝制成。每根手指由三个小马达驱动，这些马
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
美国开发出可加速材料创新的机器学习模型
美国罗切斯特大学科研人员开发出一个机器学习模型，可对X射线衍射（XRD）实验产生的大量数据进行分析以加速材料创新。 科研人员利用涵盖了不同实验条件和晶体特性的无机材料实验数据来训练该模型，并根据布拉格定律进行分类以优化模型架构，再使用3个附加评估数据集来测试模型分析训练数据之外材料的性能，使该
美国研发新机器－可准确检测出材料硬度
研究人员研制出了一款新机器(PNP)，它能够准确检测出材料的硬度。美国马里兰州国家标准与技术研究所的一名物理学家Douglas Smith表示，该机器设计用于检测微小设备、各种工业设备部件和涂层的硬度。 Douglas Smith在一次声明中表示，在材料科学界中，越来越多的部件和材料在
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行…… 和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。 这款滑雪机器人由上海
滑雪机器人：让人类和机器共享冰雪娱乐
灵活避让障碍、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……和机器人一起滑雪，相信大多数人都没体验过。近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成初级道、中级道及与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等多种测试。这款滑雪机器人由上海交通大学教授高峰领衔，上海交通大学机械与动力工程学院
3D打印“钢琴手”奏出华美乐章
弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师，也可能是冰冷的机械手。日前，英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构，制造出“钢琴手”，只需控制手腕移动，就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。 新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构，每根手指上有3—4个关节，并模拟了不同部位
机器粉碎节省人力
现在的人越来越珍惜自己的健康，在日常生活中也更倾向于养生类型的生活方式。但是养生调理类型的中药在食用上不是很方便，因此商家就研究出来粉碎机。把药材粉碎之后装袋，不但方便食用 更方便运输。结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简便、造型美观、既省电又安全等特点。粉碎槽及刀片采用不锈
－日本“机器人治疗脊髓损伤技术”获美国“爱迪生奖”
据日本媒体台5月15日报道，由日本茨城县筑波市某企业开发的“机器人治疗脊髓损伤技术”，近日获得了美国“爱迪生奖”金奖。 据报道，“爱迪生奖”由美国市场学协会在27年前设立，该奖每年颁发给创新产品或创新服务的开发人员，奖项由约3000位评审投票决定。 今年“爱迪生奖”金奖得主为筑波
机器人阿童木在美国问世－将具有人类智商
谈到“铁臂阿童木”，不少人脑海中会浮现出日本动画片中的那个勇敢可爱的小机器人。美国类人机器人研制专家、先锋艺术家戴维·汉森如今赋予阿童木“生命”。 汉森旗下的机器人技术公司花费5年时间，以“铁臂阿童木”为原型，制造出一个名为“泽诺”的类人机器人。它不仅外貌酷似真人，而且会眨眼睛，面部表情丰富。“泽诺
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
锯片抛光机
全自动锯片抛光机是专门用于金刚石锯片基体的抛光，由机架、抛光机机构、机械手机构、除尘机构等机构组成，锯片的装卸、抛光等动作完全由PLC控制，使用砂带对金刚石锯片的基体进行抛光。以往，锯片的基体抛光基本上是由工人手工进行抛光，工作环境非常恶劣，全自动抛光机采用机械手自动装卸锯片，工人只需放置适当数