郭雷院士:让反馈控制“对付”智能时代不确定性
“不确定性无处不在,人们也总是想尽各种办法‘对付’不确定性,以达到调控目的或期望目标。但就像我们在理想化的封闭环境中通过练习学会了开车,真正到了复杂开放的实际公路上,还会面临各种不确定性情况。也就是说,理想模型与现实情况可能存在着较大差异,而解决它的一个有力且必要的机制就是实时反馈调控。”中国科学院院士、中国科学院数学与系统科学研究院研究员郭雷表示。图片来源于网络 前不久,在法国召开的IEEE决策与控制大会上,郭雷荣获国际自动控制领域最具声望和影响的学术荣誉之一“波德奖”,他也是首位获得该奖项的华人科学家。他在会议期间作了唯一的大会报告“波德讲座”。近日,他回国后分享了题为《反馈与不确定性》的报告内容。 “无处不在” 郭雷表示,在人工智能时代,反馈控制与学习算法一样,也将扮演关键作用,两者都是对付系统不确定性的有力手段。控制系统是自动化或智能化系统的“大脑”,支配控制系统运行的是控制算法。 研究控制算法如何具体设......阅读全文
郭雷院士:让反馈控制“对付”智能时代不确定性
“不确定性无处不在,人们也总是想尽各种办法‘对付’不确定性,以达到调控目的或期望目标。但就像我们在理想化的封闭环境中通过练习学会了开车,真正到了复杂开放的实际公路上,还会面临各种不确定性情况。也就是说,理想模型与现实情况可能存在着较大差异,而解决它的一个有力且必要的机制就是实时反馈调控。”中国
郭雷院士:数学的妙用
随着现代实验、观测、计算和模拟技术与手段的不断进步,数学作为逻辑推理和定量研究的有力工具,深刻影响着科技进步和社会发展。在人类社会的发展过程中,数学的贡献不胜枚举,比如,在著名的阿波罗登月工程中,火箭上升和轨道修正就分别运用了 “极大值原理”和“卡尔曼滤波”两个关键数学方法;而Pa
郭雷:创新就是要走自己的路
中科院2009年研究生导师培训班在京举行 中国科学院研究生院2009年研究生指导教师研讨班日前在京举行,来自中科院京区各研究单位的140多位研究生导师参加培训,中科院数学与系统科学研究院院长郭雷院士作专题讲座时表示,“科学的生命在于创新,创新就是要走自己的路,要不怕任何挫折。人生境界和学术
致病蛋白水平的正反馈调控机制
近日,复旦大学鲁伯埙课题组针对神经退行性病变亨廷顿病的研究取得重要突破,发现了变异HTT蛋白积累的正反馈机制,对亨廷顿病 (Huntington’s Disease,HD)疾病机制的理解提供了全新视角。此外,研究揭示了mHTT蛋白调控的激酶基因MAPK11及HIPK3,为HD疾病治疗提供了潜在新
郭雷院士:科研管理体制改革三建议
科学技术的发展直接受科研环境的影响,而科研管理体制对科研环境起着决定性导向和制约作用。当前,应尽快从宏观和微观层面对我国科研管理体制进行深化改革。为此,提出以下三点建议:设立国家科技宏观决策与协调机制,改革科技资源配置与管理办法 从国家层面优化科技管理体制是进行改革的根本起点。在资源
郭雷代表:立足基础理论创新-服务国家重大需求
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495369.shtm 十四届全国人大代表郭雷,是北京航空航天大学的一名教授,已经扎根科研一线二十余年。在基础研究领域,如何将科研成果转化为实际应用,是许多从事基础理论研究的团队遇到的最大困难。这其中,
大族激光选用雷尼绍RGH24光栅反馈系统
多年来,大族激光研发并生产了一系列激光设备,不断满足世界工业对激光应用的各种需求。为迎合中国国内市场的急速发展,大族激光一直在积极地寻求高质量零件供应商,确保随时为客户提供高精度、便利、耐用的激光设备方案。在本案例分析中,大族激光选择雷尼绍RGH24光栅作为其音圈电机的位置反馈系统。 作为
郭雷:促进数学为国家服务-责任所在-力所能及
2010年8月的一天,北京中关村,在中国科学院数学与系统科学研究院的院长办公室里,郭雷院士站在朝南的窗户前,指着远处对《科学时报》记者说: “在中国科学院的基础园区内,距这幢大楼的南面大约500米处,有一幢正在建造的大楼,那将是新成立的国家数学与交叉科学中心所
郭房庆小组查明植物耐高温逆向调控机制
中科院上海生命科学研究院植物生理生态所的科研人员日前揭示了高等植物叶绿体是细胞启动胞内热激反应的信号源,首次建立了叶绿体蛋白翻译效率和细胞核热胁迫响应转录因子HsfA2表达启动的遗传关系,证实了植物细胞存在热激反应的叶绿体逆向调控信号途径。相关成果近日在线发表于《公共科学图书馆—遗传学》。
郭雷:科学研究要勇于攻坚克难、开疆拓土
“要获得预期的证明,唯一的办法是选择一条完全不同于过去的途径。”这是德国数学家希尔伯特当年在证明果尔丹定理时所想的。1983年,我在中科院系统科学所读研究生时,在康斯坦西·瑞德所著的《希尔伯特》中初遇此言,虽在书中作了标记,但彼时并无切身感悟。 不久之后,我开始了研究生期间的第一项工作:研究当
Cell子刊:植物干细胞的反馈调控新机制
生长素运输介导侧生器官反馈调控茎尖干细胞稳态。 在国家自然科学基金项目(项目编号:31430010、11622102、91430217、11421110001)等资助下,中国科学院遗传与发育生物学研究所焦雨铃研究组与北京大学国际数学研究中心张磊研究组通过数学模拟辅助阐释了植物侧生器官对干细胞的
反馈抑制与反馈阻遏的区别
反馈抑制与反馈阻遏的区别在于:反馈阻遏是转录水平的调节,产生效应慢,反馈抑制是酶活性水平调节,产生效应快。此外,前者的作用往往会影响催化一系反应的多个酶,而后者往往只对是一系列反应中的第一个酶起作用。
反馈抑制与反馈阻遏的区别
反馈抑制与反馈阻遏的区别在于:反馈阻遏是转录水平的调节,产生效应慢,反馈抑制是酶活性水平调节,产生效应快。此外,前者的作用往往会影响催化一系反应的多个酶,而后者往往只对是一系列反应中的第一个酶起作用。
哺乳动物鞘脂合成的关键负反馈调控机制获揭示
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504927.shtm近日,南方科技大学生命科学学院龚欣团队最新的研究成果发表在《自然—通讯》上,揭示了人源SPT-ORMDL复合物通过感应鞘脂合成中间产物神经酰胺的水平,从而负反馈调控鞘脂合成的关键机制。
郭非凡小组发现胰岛素敏感性调控新机制
中科院上海生科院营养科学研究所郭非凡团队在一项研究中,阐明了下丘脑催乳素受体 (PRLR)提高外周肝脏胰岛素敏感性的分子机制,揭示了下丘脑PRLR调节外周代谢稳态的新功能。相关研究论文日前在线发表于《糖尿病学》。 郭非凡研究组研究认为,PRLR主要通过间接调节胰岛密度、β细胞数目和大小来调节胰
AFM反馈系统
反馈系统在原子力显微镜/AFM的系统中,将信号经由激光检测器取入之后,在反馈系统中会将此信号当作反馈信号,作为内部的调整信号,并驱使通常由压电陶瓷管制作的扫描器做适当的移动,以保持样品与针尖保持一定的作用力。AFM系统使用压电陶瓷管制作的扫描器精确控制微小的扫描移动。压电陶瓷是一种性能奇特的材料,当
AFM反馈系统
反馈系统在原子力显微镜(AFM)的系统中,将信号经由激光检测器取入之后,在反馈系统中会将此信号当作反馈信号,作为内部的调整信号,并驱使通常由压电陶瓷管制作的扫描器做适当的移动,以保持样品与针尖保持一定的作用力。
反馈环的定义
中文名称反馈环英文名称feedback loop定 义系统在输出端通过一定通道反送到输入端,所形成的闭合的回路。应用学科生态学(一级学科),生态系统生态学(二级学科)
什么是反馈抑制?
反馈抑制(feedback inhibition),是指最终产物抑制作用,即在合成过程中有生物合成途径的终点产物对该途径的酶的活性调节,所引起的抑制作用。
什么是反馈抑制?
反馈抑制(feedback inhibition),是指最终产物抑制作用,即在合成过程中有生物合成途径的终点产物对该途径的酶的活性调节,所引起的抑制作用。
反馈抑制的类型
多价反馈抑制分支代谢途径中的多个终产物每一个单独过量时对共同途径中较早的一个酶不产生抑制作用,因而并不影响整个代谢进度,只有多个终产物同时过量才会对关键酶产生抑制作用。协同反馈抑制协同反馈抑制与多价反馈抑制相同的是要多个终产物同时过量才会对关键酶产生抑制作用。两者的不同点单一终产物过量时协同反馈抑制
复旦大学雷群英揭示肿瘤代谢信号调控新机制
3-磷酸甘油醛脱氢酶(Glyceraldehyde-3-phosphate Dehydrogenase,GAPDH)是一种至关重要的糖酵解酶,与许多的人类癌症相关联。来自复旦大学的研究人员在新研究中证实,响应葡萄糖信号GAPDH通过第254位赖氨酸(Lysine 254)乙酰化促进自身活化,推动
郭非凡Diabetes发表新成果:神经系统调控肥胖的新机制
国际学术期刊Diabetes在线发表了中国科学院上海生命科学研究院营养科学研究所郭非凡组的研究论文:”Deletion of ATF4 in AgRP neurons promotes fat loss mainly via increasing energy expenditure”。该研究发
科学家解析生物钟“早晨复合体”反馈调控远红光信号机制
植物作为固着生物,依赖其内源生物钟感知和预测因地球自转而产生的环境信号昼夜周期性变化,从而协调自身生长与发育进程。远红光受体光敏色素phyA在黎明时分被迅速激活,诱导大量基因表达并驱动显著的生理转变,因此被称为“黎明感受器”。有研究发现,phyA在时间维度的表达受到生物钟系统的严格调控,但生物钟介导
协同反馈抑制的概念
协同反馈抑制,一个有两个或者两个以上末端产物的酶促反应中,两个末端产物的混合物引起的抑制作用要大于任何一个末端产物以相同总比浓度单独存在时的抑制作用。
什么是协同反馈抑制?
协同反馈抑制,一个有两个或者两个以上末端产物的酶促反应中,两个末端产物的混合物引起的抑制作用要大于任何一个末端产物以相同总比浓度单独存在时的抑制作用。
视黄醛的视觉反馈原理
黄醛英文:retinaldehyde。亦称视黄醛1、维生素A醛,但统称视黄醛。除全顺式化合物外,有5种异构体,其中重要的是11-顺式,维生素A是变成这种形式与视蛋白结合。在网膜中这种11-顺式-视黄醛是由全反式视黄醛或11-顺式视黄醇(新维生素Ab)经酶反应生成的 。视网膜感觉细胞中所含的视色素。食
同济大学薛雷教授研究组发现调控肿瘤迁移的新基因
癌症是影响人类健康最为严重的疾病之一,最近的研究显示,人类1/4的死亡由癌症导致。统计数据表明, 大约90% 的癌症患者死于肿瘤转移,而非原发性的肿瘤生长。因此,找到有效阻止甚至逆转肿瘤细胞迁移的方法对于治疗癌症有着重大意义。 2013年5月29日, 国际发育生物学领域著名杂志《Dev
吸食大麻损伤大脑反馈回路
吸大麻会带给你美妙的感觉,但长时间吸食大麻却会起到反效果。研究人员已经发现,大麻吸食者的大脑对化学品多巴胺(负责制造愉快和奖励的感觉)反应不那么强烈。由于对多巴胺反应迟钝,重度大麻吸食者可能过着一种“云里雾里”的生活。 在美国的科罗拉多州、华盛顿州和乌拉圭,大麻已经“高调”合法化。然而,针对大
影响食欲的神经反馈机制
我们为何会对某些食物产生厌恶情绪?这是因为从肠道到大脑的信号导致了这种反感情绪的产生。 传统观点认为,大脑中存在一种抑制进食的回路-它来自胃部,如果过分激活它会使人们感到不适。 现在,一项细胞代谢研究在小鼠中发现了第二条回路。密歇根州营养肥胖症研究中心主任Randy Seeley博士以及研究