研究人员开发出新型排爆机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯；在平坦城市道路上，可利用两轮自平衡模式行走，速度快，灵活性高，且能耗低，续航时间长。 针对复合移动方式给机器人的控制算法提出的较高要求，排爆机器人课题组科研人员提出了一种自适应非线性控制算法(ANC)。该算法首先根据机器人动力学模型和卡尔曼滤波算法进行机器人状态估计，并在非线性串级控制器的基础上提出一种自适应调节算法和自适应零偏角度辨识算法，能够根据机器人的状态实时动态调整控制器的参数，以获得更好的控制效果。 该研究得到国家重点研发计划的支持。相关成果发表于IEEE Access。......阅读全文
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
管状机器人灵感来自细菌
如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制，那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物，但科学家近日从真菌身上获得线索，研发出这种新型机器人。 工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须，从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向，并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科
机器人线缆的外径检测
引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的制作简单也好，复杂也罢，都是离不开线路的，而高质量的电线电缆也使得机器人的性能
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大，但有一种机器人却由一个个小颗粒组成，这些颗粒一起行动，也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法，这类系统或比一些现有仿生系统具有更
机器人也可以“走钢丝”
人们知道，鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说，实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。 近日，研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO，它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨，二者的同步控制使得它能
机器人让生活更多彩
北京冬奥会之后，你也想学滑雪？很容易，有滑雪机器人给你当陪练；想吃咖啡配煎饼，这也难不倒生活机器人；各类医疗康复机器人，更是让你健康无忧……在2022世界机器人大会博览会上，与人们生活息息相关的运动、生活、医疗机器人的展台前，总是围满了观众。运动机器人陪你驰骋冰雪一款六足滑雪机器人在旱地雪场上驰骋，
怎样打造医疗机器人大白
昨晚，英途君刚看完迪斯尼的动画片《超能陆战队》，就迫不及待推荐给朋友了。 片子里的人类角色全是极客、科学家（除了卡斯阿姨），是许多未来科技的超炫预览，譬如萌到融化全球的大白——三大科技产业的集合体：移动医疗、机器人制造和人工智能——是英途君目前对移动医疗大健康未来的最好期待和想象了。
机器人有多灵活？马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服：很灵活 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公
深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台，在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技
以需求引领机器人技术和产业发展－服务机器人发展势头迅猛
——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。 机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到，机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化
搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会”
2024南京国际智能机器人展览会2024 Nanjing Intelligent Robot Expo时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心南京，这座历史悠久的文化名城，如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步，机器人产业已经成为推动经济社会发展的新引擎。南京作为江
广科院机器人团队FIRA机器人世界杯两连冠
广科院机器人团队勇夺2020年FIRA机器人世界杯大赛冠军 记者从广东科学技术职业学院（以下简称广科院）获悉，由国际机器人联盟FIRA主办的2020年FIRA机器人世界杯大赛近日线上开赛，该院派出陈宇博、曾涛民、黄范富、陈冠宇、高俊森、陈春燕6位组成
2018世界机器人大会落幕－自主研发机器人格外引人注目
8月17日，奶茶机器人为观众调制奶茶。8月15日，羽毛球机器人正在和人打球。新京报记者 王贵彬 摄观众在观看神经外科手术机器人演示脑部手术。参加机器人比赛的选手们在比赛前调试设备。一名参加机器人足球比赛的小选手获胜后庆祝。小朋友在观看水下机器鱼。时间：2018年8月19日地点：北京亦创国际会展中心事
北京市机器人产业新方案，构建“1+4”机器人产品体系
北京市近日印发机器人产业创新发展行动方案，提出要全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，构建“1+4”机器人产品体系，即加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流4类优势机器人产品跃升发展。预计到2025年，北京将打造国内领先、国际先进的机器人产业集群，产业创新能
120所学校建机器人实验室－学生将享受免费机器人教育
如今，机器人教育越来越被学校、家长及社会认可，但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息，昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期，这些实验室将逐步对学生开放，让学生免费享受到机器人教育资源。 一年培训费少则几千 多则上万 从最简单的图形拼搭到利用不同零
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
美军研发清除生化污染机器人
目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人，其能利用摄像头和移动平台，识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
生物声纳技术有望用于机器人
一直以来蝙蝠都被认为具有非凡的能力，能通过自己的回声“看到”黑暗中的物体，分辨出前方究竟是天敌、食物还是障碍物。英国研究人员正试图将这种生物声纳系统应用到机器人中，使其产生“机器视觉概念”，识别出周围物体的形状。相关论文发表在近日出版的《生物灵感和仿生学》杂志上。 负责这
机器人用激光驱逐杂草
机器人在农田里自动识别杂草，并以短激光脉冲与其“搏斗”。对于尽可能避免使用除草剂的可持续农业而言，或可受益于这个聪明的想法。 事实上，德国波恩大学大地测量学和地理信息研究所Julio Pastrana博士和Tim Wigbels博士正在做这项研究。德国联邦经济事务和能源部启动了EXIST商业计
机器人胶囊帮助诊断小肠疾病
4月17日，医务人员在为吞服了机器人磁控胶囊内镜的患者做检查。 上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血诊断的准确率几乎达10
机器人帮你精准诊疗口腔正畸
如果能将口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式，不仅能提高治疗效果，还可缩短治疗周期、降低治疗成本。未来，面向口腔正畸的医疗机器人的问世有望解决此难题。夏泽洋和精准口腔正畸诊疗机器人系统。 口腔正畸医生往往凭经验采用“试错”的方式对错颌畸形患者实施口腔正畸诊疗，存在治疗效果欠佳等问题。如果能将口
这款人形机器人可以干“细活”
夜幕降临，一个名叫CASBOT 01的机器人正在更换台灯的灯泡，并按照主人要求把房间的灯光调到合适的亮度，然后给即将回家的主人准备好简单的晚餐…… 11月13日，北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称中科慧灵）发布了自主研发的人形机器人CASBOT 01，并宣布CASBOT将正式开放其人形机
石墨烯凝胶造就“软体机器人”
不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”，未来机器人将是柔软可变形的“软体”，与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人，能够爬行、扭动，并蠕动穿过坚硬、狭小的空间，应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势 东方海洋10.49+0.100.96
微纳机器人助力新药研发
中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果《微组织3D 生物制造的新方法》，近日以封面论文形式发表于《微尺度》杂志。 生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件转变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气转变为生理液态环境，这对机器人技术的感
－GE医疗在华推出医疗机器人
随着我国心脑血管、肿瘤等疾病的显著增长，多学科联合治疗的“一站式”复合手术，整合了外科手术和微创的介入治疗，有助于提高复杂手术的效率和成功率，促进开发创伤更少、疗效更佳的手术方法，造福广大患者。 2014年3月16日，GE医疗中国隆重推出业界革命性的IGS智能移动介入机器人——Discov
养老，能找个机器人帮手吗？
在英国热播的科幻电视节目《人类》中，有一位年迈的学者George Millican，他是一位孤寡老人，因患了中风，选择与“合成机器人”ODI生活在一起。这是一种类人机器人帮手，可以照料老人吃药，帮助老人上楼梯，还会烹饪经过医生批准的健康的事物。 目前英国有超过350万65岁以上的独居老人，占这