激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的解决办法呢？获取3D信息的传感器典型的有双目相机、RGBD相机和激光雷达，而其中激光雷达的获取的数据精度最高，那么使用激光雷达点云数据处理上述3D问题就是很好的突破口。来自产业界的拉力：人工智能的研究火爆，产业界也纷纷尝试将人工智能落地，自动驾驶产业则是既有市场又有突破的可能性，吸引了一大批商业巨头和创业公司。在自动驾驶的任务中，保证行车安全是第一任务，那么高精度的感知则成为了重中之重的模块，而激光雷达以其精度高、不易受光照影响等特点成为了自动驾驶车辆上不可缺少的传感器之一。所以，对激光雷达点云的处理的方法则需要着突破性的进展。......阅读全文
半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。
激光雷达的分类有哪些？
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
激光雷达的历史与发展
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠
激光雷达的研发现状
美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因
激光雷达系统的主要途径
主要途径激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用
东亚云辐射效应的季节特征及有关的季节变化研究
云对大气辐射、地表能量收支及温度、大气环流和降水过程均有重要作用，是影响气候系统及其预估的关键方面之一。季节变化是我国所处亚洲季风区的最强气候信号。在此气候背景下，区域云辐射效应体现出何种特征？又与大气环流及降水等因子有何种形式及强度的联系？这是当前气候研究计划关注的一大热点问题。图1. 气候年
研究揭示抗衰老靶点
根据最近发表在《Nature》杂志上的一项研究，两个保守的表观遗传调控因子可能是新型的抗衰老靶标。这项研究由中国科学院神经科学研究所脑科学与智能技术卓越中心蔡时青博士以及中国科学院上海巴斯德研究所江陆斌博士合作完成。通过使用多种方法和系统，作者确定了保守的衰老负向调节因子，从而为如何实现健康衰老
我国海拔最高人工影响天气观测平台建成
9月19日，记者从中国气象局获悉，海拔5287.71米的中昆仑山顶人工影响天气云水资源综合观测系统平台于近期投入运行，成为我国目前海拔最高的人工影响天气观测和昆仑山系云水资源综合科学考察平台。该平台位于新疆维吾尔自治区和田地区民丰县南部黑石北湖附近，由自治区气象局、新疆空中云水资源开发利用创新研究院
激光雷达传感器与超声传感器在高通量植物表型研究
超声波与激光雷达（LiDAR）技术在数字园艺领域是探索最深入的传感器技术。此类技术可精确估计树木冠层的地理和结构参数，为高通量表型和精准农业研究提供输入信息。随着传感器技术突飞猛进，激光雷达LiDAR 正日益成为下一代植物表型传感器焦点研究方向，该技术的进步将把植物表型组学推向一个新的阶段，为填补该
近地面激光雷达遥感技术开启大数据时代自然保护新模式
近百年来地球气候正经历着以气候变暖为主要特征的显著变化。受其影响，冰川消融以及海平面升高导致滩涂湿地、红树林等重要生态系统受到威胁；大气CO2浓度上升所产生的“施肥效应”也将引发生态系统类型变迁从而改变全球森林植被分布格局；生态环境的失衡使生物多样性保护面临“第六次物种大灭绝”的严峻挑战。在全球生态
激光雷达成为一种重要的主动遥感工具
激光雷达是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，主要由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。它的工作原理与微波雷达或无线电雷达类似，即由发射系统发射一个信号，与目标发生相互作用，返回的信号被接收系统收集并处理，获得所
固态激光雷达工作原理
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输
新疆建成并试运行我国海拔最高人工影响天气观测平台
记者从中国科学院大气物理研究所获悉，一项旨在探索和利用珍贵云水资源的科技创新工程——中昆仑山顶人工影响天气云水资源综合观测系统平台，于8月30日在和田地区民丰县南部黑石北湖附近的海拔5287.71米的高地上圆满落成，并于9月10日进行试运行，9月13日完成验收，正式投入使用。这是新疆乃至我国目前海拔
地面激光雷达LiDAR测量田间植物冠层高度
在花生育种研究中，株高是一个非常重要的表型性状，它不仅可以衡量花生的生长状态，而且还是计算其生物量和产量的一个重要参数。当前，在育种研究中对于花生株高的获取主要依靠人工测量，不但费时费力，而且存在一定的主观性。快速有效地进行花生冠层高度信息的田间自动化检测，是当前花生育种研究的一个热点。激光雷达Li
研究阐释火星等离子体云逃逸机制
火星大气逃逸是火星探测的核心科学问题。探索火星大气逃逸，有助于阐释火星全球气候环境的演变过程。研究表明，太阳风是驱动火星大气粒子逃逸的最有效驱动源之一。这是由于火星没有全球磁场，太阳风可直接与火星电离层或大气离子发生相互作用，并通过电磁力不断剥蚀、加速大气离子逃逸到行星际空间。 早期观测表明，
激光雷达的工作介质有哪些？
激光雷达利用光子在大气介质传输中的弹性散射、拉曼散射、荧光散射、多普勒频移等机制实现对大气要素和矢量风场的探测，具有高时空分辨率、高探测精度等特点。利用激光的穿透性和光谱特性，可以实现能见度、云参数、海面风速、叶绿素等海洋环境要素的高精度探测。 激光雷达按工作介质分，有以下分类： 1、固体激光雷达固
气候变化会让飞机更颠簸
近日，新加坡航空公司的一架航班从伦敦飞往新加坡途中发生严重颠簸，造成至少一人死亡，70多人受伤。这一罕见事件引起了人们的疑问：是什么对飞机飞行造成如此严重的干扰？气候变化是否会使飞机颠簸变得更糟？新加坡航空公司的一架航班遭遇严重颠簸。 图片来源：路
癌症基因组——癌症研究和云计算的里程碑
图片来源：https://www.nature.com/articles/d41586-020-00308-w 2001年，人类基因组计划完成，整个计划花费约30亿美元，1985年提出，1990年正式启动，历经十余年。肿瘤是最热门的研究领域之一，该领域的研究者们一直希望可以借助测序手段去表征肿瘤的
新疆建成并试运行我国海拔最高人工影响天气观测平台
记者从中国科学院大气物理研究所获悉，一项旨在探索和利用珍贵云水资源的科技创新工程——中昆仑山顶人工影响天气云水资源综合观测系统平台，于8月30日在和田地区民丰县南部黑石北湖附近的海拔5287.71米的高地上圆满落成，并于9月10日进行试运行，9月13日完成验收，正式投入使用。观测平台。（中国科学院大
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
三角测距激光雷达原理
三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写
激光雷达的现状与发展趋势
引言 激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成
云健康与阿里云共建BT/IT云计算和大数据人工智能平台
2017年12月22日，云健康基因科技（上海）有限公司（以下简称：云健康）总裁/CEO金刚博士与阿里云上海分公司（以下简称：阿里云）总经理张婷华，在上海正式签署了基因组大数据云计算战略合作协议，双方未来将加快BT（生物技术）和IT（信息技术）的深度结合，利用云端优化基因大数据的存储、分析、管理等
激光雷达发展趋势
1地基-机载-星载激光雷达相结合实现载荷平台一体化建设地面监测—航空测量—卫星遥感的天空地载荷一体化监测系统。利用地基激光雷达构建地面监测网络系统，结合机载激光雷达和星载激光雷达构建空基测量系统和卫星遥感系统，利用空中和卫星平台有效范围覆盖大的特点，提升大尺度监测能力，精确测量被测目标的全方位连续实
全国激光雷达大会举办
“如何让汽车更聪明更安全？如何让作业更高效？如何让农业更快捷？”10月21日至22日，第七届全国激光雷达大会在河南理工大学举办。来自国内外100余家科研院所、高等院校和相关企业的近700名院士、行业领导、知名专家学者、研究人员等，围绕激光雷达技术研究与应用一起交流、切磋。大会主题是激光雷达系统与装备
激光雷达应用领域
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经
激光雷达成本战
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
激光雷达原理秒懂
说到无人车，就不得不提到激光雷达，简称光达。在硅谷的小伙伴应该都见过光达。它就是无人车上不停旋转的那顶帽子。 特斯拉的老大Elon Musk声称，唯有特斯拉的车不需要激光雷达(lidar)。特斯拉只需用摄像头和雷达(radar)传感器，就可以做到像人眼一样观察四周路况。这真的可行吗？秒懂光达原理光达
共享激光雷达数据集
3D 激光雷达数据可公开共享给众多用户和同事。共享激光雷达数据的两个主要方法是通过 Web 共享或通过文件系统共享。通过文件系统共享任何文件都可通过文件系统或 ArcCatalog 进行共享。只需记住，移动文件会使引用的数据源的链接断开。例如，复制、重命名或删除 LAS 数据集或汇总数据会导致 LA