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人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器，形成闭环控制。而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。那么帮助机器人行走的传感器为何物？它又是如何辅助机器人实现自主行走的？ 在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。激光雷达主要是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量......阅读全文
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
加大对智能机器人科学的基础研究，加强对机器人核心技术的攻关，培育机器人产业市场，不仅能够带动智能机器人技术本身的发展，同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。 在人类历史上，当某种技术被全力推进时，往往会催生一大批相关的高新技术。 二战后美国的阿波罗计划就是典型例子，没有
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
我国首个面向工业4.0的智能工厂解决方案和示范生产线以中科院沈阳自动化研究所自主研发的WIA-FA技术为支撑，融入一系列前沿核心技术，有着极高的灵活性和智能化，但就其应用的传感器而言，主要还是进口产品。 传感器应用在不同的工业领域，对其能耐受的温度、湿度、酸碱度也有不同的个性化要求，功耗和尺寸
在传感器避障领域，采用单一的传感器测量的效果并不理想，在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿，才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然，这就产生了多传感器信息的融合处理的问题，增大了信息处理的工作量和难度。 那么，除了这种传感器避障方法，还有很多的其他方法融合处理多种传感器信
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展，对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等。接下来和工采网小编通过本文了解一下超声波避障传感器在哪些地方运用？超声波避
近期，清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心、中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖评选基地联合发布了《2019人工智能发展报告》，遴选了13个人工智能的重点领域，包括深度学习、计算机视觉、语音识别、机器人等热点前沿技术的基础及应用研究、发展动向等。 深度学习让图像、语音等感知类问题取得突
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
7月8日，扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。 该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备，回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集，可用于复杂环境下的环保工作作业。目前，相关技术创新已申请国家专利。
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，应用起来也比较简单方便，成本低廉。但是在使用的时候超声波传感器出现问题比较频繁，比如，反射问题，噪音，交叉问题。 1.反射问题 如果被
超声波传感器应用起来原理简单，也很方便，成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点，比如，反射问题，噪音，交叉问题。 反射问题 如果被探测物体始终在合适的角度，那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是，在实际使用中，很少被探测物体是能被正确的检测的。 其中可能会出现几种
通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。但是刚开始的时候，你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是，现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。是在爬山？还
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所光子信息与能源材料研究中心在压力传感器领域取得新进展，相关成果以Touchpoint-tailored ultra-sensitive piezoresistive pressure sensors with a broad dynamic respons
据美国物理学家组织网10月19日报道，美国伊利诺斯大学香槟分校和一个国际联合研究小组的研究人员日前开发出了一种超薄发光二极管(LED)软片，可用于医疗、传感器制造等多个领域。相关研究10月17日发表在《自然·材料》杂志网站上。 据称，这种新型发光二极管呈网格状，100微米见
“超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上,由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。 据相关负责人介绍,纳米操作机器人具备位置检测传感器,可实现自动可编程运动,并具备多种功能强大的附加模块。与传统机器人
“超高的定位精度,在超过厘米以上的运动范围内仍能保证纳米以下的定位精度。”2016世界机器人大会上,由哈工大机器人集团研制的具备位移反馈传感器的纳米操作机器人引发了人们的关注。 据相关负责人介绍,纳米操作机器人具备位置检测传感器,可实现自动可编程运动,并具备多种功能强大的附加模块。与传统机器人
三、智能传感器技术典型应用场景对于制造业来说，智能传感器是实现智能制造的基础。大量传统制造业在实现智能制造的转型过程中，广泛地在生产、检测及物流领域采用传感器。本文选取机械制造、汽车、高端装备、电子、及石化、冶金等典型行业，对其中涉及到的智能传感器应用进行介绍。图4 自动化生产线上的机器
谷歌近日宣布，其人工智能研究团队近期取得了一项重要突破：谷歌团队构建的AlphaGo系统通过计算机学习掌握了围棋这项古老的技艺，并以5比0的战绩横扫了三度问鼎欧洲围棋桂冠的职业棋手樊麾。对人工智能，人们似乎又雀跃又恐惧。有人惊呼：“人工智能打败了人类”，也有人感叹：“其实还是人类打败了人类。”
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
影像传感器（ImageSensor）是重要的感光组件。工作时传感器先把探测到的光信号转化为模拟讯号，再通过影像讯号处理器把连续的模拟讯号转化为离散的数字讯号，予以利用。随着智慧手机、相机的兴起，影像传感器日益受到关注，技术也不断发展；影像传感器在工业生产中也被广泛应用，可用于外观监测、定位以及日渐普
3．控制系统的组成工业机器人的控制系统由相应的硬件和软件组成。（1）硬件。硬件主要包括以下几部分：1）传感装置。可分为内部传感器和外部传感器。其中前者是用来感知其自身的状 态的，其作用是对工业机器人各关节的位置、速度和加速度等进行检测；后者是用感知工作环境和工作对象状态的，外部传感器包括视觉
“基础研究决定一个国家科技创新的深度和广度，‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱。”李克强总理在9月2日主持召开的国家杰出青年科学基金工作座谈会上指出。 “刚才几位代表都在发言中都提到‘卡脖子’问题。‘卡脖子’问题根子在基础研究薄弱，不是就事论事就能够解决的。”李克强说，“基础研究站得稳不稳，站得
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动
便携式水质采样器的定义：它可以根据水样的采样要求执行各种采样方法和各种装瓶方法，是科学监测河流，河流，湖泊和农场的理想采样工具。机器人模仿海獭的形状，通过回流产生电流水下射流，采用特殊的翼展运动算法调节方向和运动。它可以悬浮在水下并悬浮在水中。便携式水质采样器也可以快速上升到表面，稳定的姿势更容易检