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激光雷达LiDAR技术

遥感(remote sensing,RS),字面理解即为“遥远的感知”,是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息,通过对电磁波信息的传输、变换和处理,定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同,遥感可以分为被动式遥感(passive remote sensing)和主动式遥感(active remote sensing)两大类。被动遥感系统本身不带有辐射源,在遥感探测时传感器仅仅接收和记录目标物自身发射或反射来自自然辐射源(如太阳)的电磁波信息。与之相对,主动式遥感系统带有人工辐射源向目标物发射一定形式的电磁波,再由传感器接收和记录其反射波。目前的合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)、探地雷达(ground penetrating radar)、激光雷达(light detection and ranging,lidar)等都......阅读全文

激光雷达LiDAR技术

遥感(remote sensing,RS),字面理解即为“遥远的感知”,是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息,通过对电磁波信息的传输、变换和处理,定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同,遥感可以分为被动式遥感(passive

地面激光雷达LiDAR测量田间植物冠层高度

在花生育种研究中,株高是一个非常重要的表型性状,它不仅可以衡量花生的生长状态,而且还是计算其生物量和产量的一个重要参数。当前,在育种研究中对于花生株高的获取主要依靠人工测量,不但费时费力,而且存在一定的主观性。快速有效地进行花生冠层高度信息的田间自动化检测,是当前花生育种研究的一个热点。激光雷达Li

移动式激光雷达LiDAR植物表型成像平台

植物表型受基因和环境因素决定和影响,反映植物结构及组成、植物生长发育过程及结果的全部物理、生理、生化特征和性状。植物表型分析的精确实现有助于农作物基因型与育种工作。植物表型分析对高效且低成本的表型获取技术需求强烈。作物表型测量技术发展的滞后已成为当前育种领域的发展瓶颈,高通量的精确表型测量有助于加速

机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理

  近年来,网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟,机载激光雷达技术正蓬勃发展,欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统,主要包括 LeicaALS50,Optech等等,它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量,成为一种特有的数据获取方式。   一、机

利用激光雷达LiDAR植物表型3D成像系统

口的不断增长给当今世界的粮食安全带来了挑战。基因改造工具为快速开展新作物鉴定和开发研究开辟了一个新时代。然而,植物表型分析技术的瓶颈限制了基因-表型发育的一致性,因为表型是鉴定潜在作物以提高产量和抵抗不断变化的环境的关键。在利用现有传感器和技术的同时,已经进行了"高通量"植物表型分析的各种尝试。然而

无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Me

自动驾驶汽车关键传感器LIDAR

在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息,即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器,来理解世界并进行导航,其中的关键设备是 LIDAR (light detection and ranging 的缩写)。在这篇博文中,你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识,

激光雷达系统的基本原理

基本原理LIDAR是一种集激光,全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DE

无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial

激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低