自动驾驶汽车关键传感器LIDAR

在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息,即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器,来理解世界并进行导航,其中的关键设备是 LIDAR (light detection and ranging 的缩写)。在这篇博文中,你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识,包括它在自动驾驶汽车空间中的起源,以及它是如何从众多传感器中脱颖而出的。请尽情享受这篇文章!“超能力”LIDAR 具备让自动驾驶汽车(或是任何机器人)观察这个世界的几个特殊的“超能力” :360 °全方位无死角的可视能力——想象一下人眼能够时时刻刻观察到所有的方向极其准确的深度信息——想象一下你总是可以知道与物体的精确距离(精度± 2 cm )如果你之前见过自动驾驶汽车,可能你已经接触过 LIDAR。正如下图中的 Uber 和 Baidu 的自动驾驶汽车,它是安装在汽车顶部的不断旋转的笨重盒子。目前市场上最受欢迎的 LIDAR 传感器......阅读全文

自动驾驶汽车关键传感器LIDAR

在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息,即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器,来理解世界并进行导航,其中的关键设备是 LIDAR (light detection and ranging 的缩写)。在这篇博文中,你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识,

无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Me

自动驾驶传感器:LIDA-感知挑战

成功的自动驾驶汽车必定将使用紧密集成的传感器系统来达到甚至超越人类的驾驶能力。人类驾驶员一般利用双眼、双耳,以及车辆运动给人的反馈来驾驶汽车。我们的大脑会实时处理所有这些信息,并从人脑的驾驶经验数据库中直觉反应。复现人类驾驶能力所需的传感器包括雷达、激光雷达(LIDAR)、摄像头、惯性测量单

无人驾驶之激光雷达深度剖析(一)

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial

固态激光雷达赋能下一代智能交通系统

据麦姆斯咨询介绍,加拿大激光雷达(LiDAR)开发商LeddarTech历经十余年研发出了创新的固态LiDAR传感专利技术——Leddar,独特地整合了先进的光波数字信号处理和软件算法,实现了固态LiDAR传感器的量产,以极具竞争力的价格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR传感

激光雷达的介绍

激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。这三种技术

激光雷达成本战

现如今,但凡聊起无人驾驶汽车,「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时,激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频,而这样的发展趋势在很长一段时间内

特斯拉法务副总裁离职,集中一点,登峰造极

  美国激光雷达公司来特斯拉挖宝了!  4月21日周三,由于从特斯拉(TSLA.US)和英特尔(INTC.US)分别挖角到高管,美国激光雷达公司 Luminar Technologies(LAZR.us)股价盘中最高涨20.8%,美股尾盘保持超13%的涨幅,至4月14  日以来的一周高位。特斯拉止跌

自动驾驶激光雷达原理解析(一)

  最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑,这其中到底有哪些技术尚不成熟,解法又是什么?相信是许多人心中的疑问。  事实上,对于自动驾驶,也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部需要人来操作,5及

建设智能路网让自动驾驶汽车跑起来

   “未来汽车工业将朝着智能化、电动化、数字化、共享化的方向发展。”全国人大代表、广汽集团董事长曾庆洪在今年的全国两会上,带来了加快智能路网建设助力自动驾驶汽车量产应用、加快新能源汽车相关基础设施建设等多个建议。   在曾庆洪看来,智能网联新能源汽车是数字化与汽车制造的高度融合,智能网联新能源

激光雷达对自动驾驶有多重要?(一)

盘点前沿科技,自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来,来自政策层面的两大利好加持,有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步,新基建功不可没。3月份以来,新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中,人工智能排序靠前,而自动驾驶是人工智能的重要组成部分,更涵盖了人

激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...

激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷

生物工程师造出仿生超级三维相机

  美国加州大学洛杉矶分校的生物工程师开发了一类新的仿生3D相机系统,可模仿苍蝇的多视图视觉和蝙蝠的自然声呐感应,从而产生具有非凡深度范围的多维成像,还可以扫描盲点。在计算图像处理支持下,该相机可破译隐藏在角落或其他物品后面的物体的大小和形状。这一技术能集成到自动驾驶汽车或医学成像工具中,其传感能力

自动驾驶行业研报:最先落地的国家是中国?

  现如今,我们将如何克服技术、数据和成本方面的挑战,使自动驾驶汽车成为现实?瑞银在6月中旬于中国香港举行的瑞银亚太走向未来研讨会(UBS Future-Now APAC Conference)上讨论研究了上述问题。  什么是自动驾驶?  自动驾驶是一种技术,使得车辆能够在不需要人类干预的情况下自主

从数据生态到自动驾驶-中国汽车迎来新考验

  7月5日-7月7日,2023中国汽车论坛以“新时代 新使命 新动能——助力建设现代化产业体系”为主题,在上海嘉定召开。针对行业热点、难点、痛点,2023中国汽车论坛设置了系列相关议题,业内人士共聚一堂,进行全面而深入的探讨与交流。  今年是中国汽车工业70周年。经过多年积累,中国汽车产业从弱到强

激光雷达LiDAR技术

遥感(remote sensing,RS),字面理解即为“遥远的感知”,是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息,通过对电磁波信息的传输、变换和处理,定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同,遥感可以分为被动式遥感(passive

全球汽车巨头为自动驾驶商业化已经亏损330亿!

当地时间7月26日,通用汽车对外界公布,第二季度Cruise部门业务亏损达到5亿美元(约合人民币33亿元),每天超过500万美元(约合人民币3300万元),自2018年以来,通用汽车公司为了在美国旧金山布局自动驾驶商业化业务,已经损失了近50亿美元,现在随着公司Cruise部门开始收取乘车费,损失仍

超九成受访者认同逐步去掉自动驾驶汽车安全员

  1月15日,由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院院主办的“第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告(2022)发布会”在南开大学举行。会上,南开大学经济研究所所长、中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚发布了《中国智能网联汽车社会实验报告 2022》。  

超九成受访者认同逐步去掉自动驾驶汽车安全员

1月15日,由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院院主办的“第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告(2022)发布会”在南开大学举行。会上,南开大学经济研究所所长、中国新一代人工智能发展战略研究院首席经济学家刘刚发布了《中国智能网联汽车社会实验报告 2022》。 据

汽车传感器的应用

  汽车传感器的应用非常广泛,比如:  1,汽油指示器,就是通过液位传感器来实现的,这种液位传感器利用液位的高低再转换成数字信号,可以很方便地从仪表上读取  2,水温传感器,水温传感器是通过在水箱里装设的测温节点器,当水温过高了或过低了还可以报警,也可以从显示仪表上直接读取。  3,车内空调,车内空

汽车传感器如何检测

  发动机汽车节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵,以改变发动机的进气量,从而控制发动机的运转。不同的汽车节气门开度标志着发动机的不同运转工况。  1、开关量输出型汽车节气门位置传感器的检测  (1)结构和电路  开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关。它有两副触点,分别为怠速触点(IDL)和全负

汽车传感器的分类

  常用的有如下三种:  ⒈按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器  ⒉按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。  ⒊按传感器输出信号的性质分类,可分为:输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出

自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇

众所周知,在众多自动驾驶的传感器中,大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列,激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大,激光雷达(LIDAR)。一,什么是激光雷达?说到这个,我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先,他其实就是一种测量距离的遥感

激光雷达在无人车市场的应用

近几年,无人驾驶汽车市场发展火热,谷歌之后,百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一,与图像识别等技术搭配使用,使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车,包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术,他们也都采用了激光雷达。激光雷达的

中国汽车传感器市场预计2026年达到1449亿元

  8月1日,四方光电发布公告称,公司于近日收到国内新能源主机厂2个项目定点通知书,确认公司为其供应车规级CO2传感器总成、AQM空气质量传感器总成。根据客户预测,上述项目定点预计生命周期为5年,总金额约为1.16亿元(含税)。  这是四方光电2022年来第三次新增项目定点。今年4月份收到国内主机厂

赵祥模:精攻智能检测技术,为道路交通安全保驾护航

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511293.shtm赵祥模,现任西安建筑科技大学校长,长安大学教授、博导,兼任陕西省科协副主席,是第六届、第七届国务院交通运输工程学科评议组成员,“交通信息工程及控制”国家重点学科带头人,国际车联网与智

汽车传感器的详细介绍

  汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用,可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器,它们各司其职,一旦某个传感器失灵,对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此,传感器在汽车上的作用是很重要的。  汽车传感器过去单纯用于发

汽车传感器的测试特点

  被测对象的多样性及快速变化性  汽车上常用的传感器类型包括轮速传感器、曲轴/凸轮轴位置传感器、温度传感器、压力传感器、爆震传感器等。针对层出不穷的车型,每个功能相同的传感器在外形上又有着各种各样的差异,再加上测量指标、生产环境等要求越来越苛刻,使得传统单一的测试工作台无法兼顾如此多样的传感器生产

汽车传感器的常用类型

  里程表  在差速器或者半轴上面的传感器,来感觉转动的圈数,一般用霍尔,光电两个方式来检测信号,其目的利用里程表记数可有效的分析判断汽车的行驶速度和里程,因为半轴和车轮的角速度相等,已知轮胎的半径,直接通过里程参数来计算。在传动轴上设计两个轴承,大大减轻了运行中的力距,减少了摩擦力,增强了使用寿命

汽车传感器的国内发展

  汽车传感器是汽车电子技术领域研究的核心内容之一,本文简单介绍了国内汽车传感器的应用发展情况,主要介绍了汽车上几种主要的传感器,并对发展趋势进行了展望。  市场  市场研究数据显示,2002年全球汽车传感器的市场规模为70.1亿美元,预计2005年将达到85.2亿美元,年平均增长率为6.7%;全球