机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？1
系统是工业机器人的重要组成部分，它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系统一般由对其自身运动的控制和工业机器人与周边设备的协调控制两部分组成。1．工业机器人控制系统的特点机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。机器人控制系统的特点如下：（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反向运动学的解，除此之外还需要考虑惯性力、外力（ 包括重力）和向心力的影响。（2）即使是一个较简单的机器人，也至少需要 3～5 个自由度，比较复杂的机器人则需要十几个甚至几十个自由度。每一个自由度一般都包含一个伺服机构，它们必......阅读全文
我国启动人与机器人互动研究
为抢占科技制高点，国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目，即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。 关于智能机器人，研究界一直有3个梦想：像真的动物一样
日研究：机器人“附体”为人省体力
新华网伦敦１月９日电 据英国《每日邮报》网站日前报道，日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”，人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手，就像在人体上附上了一个机器人。 报道说，发明这种“附体机器人”的是日本东京大学的研究人员。这种机器人由８个马
全球首款注射疫苗机器人面世
Cobi机器人。图片来源：美国《快公司》杂志网站 据美国《快公司》杂志网站近日报道，加拿大初创公司Cobionix宣称，他们研制出了全球首款能注射疫苗的机器人——Cobi，其能以自主、无痛且无针头方式注射疫苗。 Cobi由一个带有药瓶储存区的机械臂和一个与患者互动的屏幕组成。人们可以通过这个触摸
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
手术机器人为何成器械最热赛道？
什么赛道是2021年最火的医疗器械赛道?答案无疑是手术机器人。 2021年，手术机器人行业交出了一份亮眼的成绩单用来回应市场此前对于其价值的质疑。资本市场的肯定超过了此前的预期，手术机器人用实际成绩证明了这个赛道没有被高估。 在二级市场，手术机器人跑出了2021年医疗器械行业市值最高的IPO
首个可自我繁殖活体机器人问世
数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰老等提供更直接、更个性化的药物治疗。相关研究发表
具身智能机器人专题论坛举行
7月5日，由中国自动化学会承办的第二十七届中国科协年会“具身智能机器人”专题论坛在中国科技会堂举行。本次论坛聚焦具身智能机器人自主性与智能演进等前沿议题，与会专家共同探讨该技术在智能制造、智慧医疗、自动驾驶及家庭服务等领域的变革性应用与发展路径。 大会主席、中国自动化学会监事于海斌深入剖析了具
新技术可让机器人处理褶皱布料
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507931.shtm
新型电路为机器人“思考”腾出空间
科技日报北京10月8日电（记者张佳欣）英国伦敦国王学院研究人员首次研发出无需电力就能向机器人发出复杂指令的方法，这能为机器人“大脑”腾出更多“思考”空间。这一世界首创成果为新一代机器人的诞生开辟了可能。研究成果发表在最新一期《先进科学》杂志上。研究人员模仿人体某些部位的工作原理，使用一种新型紧凑型电
聊天机器人助力构建更好芯片
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512952.shtm ?用于开发和训练人工智能的芯片。图片来源：《新科学家》杂志网站科技日报讯 （记者刘霞）据英国《新科学家》杂志网站21日报道，美国芯片巨头英伟达公司正在对人工智能（AI）
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人，的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少，需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上，对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析，总结了四种状态空间模型:二
日本将研发水果采摘机器人
北京时间9日共同社报道，日本农林水产省下属研究机构8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。 目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市
机器人单独完成肝移植手术
意大利西西里岛一家医疗机构25日说，他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术，取出捐献人的部分肝器官。 设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明，他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥，捐献部分肝器官。手术过程中，只有机器人的“手
机器人操作体细胞克隆猪诞生
经过两个多月漫长等待，一份特殊的“亲子鉴定”报告近日出炉。13头克隆小猪与“代孕”母亲无血缘关系，仅与供体细胞存在“亲子关系”。这从医学上表明了世界首例机器人操作的体细胞克隆猪在天津诞生。 较之以往的“手工操作”克隆技术，此次机器人自动化“操刀”，用力更小，对细胞伤害更少，精度更高，体细胞克隆
“中科机器人育才计划”在深圳启动
9月20日下午，中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来，继续深入合作，挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源，广泛邀请育才校外脑库专家成员，以机器人教育为突破口，隆重推出“中科机器人育才计划”，在育才集团的中小学推广机器人教育，至此
国外医疗机器人抢滩中国市场
需要复杂的多学科尖端技术，能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。 《经济参考报》记者获悉，医疗机器人前景广阔，已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域，其中手术机器人占比最高。目前，国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场，部分国
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
医工融合“捧红”医用机器人
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。 “只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
纳米机器人将膀胱肿瘤缩小90％
据新一期《自然·纳米技术》报道，西班牙加泰罗尼亚生物工程研究所研究团队通过单剂量尿素驱动的纳米机器人，成功地将小鼠膀胱肿瘤体积缩小了90%。 虽然目前直接将药物施用到膀胱的治疗方法显示出良好的生存率，但其治疗效率仍然很低。一种有前途的替代方案是使用能将治疗剂直接递送至肿瘤的纳米颗粒，特别是能在
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
国内首个机器人协会在深圳成立
3月31日，国内首个机器人协会——深圳市机器人协会在深圳成立。深圳市数十家从事机器人和相关产业的企事业单位成为协会的发起会员并共同见证了这一时刻。中科院深圳先进技术研究院成为理事长单位，该院副院长、中国工程院院士、著名国际机器人专家徐扬生当选协会理事长。 目前，智能与机器人技术正在智能家电
中国机器人：胖了，但不怎么壮
“手术机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’，但我们这一领域的核心技术却被外企垄断，我们该怎么办？”在4月2日举行的国家机器人发展论坛上，上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授的一句话揭开了国内机器人产业现状的“冰山一角”。 随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求，机器人替代
机器人+：传统产业的洛阳样本
离诞生中国第一台拖拉机的洛阳涧西区中国一拖厂区不远处，有一个巨大的车间。在这里，依托中科院自动化所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院（下称中自洛阳院），用于酿酒行业的上甑机器人、用于电网巡检的机器人、仿生机器鱼等一系列的智能机器人、智能装备正在陆续问世。 在近年来国家大力提倡“工业4.0”战
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外
认识外科机器人的分类及技术
外科机器人技术是对传统外科手术的又一次挑战，正在掀起又一次微创外科技术***的新浪潮。根据目前临床使用的情况，总结了如下外科机器人的分类。 1.被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以帮助
机器人也需要一张保单
春节期间，一个科技话题持续升温——人形机器人。从春晚舞台到科技论坛再到资本市场讨论，人形机器人受到的关注度不断攀升。随着具身智能技术加速发展，人形机器人正逐渐从实验室走向现实应用场景。与此同时，围绕这一新兴产业的风险保障需求也随之显现。 当机器人走进真实世界，风险问题不再只是技术问题，也成为金
锻造人形机器人产业长板
在广东省深圳市，添加了大模型的机器人可实现图形识别、自行完成任务分解；名为“夸父”的人形机器人拥有出色的性能，每小时最快能走4.6公里；在北京市，人形机器人母平台“天工”突破性地实现了纯电驱动全尺寸拟人奔跑……一段时间以来，人形机器人产业作为发展新质生产力的代表领域之一，进入发展上升期。 近年
商用清洁机器人国家标准发布
近日，市场监管总局（国家标准委）批准发布《商用清洁机器人》（GB/T 46495—2025）国家标准，将于2026年5月1日正式实施。该标准适用范围覆盖商场、酒店、写字楼、地下车库等商用环境中使用的清洁机器人，通过明确清洁性能、运动性能、健康安全等技术要求，规范产品设计与生产，全面提升商用清洁机器人
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉