认识外科机器人的分类及技术
外科机器人技术是对传统外科手术的又一次挑战，正在掀起又一次微创外科技术***的新浪潮。根据目前临床使用的情况，总结了如下外科机器人的分类。 1.被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以帮助医生导入的器械，如腔镜固定器等设备。 2.半自动和协同机器人半自动机器人是指部分功能自动化，而其余功能仍靠医生操控的装置，如 腔镜辅助机器人系统（LARS),其具有4级可调活动度的机械臂，可安装*或者是回收装置，并装有 控制力量大小和扭矩的传感器。该装置依靠手术者来操作，但是当力量超过一定上限，如身体组织的承受力时，机器就会停止操作直到操作者恢复正确的操作。 3.主动式机器人是一种带有动力的装置，可不依赖医生指令来完成其相关功能。这类机器人一般是为了一些特定区域的而创制，使用较为安全。 4.持镜机器人在腹......阅读全文
认识外科机器人的分类及技术
外科机器人技术是对传统外科手术的又一次挑战，正在掀起又一次微创外科技术***的新浪潮。根据目前临床使用的情况，总结了如下外科机器人的分类。 1.被动式机器人被动式机器人系统的动力能源完全来自于外科医生，系统能提供有关手术器械与操作定位的信息。在手术操作困难的部位，被动式机器人可以帮助
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
括约肌肌电图在泌尿外科中的认识
括约肌肌电图主要用来了解远端横纹肌-括约肌的功能。通常包括在尿动力学实验室进行的肌电图检查，用以描述膀胱充盈及排尿期的括约肌活动；神经生理检查，用以检测肌肉神经控制的完整性。后者对专业技术及仪器要求较高。1.检查时可将体表电极(贴于皮肤的心电图电极)或针形电极刺入尿道周围肌肉。前者操作简便病人
打造全球领先的外科手术机器人
近日，博恩思奥萨玛人工智能机器人实验室在成都天府国际生物城揭牌。该实验室由成都博恩思医学机器人有限公司（以下称博恩思）与斯坦福大学机器人中心主任、美国工程院院士Oussama Khatib联合打造，是以人工智能医学为核心的机器人及人工智能开放实验室，致力于智能医学机器人重大理论和基础技术的研究发展。
实验动物的外科技术及急救实验
实验步骤一、实验动物常用的外科基本技术 （一）基本操作技术 1. 切开 根据实验要求确定手术切口的部位及大小。切开时先绷紧皮肤，将刀刃与皮肤垂直，用力要得当，一次切开皮肤全层，切缝整齐而不偏斜。切开皮肤及皮下组织时，一般要求按解剖层次逐层切开，注意止血，避免损伤深层的重要组织器官（图1
认识RoHS的物料检测技术及管理策略
随着 WEEE (Waste of Electronic and Electrical Equipment，欧盟废电子电机设备环境指令)、RoHS (RestrICTIon of Hazardous Substances，欧盟《关于在电气电子设备中限制使用某些有害物质指令》)等绿色法规的先后实施，电
实验动物的外科技术及急救实验（一）
一、实验动物常用的外科基本技术 （一）基本操作技术 1. 切开 根据实验要求确定手术切口的部位及大小。切开时先绷紧皮肤，将刀刃与皮肤垂直，用力要得当，一次切开皮肤全层，切缝整齐而不偏斜。切开皮肤及皮下组织时，一般要求按解剖层次逐层切开，注意止血，避免损伤深层的重要组织器官（图1，图2）。 图1图
实验动物的外科技术及急救实验（四）
4.股部手术 （1）股动、静脉和股神经分离术：股三角内的血管、神经包括股动脉、股静脉和股神经，处于一层深筋膜之下。分离时，可用蚊式止血钳在耻骨肌与缝匠肌交点处小心地沿缝匠肌后部内侧缘分离，并将缝匠肌后部轻轻向外拉开，其下方即见深筋膜包围着的血管神经束。仔细分离深筋膜后，血管、神经即完全暴露。股静脉位
实验动物的外科技术及急救实验（三）
（二）基本手术 1.颈部手术 （1）气管插管术：以家兔为例。术中需使用常用手术器械、丝线、棉球、“Y”形气管套管、手术台、20%乌拉坦等。手术前，动物麻醉（20%乌拉坦1g/kg体重耳缘静脉注射），仰卧位固定，备皮。然后，用解剖刀在颈部，自甲状软骨下缘，沿下中线作一长约5～7cm皮肤切口，暴露胸骨舌
实验动物的外科技术及急救实验（二）
3. 组织分离法 分离组织的目的在于充分显露深部组织，造成手术径路，便于切除病灶。操作时要注意以下原则：①在同一平面上力求一次垂直切开，以保切口边缘整齐，禁止斜切和锯切，以减少损伤，便于愈合。②在切开多层组织时，一般应按组织层次分层切开，切口大小应适当。③切开肌肉时，一般应沿肌纤维方向进行。④要确保
外科低温技术介绍
(一）适应症1.神经外科手术，如颅内动脉瘤摘除术、脑膜瘤摘除术，目前低温已少用，常采用控制性降压，以减少失血。2.颈部颈动脉手术，可保护脑组织，预防脑细胞缺血。3.大血管手术，如降主动脉瘤和腹主动脉瘤切除术（在肾动脉以上部位），可防止脊髓和肾脏缺血， 是最好的适应症。4.心内直视手术，用体表法降温至
未来太空外科手术将可由机器人实施
据国外媒体报道，加拿大一家名为SRI国际的非商业性研究机构日前研制出了一种可在太空失重环境中开展外科手术的智能机器人－－M-7。据悉，这种机器人配备有一套特殊的接口，以方便地面的医生对其进行实时地控制。 研究人员表示，对于M-7机器人来说，与外科医生的距离其实并不重要——在此前进行的试验过程中，
萃取技术的分类及介绍
萃取，又称溶剂萃取或液液萃取，亦称抽提，是利用系统中组分在溶剂中有不同的溶解度来分离混合物的单元操作。即，是利用物质在两种互不相溶（或微溶）的溶剂中溶解度或分配系数的不同，使溶质物质从一种溶剂内转移到另外一种溶剂中的方法。广泛应用于化学、冶金、食品等工业，通用于石油炼制工业。另外将萃取后两种互不相溶
质谱仪的分类及技术应用
质谱仪又被称为质谱计，通常可用于分离和检测不同同位素。它根据带电粒子在电磁场中能够偏转的原理，按物质原子、分子及其碎片的质量差异进行分离和检测物质组成的仪器。质谱仪按应用范围分为同位素质谱仪、无机与有机质谱仪。 质谱仪用高能电子流轰击样品分子，使分子失去电子变为带正电荷的分子离子和碎片离
俄研发出新型外科手术机器人平台
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合，研制出一款新型外科手术机器人平台，从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。 莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称，该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分，其中两个机器人一个是全
俄外科手术机器人成功完成首例动物试验
俄罗斯科学院和奔萨农业大学发布消息，俄科院信息技术和设计研究所研发的俄罗斯首台外科手术机器人在俄国立奔萨农业大学成功完成了首例动物试验手术。 俄科学院信息技术和设计研究所于2017年研发出俄罗斯首台外科手术机器人。医生可通过计算机操控台监控机器人手术的全过程，操控台可位于本院，也可通过网络
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降，在不久的将来，达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日，在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上，中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任，北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示，尽管
氘灯的认识及使用
氘灯：主要产生190~400nm波长范围的紫外光。主要是依靠等离子体放电（就是指始终让氘灯处于一个稳定的氘元素（D2或者重氢）电弧状态下。低于190nm波长的紫外光难以被使用的原因是其波长段被氘灯外部的石英套所吸收。 氘灯的正常使用寿命： 一个氘灯的使用寿命是指其在提供足够光强的状态下的所使用的
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括：人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道，在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中，机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会（IEEE）网站15日消息，智能软组织自主机器人（STAR）的研究团队日前公布了最新成果：在一系列实验中，STAR机器人的切割比专业外科医生更精确，且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为，这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤，无疑都希望
新进展：外科机器人可精确切除白内障
看看它可以做什么。一款新外科手术机器人能够执行精密手术过程中尤其需要的微观层面操作：白内障手术。图片来源：Axsis / Cambridge Consultants 这个叫作艾希斯（Axsis）的系统由英国剑桥顾问公司研发，是个两只机械臂前端装有小钳子的小型远程监控机器人。其设计目的是以更高的精确
中国首家微创机器人心脏外科中心在京成立
中国首家微创机器人心脏外科中心6月27日在解放军总医院成立。 2007年初，解放军总医院心血管外科引进了世界上最先进的微创心脏外科手术系统——“达芬奇”全机器人手术系，并建立了中国第一个全机器人心脏外科的技术团队。 自2007年1月以来，解放军总医院已完成全机器人心脏手术90例，病种包括：冠状动
新机器人系统助外科医生远程治疗中风
科技日报北京4月18日电 （记者张梦然）美国麻省理工学院工程师开发了一种远程机器人系统，可帮助外科医生对中风或动脉瘤患者进行快速远程治疗，以在保护其大脑功能的关键时间窗口内安全地对患者进行手术，挽救患者生命。此项成果发表在《科学·机器人》杂志上。该机器人系统的运动由磁铁控制，旨在远程协助血管内介入治
超微粉碎技术的定义及分类
超微粉碎技术是近20年迅速发展起来的一项高新技术，是指利用机器或者流体动力的途径将0.5~5mm的物料颗粒粉碎至微米甚至纳米级（5~25）的过程，一般的粉碎技术只能使物料粒径为45μm，而运用现代超微粉碎加工技术能将物料粉碎至10μm，甚至1μm的超细粉体。 超微粉碎技术是一种将各种固体物质粉
带你认识原子光谱技术
原子光谱技术作为现代分析检测技术中的一个重要组成部分，在分析领域中占据着举足轻重的地位，而其发展也反映了分析技术的不断改革与创新。综述了中国原子光谱技术近15年来（2000年—2014年）的研究与应用进展。内容涉及原子光谱的多个分支领域，包括原子发射光谱，原子吸收光谱，原子荧光光谱，X射线荧光光谱以
生物识别技术:－认识最真实的你
上下班打指纹，你是否已经习以为常、见怪不怪了?是的，指纹识别设备作为曾经的"稀罕物"，如今早已经不是什么新鲜的东西，已经在不经意间走进了太多的企业。但是仔细想来，这样一件简单的事情却是以生物识别技术的发展为依托的。 不仅如此，最近芬兰创业公司Uniqul推出史上第一款基于脸部识别系统的支付
微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作
加拿大多伦多大学和加拿大病童医院科学家，携手开发出一套微型神经外科机器人。该磁控机器人直径约3毫米，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学·机器人》杂志。 传统脑部手术通常需要医生切开部分颅骨以暴露病灶，不仅
实验动物外科基本操作技术
1. 切开根据实验要求确定手术部位切口的大小。切开时先绷紧皮肤,将刀刃与皮肤垂直,用力要得当,1 次切开皮肤全层,切缝整齐而不偏斜。切开皮肤及皮下组织时,要求按解剖层次切开,尽量避开血管并注意止血,避免损伤深层的重要组织器官。2. 止血止血是手术操作中的重要环节。手术过程中止血完善与否,不仅直接影响
即时检验（POCT）的技术原理及分类
POCT（即时检验）主要得益于一些新技术的应用。POCT技术的基本原理大致可分为四类： （1）把传统方法中的相关液体试剂浸润于滤纸和各种微孔膜的吸水材料内，成为整合的干燥试剂块，然后将其固定于硬质型基质上，成为各种形式的诊断试剂条。 （2）把传统分析仪器微型化，操作方法简单化，使之成为便携式和手掌式
基因探针的技术分类及应用特点
探针是能与特异靶分子反应并带有供反应后检测的合适标记物的分子。利用核苷酸碱基顺序互补的原理，用特异的基因探针即识别特异碱基序列的有标记的一段单链DNA（或RNA）分子，与被测定的靶序列互补，以检测被测靶序列的技术叫核酸探针技术。探针制备就是将目的基因进行标记。特异性探针有三种形式——cDNA、RNA