日本将研发水果采摘机器人
北京时间9日共同社报道，日本农林水产省下属研究机构8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。 目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市场进行销售。为了便于农户引进，售价将总计控制在600万日元（约合人民币40万元）以下。 此项研究的代表机构是位于茨城县筑波市的农业食品产业技术综合研究机构。雅马哈发动机公司、电装公司、立命馆大学及青山学院大学等产学官总计21个团体将参与其中。 自动采摘方式为电动车辆通过激光雷达识别树木，并在果树园内自动行走。臂状机器人通过检出果实的形状和颜色来判断是否采摘，努力保证完好无损地摘取果实并搬运。 果树的树形复杂，与稻作等相比机械化进程迟缓。日本研究机构还将研发将果树栽培成适合于机械化树形的技术，以打造在不降低果实品质和收获量的情况下......阅读全文
日本将研发水果采摘机器人
北京时间9日共同社报道，日本农林水产省下属研究机构8日表示，计划在2020年度底之前研发采摘苹果、梨等果实的机器人。此外还将研究适合于机械化的树形栽培技术。此举旨在通过农业机器人大幅节省农业劳动力，从而推动大规模果树经营。 目标是将果树生产作业时间最多减少五成，争取最晚在2025年左右推向市
高架草莓采摘机器人“露面”了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季，在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内，奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒
蔬果采摘机器人即将进入欧盟市场
近年来，欧盟农村劳动力生产成本持续上升，已对欧盟蔬果产业的发展构成威胁，特别是部分蔬果种类，仅采摘成本一项已超过蔬果的世界市场平均价格，导致一些蔬果农场陷入困境。利用智能化机器人技术，提高农村劳动生产率，降低人工蔬果采摘成本，是欧盟实施解决方案的首选。 从2010年10月起，欧盟第七研发框架
人类与ChatGPT合作设计采摘机器人
荷兰代尔夫特大学和瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）科学家探索了人类与大型语言模型（LLM）之间不同程度的合作，借助ChatGPT设计并研制出了一款番茄收割机器人。相关论文发表于7日的《自然·机器智能》杂志。研究负责人之一、代尔夫特大学助理教授科西莫·德拉·桑蒂纳指出，他们希望ChatGPT能设计一个
日本研发出新式固定型采摘草莓机器人
日本农业食品产业技术综合研究机构与澁谷工业株式会社携手开发出新式固定型采摘草莓机器人。这种新开发的固定式机器人，与以往的移动式机器人相比，工作时间可延长至12-22小时左右(因受光线影响原移动式机器人在强光下无法辨别草莓颜色，只能在夜间作业)。新的机器人不仅能够在白天使用，并且采摘面积达到移动式
47支未来农业机器人比拼采摘农作物
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514955.shtm输入指令后，机器人有条不紊地将制定颜色的农作物悉数收入“囊”中……日前，2023年iCAN未来农业机器人挑战赛全国总决赛在南京工业大学举办。大赛由中国信息学会主办，南京工业大学承办，
西农大“智造”全国高校首台苹果双臂采摘机器人
杨福增教授（左二）和团队成员在探讨机器人手臂抓取苹果的技巧 杨福增教授团队成员们正在学校白水苹果试验示范站调试苹果双臂采摘机器人系统（图片均由西北农林科技大学 提供）近日，西北农林科技大学（简称西农）机械与电子工程学院杨福增教授团队研发的苹果双臂采摘机器人完成了果园实地试验，从学校白水苹果试验示范站
苹果采摘硬度的检测设备——日本藤原水果硬度计KHT40N
日本藤原fujiwara谷物专用数字式硬度计KHT-40N谷物硬度计专用于对谷物（小麦、大米、稻米等）硬度的测试日本藤原台式数字硬度计●一键即可快速，准确地测量样品的断裂强度。●通过采用新型电动机，极da地改善了上升/下降速度的偏差。●客户可以使用可选的校准套件进行校准。●由于它可以测量40公斤（3
对自己刚采摘的水果不放心？－快来检测！10分钟就知结果
游客排队检测蔬菜 周末找耍事的市民们，又到了采摘的季节！近期，渝北的杨梅、桃子、蓝莓、李子等大量伏季水果陆续到了成熟的季节，准备好迎接新一轮的采摘了吗？ 为了让游客采得开心、吃得放心，近日，区农委在兴隆杨梅种植基地开展了以“绿色生态健康安全”为主题的渝北农产品绿色行动宣传活动。现场，检测人员对
机器“采茶小工”在农田里绣花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的时节。在浙江杭州西湖区的一家茶园里，一个特殊的“采茶小工”正在摆动机械臂，将采摘的茶叶源源不断地送入存储盒中，引发游客的关注。这个“采茶小工”来自浙江理工大学，
探秘机器人博览会上的智能生产工具
火灾中的逆行者、轮船上的除锈工、城市排涝小能手、焊接多面手、工业清洁标兵、牲畜疫苗注射机器人、瓜果采摘机器人……在北京亦创国际会展中心举办的2022世界机器人大会上，500余件智能机器人精彩亮相。其中，在工农业生产、特种场景工作的智能生产工具，吸引了一大批业内外参观者驻足。特种机器人“迎危而上”不论
雨后野生蘑菇疯长－市民切勿采摘食用
由于近期阴雨连绵，草地上野生蘑菇大肆生长，厦门、莆田两地接连发生采食野生蘑菇中毒事件。为杜绝食用野生蘑菇引发的食物中毒，避免类似事件再次发生，近日，市食安办发出警示提醒广大市民，为了生命安全，千万不要采摘、食用野生蘑菇，确保不发生食用野生蘑菇中毒事故。 据悉，夏季气温较高，雨水充沛，是野生蘑菇
春日里与“AI”相约摘草莓
春来伊始，万象“耕”新。当春耕遇上“AI”，小小的草莓园里，藏着怎样的“新质生产力”？近日，南京农业大学工学院教授汪小旵团队成功研发了一款草莓选择性采收机器人。在丰收的草莓园中，你可以和这台最先进的机器人一起踏上一场充满乐趣和科技感的草莓采摘之旅。汪小旵介绍，由于草莓采摘繁重而精细，需要大量人力，生
哪种形式水果吃起来更健康？新鲜水果vs果干vs冷冻水果
当我们被鼓励健康饮食时，“多吃水果和蔬菜”就是最常见的建议之一，但当我们真正摄入较多水果时，关于水果到底对机体有多健康我们往往会得到一些比较混杂的信息。很多专家认为，含糖量或许就意味着水果对机体并不是那么健康。 而其他研究人员则认为，正因为水果细胞中含有天然的糖分，所以才会使其对机体健康比较有
人工智能茶叶收获步入正轨
茶叶采摘主要由手工完成，采摘期短而密集，人工智能机器人已经看到了技术转型。在中国东南部省份浙江，以龙井茶或龙井茶而闻名，现在可以看到浙江科技大学吴传宇教授开发的机器人使用机械臂在当地种植园精确采摘茶叶。据吴研究团队的桂江生副教授介绍，早期将大量茶树芽叶的照片输入到采茶机器人系统中。然后它可以记住芽和
利用这一接口－机器人也能爱上棉花糖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519569.shtm硬邦邦的机器人也能像人类一样感受到枕头、毛绒玩具、棉花糖的柔软吗？实际上让机器人理解和再现柔软感知是极具挑战性的，涉及许多复杂的感官和认知过程。瑞士科学家开发了一个机器人柔软度感知接口
春茶全面采摘上市－产量预计比去年增长10％左右
眼下，春茶已经全面采摘上市。中国茶叶流通协会统计数据显示：今年春茶产量高于去年。 目前，浙江、安徽、江西、广西、重庆、四川、贵州等春茶主产区已全面进入开采期。中国茶叶流通协会分析，根据近期气象预报与目前产销形势看，预计今年春茶总产量将达160万—170万吨，比去年增长10%左右。 总体看，今
上海郊区菜农用水槽脏水浸洗采摘后蔬菜
市民陈先生常在青浦重固镇、白鹤镇一带锻炼。一次偶然的机会，他跑步途经一条小道，沿岸两侧都是白色的蔬菜大棚，他忽然看到有菜农正在一种长方形的自建蓄水槽中洗菜，那时正值夏季，蓄水槽里的水看起来很脏，闻起来还有异味。此后，陈先生留心周边农田，发现这样的蓄水槽非常普遍。菜农采摘完蔬菜后在自家塘中浸洗
智能识别新模型可减少机器采摘菠萝损伤率
近日，中国热带农业科学院南亚热带作物研究所旱作农业工程团队在基于混合监督学习的菠萝智能识别算法方面取得新进展。该团队设计了一个基于混合监督学习（MIset）的掩蔽自关注实例分割网络，以快速提取菠萝的位置和几何信息，有效降低了机器人手臂抓取过程中的果实损伤率。相关研究成果发表于《人工智能工程应用》（E
利用质构仪检测采摘后苹果的质地变化
又到了苹果丰收的季节，随处可见又大又红的苹果，甚是吸引人。苹果以其脆嫩多汁的口感，得到了人们的喜爱，但采后苹果质地会不断的变化，内部组织逐渐变的绵软，严重时会大大降低食用价值，因此利用质构仪等对苹果的果肉质地进行评价就变得十分重要。质构仪的评价结果相对于人为评价结果更为科学，内容也更丰富。 PA
水果无损糖酸怎么判断水果甜不甜？
甜不甜？酸不酸？大多数人买水果时都会习惯性地问这样的问题。可见，水果的甜度是影响人们购买行为的一个关键要素。香甜爽口的水果是人们的日常所需，在满足口腹之欲的同时，也给生活带来了必不可少的点缀。 爱拓水果无损糖酸水果的甜度是什么? 水果甜度的定义需要参考糖度的定义来进行理解，糖度是
你知道水果糖度无损检测仪有什么好处吗
便携式水果糖度无损检测仪是一款基于近红外光谱技术与化学计量学分析模型技术的水果糖度测量设备，可实现果品糖度的现场快速无损检测，适用于果园生产、收购定级、销售定价、质量监管等领域。 便携式水果糖度无损检测仪的应用，不仅能够清楚的反映出水果的糖度大小，同时也可以以此来为不同的水果制定甜度标准，这样在
水果超市里的秘密：霉烂水果“美容”后更好卖
号称水果品类繁多、价格低廉……近段时间，一种专门销售水果、干果的连锁超市在济南兴起，吸引不少人气。要付房租、水电费，还要支付十几名员工的工资，为何他们敢与水果摊打价格战？水果超市是否真如看上去那么美好？3·15来临之际，记者以学徒工身份卧底一家名为福满佳的果品超市，发现在其光鲜背后，存在着不少
糖度折光仪的应用领域介绍
糖度折光仪能测定透明、半透明液体或固体的折射率nD和平均色散nF-nC的仪器(其中以测透明液体为主)。如仪器上接有恒温器，则可测定温度0~70内的折射率ND。 折射率和平均色散是物质的重要光学常数之一，能借以了解物质的光学性能、纯度、浓度及色散大小等。本仪器并能测出蔗糖溶液内含糖量浓度百分数。
水果样品的制备
试验过程从打开的包装(即未经消毒)中取出样品，立即转移到具玻塞的容器中，置于低温处。为避免发酵的影响，应尽快测定乙醇、总酸、挥发性酸、固形物和糖分，尤其对于果汁和新鲜水果更应如此。(如果加入在测量中所需的略过量的中性Pb(OAc)2液，则用于测定蔗糖及还原糖的那部分样品可在称量后放置几天也不致发酵。
猕猴桃138天不烂并不一定“有鬼”
最近，网上出现了“猕猴桃添加防腐剂138天不烂”的说法，据称，苏州出现了消费者购买的猕猴桃在家中存放138天后仍未变质的情况。这不禁让人有些奇怪，同样都是汁水充足的水果，为何水蜜桃容易烂，猕猴桃不容易烂？ 其实，这可能是猕猴桃经过了特殊保鲜处理有关。上海市农业科学院农产品保鲜加工研究中心副主任
水果胡萝卜、蛇皮果－“网红”水果跨界受捧
时间：2017-6-19 10:23:51 来源： 水果胡萝卜、蛇皮果、红心芭乐、火参果、释迦果……正是夏季时令水果上市的时候，京城一些水果店内和超市的进口水果货架上，名字新鲜、模样“古怪”、价格不菲的新奇水果越来越多地出现。和已经“红”了许久的牛油果一样，它们也成了“网红水果”。 近日
便携式水果检测仪对水果检测的效率
水果糖酸度的检测方法很多，通过对水果样品进行研磨、捣碎处理，提取果汁进行测定，这 显然是一种有损检测方法，这样方法不仅制样烦琐、费时费力，而且检测成本高、效率低。为了取得一种快速、简便的快速检测水果糖酸度的方法，国内外学者曾进 行了一些相关研究高效液相色谱法由高效液相色谱仪对水果果汁样品进行分析，分
水果冷冻干燥机原理，水果冻干技术（一）
前期有三篇对食品冷冻干燥预冻阶段的文章，FZG冷冻干燥机接下来对干燥阶段的分析讨论和分享。大部分水果结晶温度在-30~-15℃之间，根据水果含多糖量的比例不一样结晶温度不一样，相应的预冻温度调整。因为结晶温度的差异，干燥工艺也需要做出调整。 FZG冷冻干燥过程包括三个过程：1)预冻，2)一次
果品硬度计的重要意义
我国果园面积广，遍布全国，对于果农而言，把握水果成熟度很重要，因为从采摘到运输再到市场，最后到消费者手里，这过程都是需要时间的，摘早了水果不够熟，摘太晚了还没销售就烂了，所以掌握水果的最佳采摘时间非常重要。果肉硬度是衡量鲜果品质和贮藏性状的重要指标。随着果实成熟度的提高，果肉逐渐变软，耐压力也随