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近日，3台无人驾驶转运车正式在武汉花山港投入使用，《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时发布，这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案，意味着传统港口运输的智能化升级问题有望得到彻底解决。下面工采网小编和大家一起了解一下激光雷达技术如何助力智能港口转运车实现高精度定位？据了解最新投入营运的5G智能无人集装箱转运卡车借助GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位等先进技术，实现了5厘米以内的高精度停车定位。传统集装箱无人转运卡车，主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走，而该无人转运卡车的定位系统由GPS+北斗卫星定位、激光雷达地图定位、识别地表纹理的自然定位组成，通过5G网络传输数据，实现方圆200米内感知物体，停车定位精度控制在5厘米以内。港口装卸货，只要桥吊司机和岸桥理货员通过5G移动终端设备发出指令，其他过程不需要人工干预。在现场，5G集装箱无人转运车行驶最高时速可达25公里，一旦前方出现行人或......阅读全文
近日，3台无人驾驶转运车正式在武汉花山港投入使用，《传统港口智能水平运输整体解决方案》同时发布，这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案，意味着传统港口运输的智能化升级问题有望得到彻底解决。下面工采网小编和大家一起了解一下激光雷达技术如何助力智能港口转运车实现高精度定位？
单线激光雷达传感器有哪些应用场景，富锐光学小编就为广大的朋友介绍一下具体有哪些场景，单线激光雷达传感器可以应用在AGV小车、港口设备识别、智能仓储无人物流、智能机器人、周界安防、公路及铁路应用。 单线激光雷达传感器-AGV小车上应用 激光雷达在激光导航AGV小车的应用够指导AGV进行最佳路
一、激光雷达技术背景激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷
依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的产。依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的
遥感（remote sensing，RS），字面理解即为“遥远的感知”，是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息，通过对电磁波信息的传输、变换和处理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同，遥感可以分为被动式遥感（passive
盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定
无人驾驶的底层支撑可以分为三部分，即：传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面，主流的传感器分为：摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下：1、摄像头直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。2、激光雷达探测角度广，精度高，厘米级精