新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无人机需实时感知邻近无人机的空间位置以维持特定队形。然而传统算法受限于测量噪声干扰，在精度与实时性间难以权衡。针对这一难题，研究团队基于机器人之间的角度测量与机器人自身的位移测量，创新性地提出一种线性相对定位算法，该算法极大地降低了定位所需的计算量。同时，针对噪声环境下带来的定位精度瓶颈，团队将时间窗口内协同定位问题转化为最大后验估计（Maximum a Posterior，MAP），并结合线性相对定位算法，解决了求解MAP中初始值估计、先验概率密度估计两个重要问题。此外，他们还引入边缘化机制，避免了求解MAP问题时的维度爆炸问题。通过......阅读全文
机器人有多灵活？马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服：很灵活 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公
英国研发“情感机器人”－喜怒哀乐表情多
欧文展示悲伤、开心、愤怒和惊讶的表情。 参与实验者与欧文互动。 据外媒12日报道，英国科学家研发了一个“友好的”机器人，它能够通过展现出多种不同的表情与人类交流。 这个机器人的名字叫欧文(Erwin)，是智能网络情感机器人(Emotional Robot with Intelligen
微波驱动多自由度机器人在威海面世
多自由度机器人可微波驱动 隗海燕供图 近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。 据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的
多地谋划“施工图”－机器人产业加速前行
在“黑灯工厂”生产车间，工业机器人24小时不间歇生产；在餐厅，“机器人服务员”帮着点单传菜……进入人工智能时代，机器人正加速应用于更多生产、生活场景。 随着需求激增，中国已成为全球最大的机器人市场和增长最快的新兴市场。数据显示，2022年中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量
微波驱动多自由度机器人在威海面世
近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合，如
新算法实现强噪声下高精度的多机器人相对定位
近日，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院教授梅杰团队在多机器人协同定位方面取得重要进展，相关研究成果发表于《国际机器人研究杂志》。研究团队通过融合机器人间的角度测量与自位移测量信息，在强噪声环境下实现了高精度的多机器人相对定位。相对位姿信息是多机器人协同作业的核心基础，例如无人机编队飞行中，无
新型机器人比跳蚤还小！组装技术获多篇顶刊封面
史上最小的遥控步行机器人来了，它们只有半毫米宽，体积还不及一个跳蚤，可以行走、弯曲、扭曲、拐弯和跳跃。 这些小可爱们能在狭窄空间内执行重要任务。比如在微创手术中扮演手术助手的角色，由于体型非常小，它们可以轻而易举进入人体开展工作——清除阻塞的动脉、止血或消除恶性肿瘤等等。 这种微型机器人的创
新型机器人比跳蚤还小！组装技术获多篇顶刊封面
史上最小的遥控步行机器人来了，它们只有半毫米宽，体积还不及一个跳蚤，可以行走、弯曲、扭曲、拐弯和跳跃。 这些小可爱们能在狭窄空间内执行重要任务。比如在微创手术中扮演手术助手的角色，由于体型非常小，它们可以轻而易举进入人体开展工作——清除阻塞的动脉、止血或消除恶性肿瘤等等。 这种微型机器人的创
深圳先进院团队提出多磁微型机器人编队控制方法
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506635.shtm
涨价！人形机器人关键材料－价格创近一年多新高
人形机器人是未来高性能钕铁硼重要需求增长点之一。 春节过后，稀土永磁价格快速走高。行业网站显示，截至2月25日，氧化镨钕出厂价格已超45万元，达到45.25万元/吨，相比春节前上涨8.38%，相比年初上涨12.42%，创2024年以来新高；金属镨钕最新价超过55万元，达到55.75万元/吨，相比年
城市王者地下综合机器人管廊多参数气体检测仪
一、概述在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人
多材料3D打印发光装置可与软体机器人集成
中新网北京8月24日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料研究论文，中国高校研究人员报道了一种制造柔性、可拉伸发光装置的3D打印策略，该装置可与软体机器人集成。论文作者用一个能根据背景改变颜色的软体机器人进行了演示，该策略或能用于开发下一代智能显示器、可穿戴电子
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
微纳操作机器人的肿瘤转移过程中多尺度机械特性研究
近日，Acta Pharmacologica Sinica（2021, 42(3): 323-339）以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所基于微纳操作机器人的肿瘤转移过程中多尺度机械特性研究综述论文（Atomic force microscopy for revealing micro
智慧机器人管廊多参数气体监测仪城市地下综合巡检方案
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
机器人地下综合管廊多参数气体检测仪拯救城市“生命线”
一、概述在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人
智能机器人管廊多参数气体监测仪守护城市地下“生命线”
一、概述 在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
城市生命线由地下综合机器人管廊多参数气体检测仪来守护
一、概述在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有 毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生之前的预防与发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行
9月24日至25日，世界机器人大赛首届太空机器人大赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏，中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏，国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。近年来，随着中国空间站的全面建成，太空机器人在航天作业中的应
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
－手术机器人：颠覆外科？
“我第一次操作手术机器人，是在香港。” 作为两项医疗器械ZL的拥有者，中国首家医生集团创始人、血管外科专家张强是圈内公认的“技术控”。而这位腔镜的资深“玩”家，直言他第一次见到手术机器人时“很兴奋”。 “那是一个为期两天的培训班。本来前一天我因为手术忘记起飞时间了，错过了航班，后来临时又赶了
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器
智能超声机器人来了！
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512700.shtm“我要做个机器人，替代你工作！”多年前，从事空间机器人研究的刘振每当看到做超声医生的爱人辛苦工作时，脑中总会不由自主冒出这样一个想法。如今，刘振的身份已经从德宇航-哈工大联合机器人实