智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的一个重要研究方向。三维力人工皮肤可以极大地改善机器人在未知环境下的环境感知和实时决策能力，提高其自主工作水平，具有重大的应用价值和发展前景。 该项课题综合应用材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能等学科领域的理论与技术，以机器人皮肤用多维力触觉传感器为应用背景，针对目前多维阵列触觉传感器研究和应用中不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题，研究成功一种类似于人的皮肤、能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器，研制成型了既有类似于人体的皮肤组织又具有良好压敏特性的新型柔性压力敏感材料，解决了压敏导......阅读全文
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
哈工大研发人工皮肤传感器
皮肤是人类最为重要的感知器官之一，科学家们一直致力于研发接近于人类皮肤的传感器，以使机器人可以像人类那样感知世界。近日，哈工大教授研发的一种基于人类真实皮肤结构的“汗毛-皮肤”传感器研究成果，发表于美国化学协会《应用材料与界面杂志》(影响因子7.145)上，这一传感器可感知0.15毫牛(1毫牛=
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
为机器人打造一款类人的感知“皮肤”
刚柔并济柔性触觉传感器贴附于机器人手模拟类人倒水操作。 厦门大学供图 智能机器人如何实现类人的高灵巧操作？触觉传感器在当中起到至关重要的作用。这就好比皮肤之于人，智能机器人的“皮肤”——触觉传感器越灵敏，类人操作也就越灵巧。 近日，厦大航空航天学院教授周伟团队在柔性触觉传感器研究领域取
机器人“情绪”或影响人类注意力
像人类一样的机器人是否会让你紧张不安？你不是唯一这样想的人。不过，一项最新研究发现，这种警惕性可能是有益的，能让你更好地把注意力集中在手头的任务上。 随着类人机器人在人们的日常生活中正变得越来越常见，科学家想知道它们的出现会如何影响人类的想法和行为。 研究人员让58人接受了测量注意力的常见测
多功能电子皮肤或让机器人拥有触觉
为机器人穿上一层智能电子皮肤，也许它们可以像人一样感知环境，在更多的场景里帮助人类开拓未知疆域。3月28日，记者从东南大学获悉，该校团队近日研发出一款可以感知温度、压力、湿度等环境信息，同时具备可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全属性凝胶电子皮肤。相关成果在线发表于国际学术期刊《美国化学学会·纳米》。
光敏电子皮肤让机器人拥有“火眼金睛”
英国格拉斯哥大学科学家找到一种新方法，可以将由砷化镓制成的微型半导体打印到柔性塑料表面，所得设备的性能可与目前市场上最好的传统光电探测器媲美，且能承受数百次弯曲，因此可用作未来机器人的智能电子皮肤，让其“看到”人类视觉范围以外的光。相关研究刊发于最近的《先进材料技术》杂志。 研究人员称，此前他
鄂产“手部皮肤”已装备千台人形机器人
《中国科学报》从湖北省科技厅获悉，武汉华威科智能技术有限公司（以下简称“华威科”）第2000只人形机器人灵巧手电子皮肤已于近期下线交付，这意味着，鄂产“手部皮肤”已装备1000台人形机器人。据介绍，华威科创办于2011年，在柔性传感技术上积累深厚，2022年进军人形机器人行业，当年年底做出第一款电子
我国科学家研制出首款具仿生三维架构的电子皮肤
清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室张一慧教授课题组在国际上首次研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统，可在物理层面实现对压力、摩擦力和应变三种力学信号的同步解码和感知，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米，接近于真实皮肤。该成果日前在国际学术期刊《科学》杂志上发表。 张一慧介绍，皮肤之所以
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
Science重要成果：从人工生化电路到DNA机器人
人工智能是无数小说和电影最初的灵感，也是无数科学家和工程师最终的梦想。想象一个画面：一个小小的机器人穿过一片精细折叠的DNA，然后拾起一个分子，再在一个指定的位置上放下来，进行更多分拣。这并不是什么科幻片的场景，而是最新一项生物工程项目非常真实的研究结果：华人学者钱璐璐博士研究组发表了题为“A
生物医学新突破－电子皮肤让机器人有“感觉”
中新网2月11电 据台湾“中央社”报道,美国科罗拉多大学波德分校的科学家研发出一种电子皮肤,这种薄薄的半透明材质宛如人类皮肤,能够侦测到温度、压力、湿度和气流,使得生物医学又往前迈进一步。 据一篇发表于《科学先端》期刊的研究显示,这种新材质能制造出较优质的义肢、改良未来机器人安全性,且有助
电子皮肤研究取得新突破－让机器人“触感”更灵敏
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院的科研团队在电子皮肤的研究上取得了新的突破。他们开发了一种创新的皮革基微结构表面丝网印刷技术，成功制备出了具有垂直梯度导电纤维网络的阵列式电子皮肤。这种新型电子皮肤不仅具有独特的多层分级导电纤维网络力敏结构，还能够在广泛的压力范围内保持高度的线性度和一致性。
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
人工生物机器人研究需可控并关注长远伦理风险
近日，美国佛蒙特大学、塔弗茨大学和哈佛大学威斯研究院的研究人员在美国《国家科学院院刊》上发表论文，描述了世界首批人工生物机器人Xenobot的自我繁衍方式。这一研究引发了人们的关注。 科学的发展在其萌芽期确实有必要慎重、前瞻地考虑其风险。用人类尚未完全了解的生物组织片段构造人造物的隐忧在玛丽·
我国学者在基于三维架构的仿生电子皮肤研究方面取得进展
图 （A）为电子皮肤的仿生设计概念；图（B）为贴于仿生手指尖的电子皮肤；图（C-G）为电子皮肤的照片、力和应变传感单元的局部放大图、力和应变传感器以及过孔的显微图片 在国家自然科学基金项目（批准号：12225206、12050004）等资助下，清华大学航天航空学院、柔性电子技术实验室（柔电国重）张
仿生皮肤新策略：触感超灵敏，痛感可调节
中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛、肖鹏等人，设计了一种悬浮双层传感结构，实现了超灵敏的触感和可调节的疼痛感知，在仿生电子和友好人机交互等领域表现出巨大应用潜力。这个被认为非常有趣的成果，日前发表于《先进材料》期刊。触觉、痛觉应高效耦合作为电子皮肤的重要分支，利用多样感知
保加利亚科学家开发出“人工授精”用纳米机器人
保加利亚科学家日前发明一种用于试管“人工授精”的纳米机器人，可大大提高“人工授精”的效率。 这种名为“HYDROMINA”的纳米机器人是由保加利亚科学院机械研究院科学家开发的，它实现了“人工授精”的全自动化，可以在避免细胞膜破裂的情况下精确地将精子注入卵子。纳米机器人的超薄吸液管可以
技术“联姻”：机器人或成人工智能领域“弄潮儿”
观看《星球大战》长大的一代人可能会感到失望，他们目光所及之处，仍看不到C-3PO类机器人的影子。那些预想中具有常识、能在家里和职场为人类提供帮助的人形机器人何时会出现？ 人工智能（AI）的快速发展或许很快会填补这一空白。 人形机器人使用OpenAI编程获得语言和视觉。 《自然》网站近日报道
人工智能与机器人产业融合创新活动在深举办
3月26日，中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称“深圳先进院”）联合深圳市南山区人民政府举办“政产学研用‘五链协同’”科技成果对接活动。本次活动聚焦“AI与机器人产业融合创新”主题，依托深圳先进院“科技成果超市”进一步探索人工智能技术的产业应用场景。在主题报告环节，深圳先进院材料所材料人工智能研究
技术“联姻”：机器人或成人工智能领域“弄潮儿”
观看《星球大战》长大的一代人可能会感到失望，他们目光所及之处，仍看不到C-3PO类机器人的影子。那些预想中具有常识、能在家里和职场为人类提供帮助的人形机器人何时会出现？人工智能（AI）的快速发展或许很快会填补这一空白。人形机器人使用OpenAI编程获得语言和视觉。图片来源：《自然》网站《自然》网站近
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
院士团队研发具有皮肤主动感知和反应的柔性机器人
未来机器人应用十分广泛，举凡工业、服务、探索，以及医疗照护等，都需要具有人工智能的机器人，智能机器人的发展将对人类产生革命性的影响。现今智能机器人发展的挑战包含：对外在环境的缺乏感知能力、与人类互动的不安全性、缺乏移动的自由度等。尤其，机器人不像人类具有感知皮肤，使得机器人无法感知外在环境，在控
宁波材料所等研发出新型三维DNA工业纳米机器人
在现代制造业中，工业机器人因可完成高精度自动化操作而成为关键组成部分。纳米级的工业机器人作为创新的制造平台，在处理和生产纳米材料方面颇具应用潜力。然而，制造这种纳米机器人面临技术挑战。此前，科学家提出的DNA纳米技术，以0.3纳米的高精度，为精确、可控地自组装各类纳米材料提供了新方法。这一技术在生物
宁波材料所等研发出新型三维DNA工业纳米机器人
v 在现代制造业中，工业机器人因可完成高精度自动化操作而成为关键组成部分。纳米级的工业机器人作为创新的制造平台，在处理和生产纳米材料方面颇具应用潜力。然而，制造这种纳米机器人面临技术挑战。此前，科学家提出的DNA纳米技术，以0.3纳米的高精度，为精确、可控地自组装各类纳米材料提供了新方法。这一技术