新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的幕后英雄在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是磁性角度位置传感器集成电路 (IC)。参见图1.0。当前，消费、专业服务或社交机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性角度位置传感器IC。每个运动轴或关节旋转需要使用至少一个磁性角度位置传感器。当今的许多机器人都采用小而强大的无刷直流电机 (BLDC) 来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机，需要知道电机的当前位置。图1.0——采用圆盘形磁体的磁性位置传感器磁性角度位置传感器 IC 越来越广泛地用来为移动关节的电机控制器提供电机换向反......阅读全文
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
防爆磁性接近开关的适用介绍
防爆磁性接近开关在现代化工业当中是一种新型的非机械接触磁性开关。 它采用性强磁原理感应，无外力碰撞，具有很强的抗干扰能力，是一种理想的传感器，由巨磁阻芯片传感器和信号调整电路以及输出开关电路所组成。 当外界S极磁场作用于磁阻传感器时，电磁场的耦合作用，开关动作，输出开关信号。
色谱技术应用于哪些领域
色谱法(层析法)是现代分析化学中重要的分离、分析技术，它是由俄国植物学家茨维特发明的。茨维特早年曾在日内瓦大学学习物理学、化学，对物质的物理、化学属性有了些了解。回国后，他致力于用物理学、化学的理论和方法研究植物学，强调深入细胞内部研究。比起同行，他的观点富有创意，也正是这种创新精神才导致新方法的发
宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
利用现代技术监测污染防控
编辑同志： 自实施“大气十条”以来，京津冀及周边地区污染治理取得了明显成效，PM2.5浓度下降了33%。北京2017年PM2.5年均浓度达到58微克/立方米。 随着环保督察考核常态化，京津冀及周边县市政府积极采取措施，但由于自身能力不足，也逐渐暴露出一些问题。某些地方政府采取以降低
当现代技术遇上古老DNA
猛犸象虽然很萌萌哒，但只能在电影《冰河世纪》中看到。不过，借助最新的技术，我们可以了解这些古代生物的秘密。在这一期的《BioTechniques》中，Nathan Blow回顾了近几年的研究进展。 再见了，猛犸象 2015年春天，Eleftheiria Palkopoulou和Love Da
现代生物技术助中药“留洋”
在中国―澳大利亚“中医药国际合作与促进”项目签约仪式即将开始之前，神威药业集团有限公司(简称“神威药业”)董事长李振江还不忘借这有限的时间向外国来宾介绍现代中药。 11 月12日举行的此次签约仪式意味着中药在通往国际化的道路上再进一步：神威药业与中国中医科学院西苑医院(简称“西苑医院”)、
纳米技术与现代生活
纳米机器人 纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型，设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”，也称分子机器人。纳米机器人潜在用途十分广泛，其中特别重要的就是应用于医疗和军事领域。第一代纳米机器人是生物系统和机械系统的有机结合体，这种纳米机器人可注入人体血管内，进行健康检查和疾病治
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
盘点2015年世界各国先进制造技术成果
人类文明有三大物质支柱:材料、能源和信息。这三大支柱都离不开人类的制造活动。没有“制造”,就没有人类。制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称，是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。近两百年来.在市场需求不断变化的驱动下，制造业的
霍尔传感器应用于太阳能储能
能源是现代社会存在和发展的基石。随着全球经济社会的不断发展，能源消费也相应的持续增长。随着时间的推移，化石能源的稀少性越来越明显。太阳能是人类取之不尽用之不竭的可再生能源，具有充分的清洁性、安全性、相对的广泛性、确实的长寿命和免维护性、资源的充足性及潜在的经济性等优点，在长期的能源战略中具有重要
高灵敏度“电子皮肤”可以量产了
给机器人“穿上”具备良好柔韧性、高灵敏度的“电子皮肤”，使机器人像人一样敏感获知环境信息，并做出相应反应。目前，哈尔滨工业大学威海校区材料科学与工程学院王华涛副教授课题组宣布，“基于石墨纳米片/聚氨酯纳米复合材料的高柔性、高灵敏度、可穿戴的‘电子皮肤’”已具备工业化大量生产的条件。据了解，相关成
现代生物技术的概念及主要技术类型
所谓现代生物技术,也称生物工程,是指在分子生物学基础上建立的,创建新的生物类型或新生物功能的实用技术,是现代生物科学和工程技术相结合的产物。1973年, Boyer和Cohen在人类历史上首次成功地完成了来自不同有机体的基因重组,标志着现代生物技术的诞生。与传统生物技术最根本的区别在于,利用现代生物
深圳南山区“十四五”：加速仪器国产替代，打造精密仪器设备产业群
11月2日，深圳市南山区工业和信息化局发布《深圳市南山区创新型现代产业体系“十四五”发展规划》(以下简称《规划》)。《规划》提出：到2025年，南山区创新型现代产业体系建设的总体目标是形成一批国际影响力强、创新潜力足的产业集群，打造成为全国现代产业高质量发展典范。 《规划》提出：贯彻落实市“
新型无镜成像系统应用于病理实验室
加州大学洛杉矶分校Aydogan Ozcan博士的实验室已经研发成功了多种可用于生物医学研究的新型光学设备。最近Ozcan的团队报道了一种用于开发智能手机附件的新型荧光成像技术，该技术可以用来探测和定量检测双链DNA，就像该实验室曾经研发的细胞数量计算仪器一样，该技术仍然涵盖全息处理分析、高分辨
美制成新型生物传感器
据物理学家组织网近日报道，美国普渡大学等机构的研究人员制成了新型生物传感器，能够以非侵入的方式进行糖尿病测试，探测出人体唾液和眼泪中极低的葡萄糖浓度。这项技术无需过于繁复的生产步骤，从而可降低传感器的制造成本，并可能帮助消除或降低利用针刺进行糖尿病测试的几率。相关研究论文发表在《先进功能
【技术】应用于CT的飞行模式
计算机断层扫描实现了包括底切和内部几何形状在内的零件的整体检测。到目前为止，CT对于生产现场测量往往太慢。为了减少测量时间，多年来WinWERTH®软件实现了图像采集和3D重构的同时进行。为了有效地提高X射线管的功率，增加光斑的同时，分辨率也相应地降低了。以通过减小射线管和接收板之间的距离而增加锥束
俄研发出新型外科手术机器人平台
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合，研制出一款新型外科手术机器人平台，从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。 莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称，该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分，其中两个机器人一个是全
新型纳米机器人可清除血液中病菌和毒素
美国研究人员研制出一种纳米机器人，能由超声波推进在血液中游走，清除病菌及其产生的毒素，将来有望成为安全有效的解毒手段。美国加利福尼亚大学圣迭戈分校在新一期《科学·机器人学》杂志上发表报告说，该校研发的这种机器人已在试验中成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。新型机器人由黄金纳米线制成，宽度约是人
新型纳米机器人可清除血液中病菌和毒素
美国研究人员研制出一种纳米机器人，能由超声波推进在血液中游走，清除病菌及其产生的毒素，将来有望成为安全有效的解毒手段。 美国加利福尼亚大学圣迭戈分校在新一期《科学·机器人学》杂志上发表报告说，该校研发的这种机器人已在试验中成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。 新型机器人由黄金纳米线制成
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
《自然》封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提供个人
新型纳米机器人可清除血液中病菌和毒素
美国研究人员研制出一种纳米机器人，能由超声波推进在血液中游走，清除病菌及其产生的毒素，将来有望成为安全有效的解毒手段。 美国加利福尼亚大学圣迭戈分校在新一期《科学·机器人学》杂志上发表报告说，该校研发的这种机器人已在试验中成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。 新型机器人由黄金纳米
新型纳米机器人可清除血液中病菌和毒素
美国研究人员研制出一种纳米机器人，能由超声波推进在血液中游走，清除病菌及其产生的毒素，将来有望成为安全有效的解毒手段。图片来源于网络 美国加利福尼亚大学圣迭戈分校在新一期《科学·机器人学》杂志上发表报告说，该校研发的这种机器人已在试验中成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。 新型机器人由
自然封面：普林斯顿大学开发新型软机器人
普林斯顿大学的研究者创造性地发明了“气泡铸造”法，这是一种使用花式“气球”制造软机器人的新方法，这些花式气球在充气时会以可预测的方式改变形状。他们用这种方法来设计和创造可抓握的“手”、能拍打的“鱼尾”和能抓回球的细长线圈。 在某一天，它们会被用来采摘农产品、在传送带上小心地抓取物品，或为人类提
国外设计出新型可变形水下机器人
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
研究人员开发出新型排爆机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯；在平坦城市道路上，可利
清除血液中病菌和毒素的新型纳米机器人
分析测试百科网讯 美国研究人员研制出一种纳米机器人，新型机器人由黄金纳米线制成，宽度约是人类头发丝的二十五分之一，表面有特殊的混合细胞膜涂层，由人类血小板和红细胞的膜结合而成。 "纳米机器人"是机器人工程学的一种新兴科技，纳米机器人的研制属于"分子纳米技术（Molecular nanotech